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图结构完全解析：从基础概念到遍历实现
2026年2月9日 21:58
图结构完全解析：从基础概念到遍历实现
图是计算机科学中最核心的数据结构之一，它能抽象现实世界中各类复杂的关系网络——从地图导航的路径规划，到社交网络的好友推荐，再到物流网络的成本优化，都离不开图结构的应用。本文将从图的基础概念出发，逐步讲解图的存储方式、通用实现，以及核心的遍历算法（DFS/BFS），帮助你彻底掌握图结构的核心逻辑。
一、图的核心概念
1.1 基本构成
图由节点（Vertex） 和边（Edge） 组成：
-
节点：表示实体，有唯一ID标识；
-
边：表示节点间的关系，可分为：
-
有向/无向：有向边（如A→B）仅表示单向关系，无向边（如A-B）等价于双向有向边；
-
加权/无权：加权边附带数值（如距离、成本），无权边可视为权重为1的特殊情况。
-
1.2 关键属性
（1）度
-
无向图：节点的度 = 相连边的条数；
-
有向图：入度（指向该节点的边数）+ 出度（该节点指向其他的边数）。
（2）稀疏图 vs 稠密图
简单图（无自环、无多重边）中，V个节点最多有 条边：
-
稀疏图：边数E远小于 （如社交网络）；
-
稠密图：边数E接近 （如全连接网络）。
1.3 子图相关
-
子图：节点和边均为原图的子集；
-
生成子图：包含原图所有节点，仅保留部分边（如最小生成树）；
-
导出子图：选择部分节点，且包含这些节点在原图中的所有边。
1.4 连通性
-
无向图：
-
连通图：任意两节点间有路径可达；
-
连通分量：非连通图中的最大连通子图；
-
-
有向图：
-
强连通：任意两节点间有双向有向路径；
-
弱连通：忽略边方向后为连通图。
-
1.5 图与树的关系
图是多叉树的延伸：树无环、仅允许父→子指向，而图可成环、节点间可任意指向。树的遍历逻辑（DFS/BFS）完全适用于图，仅需增加「标记已访问节点」的逻辑避免环导致的死循环。
二、图的存储方式
图的存储核心是「记录节点间的连接关系」，主流方式有邻接表和邻接矩阵两种，二者各有适用场景。
2.1 邻接表
核心结构
以节点ID为键，存储该节点的所有出边（包含目标节点+权重）：
-
数组版：
graph[x]存储节点x的出边列表（适用于节点ID为连续整数）； -
Map版：
graph.get(x)存储节点x的出边列表（适用于任意类型节点ID）。
特点
-
空间复杂度： （仅存储实际存在的边，适合稀疏图）；
-
时间复杂度：增边 ，删/查边 （E为节点出边数），获取邻居 。
2.2 邻接矩阵
核心结构
二维数组 matrix[from][to]：
-
无权图：
true/false表示是否有边； -
加权图：数值表示权重，
null表示无边（避免0权重歧义）。
特点
-
空间复杂度： （需预分配所有节点组合，适合稠密图）；
-
时间复杂度：增/删/查边/获取权重均为 ，获取邻居 。
2.3 存储方式对比
| 特性 | 邻接表 | 邻接矩阵 |
|---|---|---|
| 空间效率 | 稀疏图更优 | 稠密图更优 |
| 增删查边 | 增边快、删/查边慢 | 所有操作均快 |
| 节点ID支持 | 支持任意类型（Map版） | 仅支持连续整数 |
| 适用场景 | 大多数稀疏图场景 | 节点少、需快速查边 |
三、图的通用实现
基于邻接表/邻接矩阵，我们实现支持「增删查改」的通用加权有向图类，可灵活适配无向图（双向加边）、无权图（权重默认1）。
3.1 邻接表（数组版）：适用于连续整数节点ID
/**
* 加权有向图（邻接表-数组版）
* 核心：节点ID为0~n-1的连续整数，二维数组存储出边
*/
class WeightedDigraphArray {
constructor(n) {
if (!Number.isInteger(n) || n <= 0) {
throw new Error(`节点数必须是正整数（当前传入：${n}）`);
}
this.nodeCount = n;
this.graph = Array.from({ length: n }, () => []); // 邻接表初始化
}
// 私有方法：校验节点合法性
_validateNode(node) {
if (!Number.isInteger(node) || node < 0 || node >= this.nodeCount) {
throw new Error(`节点${node}非法！合法范围：0 ~ ${this.nodeCount - 1}`);
}
}
// 添加加权有向边
addEdge(from, to, weight) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
if (typeof weight !== 'number' || isNaN(weight)) {
throw new Error(`边${from}→${to}的权重必须是有效数字`);
}
// 避免重复加边
if (this.hasEdge(from, to)) {
this.removeEdge(from, to);
}
this.graph[from].push({ to, weight });
}
// 删除有向边
removeEdge(from, to) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
const originalLength = this.graph[from].length;
this.graph[from] = this.graph[from].filter(edge => edge.to