即将过去的 2025 年对于人形机器人来说，可以说是蓬勃发展的一年，甚至诞生了一个专属于这个行业的概念：具身智能。
只不过我们一提到具身智能，第一时间联想到的往往是特斯拉 Optimus、宇树 G1，甚至机械战警这种「高大威猛」的形象——
▲ 《机械战警》（1987）
尺寸坐标轴的另一端，则主要是宇树 Go2 机器狗、波士顿动力 Spot 机器狗，以及爱范儿之前开箱过的双足机器人之类的形态，鲜少有人提及「小尺寸人形机器人」这个概念。
这一切在今天发生了改变。
就在刚刚，上纬新材董事长、智元机器人联合创始人、CTO、B 站百大 up 主稚晖君（彭志辉）正式公布了并购后新公司的第一款「小尺寸全身力控人形机器人」产品：启元 Q1 。
这是一款被彭志辉定义为「属于每个人的第一个个人机器人」的产品。
启元 Q1 通过将全尺寸人形机器人的核心能力压缩到了背包大小，搭配极致的极客精神和轻松上手，希望在具身智能爆发前夜，抢先占据个人创作者的桌面。
最有趣的是，启元 Q1 的站立高度约为 0.8 米，收纳模式的机身长度在 0.5 米左右。可以通过一个不太雅观的姿势整体装进一个 30～35L 左右的双肩包里，背上就能撤离：
而彭志辉又是何许人也？一句话说，他是一个 B 站 up 主、机器人专家，更是一个熟练的商业玩家。
▲ 彭志辉（稚晖君）的 B 站主页
前不久，原华为「天才少年」、智元机器人（AgiBot）联合创始人彭志辉正式出任科创板上市公司上纬新材董事长，完成了那场「创业公司吞并上市公司」的史诗级收购大戏。
然而并购只是新旅程的起点，主营高性能复合材料的上纬新材是怎么和前沿机器人技术组合在一起的？
启元 Q1 给出了一个答案：将材料学技术的突破，直接转化为产品最直观的参数——体积。
以往的人形机器人为了追求灵敏的姿态响应，通常采用 QDD（Quasi-Direct Drive，准直驱驱动器）关节技术，通过在中空电机中嵌套低齿比的行星齿轮，以实现快速响应和精准的扭矩控制。
▲ 一种形式的 QDD 马达｜Hackster
但 QDD 关节技术始终存在着一些问题，比如结构精密、材料要求高、难以微型化，一般都是全尺寸人形机器人在使用。
和便携计算机一样，「把大做小，比把小做大更难」同样是机器人行业的共识。
而启元 Q1 宣称攻克了这一难题。根据官方披露的信息，研发团队通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将原本的 QDD 关节缩小到了「比鸡蛋还小」的尺寸：
更关键的是，这种微型化并没有以牺牲性能为代价——启元 Q1 依然拥有全尺寸机型相同的力控性能与高动态响应能力。
换句话说就是，虽然个子矮，但站得一样稳。
另外，Q1 尺寸缩小意味着它的体积和重量也只有全尺寸机器人的约 1/8，配合上纬新材的复合材料工艺，Q1 获得了一项令机器人操作员梦寐以求的被动技能——耐摔耐炸。
而更加耐炸机的机器人意味着什么呢？意味着更低的试错成本和更高效的算法调整。
启元 Q1 的 SDK 与 HDK 全部开源，用户无论是为它规划动作路径、测试运动逻辑还是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微调，而是像人类学走路那样「迈开步子直接干」，因为它不怕摔跟头——
▲ Q1 给它整个活！ጿ ኈ ቼ ዽ ጿ
而这么有创意的产品，彭志辉打算将它推向哪个市场呢？有意思的是，启元 Q1 并非如智元机器人以往的产品那样主打 2B 业务，而是一款面向消费者的 2C 级产品。
▲ 图｜智元机器人官网
正如彭志辉在发布信息中强调的那样，「真正的科技进步，不止看见，更可体验」。为了让启元 Q1 走出玻璃展示柜，彭志辉规划了从「实验室到极客桌面」的三种使用场景。
比如对于理工科高校的实验室应用来说，启元 Q1 可以成为科研人员的「毕业机」，因为它解决了 Sim2Real（仿真到现实）中最大的痛点——试错成本。
▲ 想象一下如果算法没调好被它摔倒在腿上｜Boston Dynamics
正如前面提到的，启元 Q1 规避了全尺寸人形机器人的重量问题，耐摔耐炸的属性极大减小了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成本，让算法验证变得像调试 docker 一样轻松高效。
同时，启元 Q1 也并没有缺少今年最热门的 AI 功能。
通过内置的「智元灵心」AI 平台，它支持进行自然对话、百科问答，甚至可以教用户跳舞或练习英语口语——换句话说，这不就像是个能动的「Q 宝」吗？
更致命的是，彭志辉作为一名 B 站百大 UP，甚至没有忘记给启元 Q1 加上一些二次元属性。
是的，你没猜错——启元 Q1 的外观结构数据完全开源，用户可以自行为它 3D 打印各种外观件。
无论改装成元祖高达、薮猫还是黄金船，只要你会玩 Zbrush 和 Blender，就没有启元 Q1 不能 cos 的角色：
虽然启元 Q1 的宣传视频里，这段 AI 换装的画面比较粗糙，但只需要发挥一点创意（和 vibe coding），身高一米、穿着女仆装的赛博猫娘就能直接站在面前——高司令看了都得说声好。
▲ 《银翼杀手 2049》（2017）
甚至你不会 vibe coding 也行。根据官方介绍，通过「智元灵创」平台，用户无需精通编程，就能像搭积木一样编排动作和逻辑（类似曾经的 Scratch）。启元 Q1 不仅仅是一个产品，更是一个属于创作者的「生命体」。
如果 2025 年是消费者机器人产品的开端，行业普遍预测，2026 年将有大概率成为具身智能的分水岭。
只不过行业成熟的分水岭，并不一定等于 2007 年那样让整个行业脱胎换骨的「iPhone 时刻」。
毕竟特斯拉、宇树、Figure 等巨头都在向全尺寸通用人形机器人发起总攻，冒险开拓一个全新的产品尺寸往往是伴随着风险的。
▲ Figure Helix 机器人｜TechCrunch
然而，如果再深入一层的话，我们其实会发现启元 Q1 选择了一条截然不同的路径：从个人需求突围。这很难不让人联想到上世纪 70 年代的电脑桌面化革命——计算机从大型机房走出来，最终走到了每个人的书桌上。
启元 Q1 的产品设计，多少就在遵循这个逻辑——
在全尺寸机器人解决成本与安全问题之前，先用一款「买得起、玩不坏、带得走」的小型个人设备，让具身智能在开发者和发烧友中获得一定的用户基数。
更何况，启元 Q1 展示出的 DIY 属性，甚至可以将潜在客户拓宽到远超开发者和发烧友的群体当中——毕竟马斯克的生物工程还没造出猫娘，但给 Q1 打印一副耳朵却是轻轻松松。
▲ 《VA-11 HALL-A》
2026 年的机器人博弈，或许就从这个能装进背包的小家伙开始。
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焦距，一直是摄影领域最重要的物理参数之一，它直接决定了传感器透过一颗镜头可以看到的视野范围，同时也决定了画面的呈现方式。
而当镜头焦距超过 70mm，就进入了通常所说的「中长焦」范围。
作为最能够体现空间压缩感、被摄主体局部细节和营造故事性构图的焦段，中长焦自然也是最近几年蓬勃发展的手机影像领域最关注的技术——甚至没有之一。
就比如爱范儿手中这台刚刚发布的小米 17 Ultra，作为小米 2025 年尾巴上的「年度影像答卷」，它搭载了一颗面积 1/1.4 寸的三星 HPE 两亿像素传感器，以及一串非常特殊的参数：
【75-100mm f2.39-f2.96】
如果你买过相机镜头的话，这种格式的参数肯定不陌生。
小米 17 Ultra 上搭载的，不是手机上面常见的 70 或 100mm 恒定光圈定焦头，而是一颗拥有镜片机械移动结构的变焦头。
至此，作为第一台实现旗舰水平连续光变长焦的国产手机，小米 17 Ultra 也终于把那个相机圈子经久不衰的争论带进了主流手机市场：
究竟是变焦头好，还是定焦头好？
变焦头相比定焦，重点就在这个「焦距可变」上面。
根据小米在发布会上的演示，我们倾向于认为：小米 17 Ultra 的长焦总成里，设置了两层堆叠的滑动机构，来分别控制变焦（zoom）和对焦（focus）。
▲ 图｜小米官网
小米 17 Ultra 通过这种堆叠滑动，实现了 1/1.4 寸底所需要的巨大镜组行程。
根据小米的官方数据，对焦镜组的行程为 3mm 左右，变焦镜组的行程则来到了 5mm，对于一台手机内部空间来说相当夸张了。
而这样的机械结构外化到实际体验上，则是有好有坏。在我们评测小米 17 Ultra 的这段时间，逐渐对它的变焦头形成了两个共识：表现是挺好，可惜有点吵。
其中很重要的一点是，虽然小米 17 Ultra 在 100mm 端的光圈不如小米 15 Ultra（1/1.4″ f2.6），但在 75mm 端却是碾压级的进步（1/2.51″ f1.8），因为这里涉及到一个很关键的认知：
在手机镜头上，「底大一级压死人」的效果要比「光圈值提升 0.59」明显许多。
换句话说，相比小米 15 Ultra 在拍摄 75mm 时只能在一块 1/2.51″ 的 5000 万像素传感器上裁切，小米 17 Ultra 可以直接用满一块 1/1.4″ 的 2 亿像素传感器——
▲ 即使在 ISZ 到 200mm 之后依然细节分明
这样一来，不仅画面更纯净，实际上留给手机计算模拟景深的信息也更多了，最终的结果就是 f2.39 的成片虚化效果并没有比 f1.8 更差。
而这也是我们用小米 17 Ultra 拍照时候的最直观体验：这颗变焦头，牺牲一点点 100mm 以上的光圈数，实际上是让 70-100mm 中焦的影像能力更均衡了，日用更舒服。
为什么说小米 17 Ultra 的长焦有点吵呢？因为小米没有给长焦模组做磁限位。
结果就是小米 17 Ultra 拿在手上的时候，传感器 OIS 防抖和变焦对焦滑动机构都在「自由飞翔」，哗啦啦的打快板声音比小米 15 Ultra 响亮许多。
而如果我们跳出小米 17 Ultra 本身的变焦思路，从「两块长焦传感器变一块」这个角度来看，我们又会发现这条赛道在今年格外拥挤。
为了便于理解，你可以把今年的手机「大底单长焦方案」理解为下面这种排列组合：
远的不说，就拿「为一块传感器设置可变动焦段」这个方案来说，小米 17 Ultra 虽然是画质最好的，但并不是最早的。
事实上，最早给手机的长焦传感器套上变焦镜头的另有其人，就是那个手机业务摇摇欲坠的索尼。
从 2022 年发布的 Xperia 1 IV 开始，索尼就在长焦端提供了一套 85-125mm f2.3-f2.8 的连续光学变焦方案，到了 Xperia 1 VI 上更是拓展到了 85-170mm f2.3-f3.5 ——
▲ 图｜XDA Developers
然而代价是什么呢？自然就是传感器面积了。从 Xperia 1 IV 到 Xperia 1 VII，索尼的长焦传感器就锁定在了 1200 万像素 1/3.5 寸的规格上。
因此索尼虽然是最早做长焦连续变焦的那个，但效果绝对不是最好的。
▲ 图｜DPReview
这套「超小底变焦头」方案唯一的优势，就是它的最近对焦距离可以达到 4cm 左右，长焦微距能力远远强于最近对焦距离达 30cm 的小米 17 Ultra。
此外不能忽视的是，今年上半年的华为 Pura 80 Ultra 同样为手机的大底单长焦方案提供了一条独特的思路：给同一颗传感器配备两颗定焦镜头。
从原理上讲，华为 Pura 80 Ultra 的方案非常巧妙——
通过移动透镜切换光路，让一块 1/1.28 寸传感器拥有 83mm 和 212mm 两个原生光学焦段，中间则依靠裁切算法填补。
▲ 图｜华为官网
Pura 80 Ultra 通过精巧的光路设计，以及倾斜放置的 CMOS，在机身里「偷」出空间，放下了一块足足 1/1.28 寸的业界长焦最大底，实现了长焦端极为出色的进光量。
只不过华为的方案也并非完美。
由于光路改变，Pura 80 Ultra 的长焦光圈只有 f2.4 和 f3.6，并且 212mm 端只能用上传感器中心的 1250 万像素，最近对焦距离也达到了 100cm 左右。
除此之外，大底单长焦赛道上还少不了另外两个熟悉的身影—— vivo 和 OPPO。
今年年初的 vivo X200 Ultra 已经是 vivo 第二代选择单长焦方案的 Ultra 旗舰了，你甚至可以说「大底单长焦」这个概念就是 vivo 促成的。
而 OPPO 则稍微特殊一些，在 2025 年内分别推出了双长焦方案的 Find X8 Ultra 和单长焦方案的 Find X9 系列，颇有点「我全都要」的意思。
但真正让这两个「步步高之子」站在一起的，其实是它们对于外挂长焦头的思路。
▲ 图｜vivo 官网
是的，无论是 vivo X200 Ultra 还是 OPPO Find X9 Pro，都没有选择在机身内部空间上死磕，而是借鉴相机增倍镜（teleconverter/tele extender）的原理，给手机外面挂一个「望远镜」以实现 200mm 以上的超长焦。
▲ 图｜OPPO 官网
虽然这些外置配件成本高、携带不方便、组装也要花时间，但优点就是可以更放心大胆的堆参数。
比如 X200 Ultra 转接增距镜后可以在 200mm 焦段上保留 f2.3 的原生光圈，OPPO 更是做到了 230mm 原生 f2.1。
这种外挂放大镜的方案虽然会牺牲掉 70-200mm 范围内的画质，但在比较极限的超长焦场景中有着独特的优势，并且可以通过裁切得到相当可用的 400mm 甚至 800mm 画面，面向的更多是演唱会之类的特化场景。
总之，小米、华为和 OV 的三种长焦方案，各自有各自的精彩。这三种思路其实都表现出对现有硬件工业设计局限的接受，和对保障用户体验的尊重。
但手机厂商采用不同的思路去逾越这种局限，方案之间不分对错高下，正相反，它们都是面对同一问题的创造性解题的多样化表现，而我们乐见这种多样性。
无论从机身内部堆叠，还是机身外部配件的角度看，今年都可以说是手机长焦技术大进步的一年。
然而当产品丰富性达到这个程度的时候，总难免让人发问：
这样一股脑的在长焦望远上发力，就对吗？
诚然，即使对于相机摄影来说，一颗 85mm 或者 135mm 的镜头，由于视场更小，更容易让拍摄者从场景中截取到纯净、统一的画面元素，说人话就是「更容易出片」。
▲ 拍摄焦距 129mm
而对于「普及大众摄影」的手机摄影来说，长焦更是最容易让人获得（画面）陌生感、（成片）满足感和（发朋友圈）获得感的途径，对于需要把手机卖给你赚钱的厂商来说，自然是重中之重。
只不过就像 LLM 不是 AI 的唯一途径一样，大底单长焦也并不是那个唯一的解法。
实际上，就在不久前，就有小道消息指出明年的 OPPP Find X9 Ultra 不会延续 Find X9 Pro 的单长焦方案，而是会选择一套 2 亿像素中焦 + 10 倍超长焦的组合。
▲ 图｜TheVerge
而类似的成熟多传感器长焦套件，其实在今年的 Mate 80 Pro Max 上就能看见。与其说 OPPO 在「大底单长焦」和「多长焦」方案之间摇摆，不如说它和华为一样在尝试两头下注。
但与此同时，明年的 vivo X300 Ultra 则大概率依然会是 2 亿像素大底长焦，搭配增距镜套装的解决思路，将已经打磨几代的长焦算法发挥出最大的效果。
事实上，无论是选择单传感器，还是多传感器，明年的一系列 Ultra 影像旗舰对于消费者来说，选择都是变多了的。
而手机摄影的解决方案分化到这种地步，也终于让手机消费者开始思考那些曾经只有摄影佬才会考虑的问题：
我最常拍摄的主题是什么？我最常使用的是哪个焦段？牛变真的不如狗定吗？
▲ 图｜哔哩哔哩 @陈忠祥
从这个角度上讲，手机摄影和相机摄影的差距的确在慢慢变小。
但归根结底，移动影像本质是依然是个螺蛳壳里做道场的活。无论光学方案怎么变，都是躲不掉对参数进行取舍的。
但作为一个大众消费品，人们「既要又要还要」的期待也是摆在所有厂商面前的问题。
因此，影像旗舰真正要做的，应该是放大英雄场景的感知，同时减少取舍带来的不便——而谁能把这一点做好，谁就能占据心智、抢占存量市场先机。
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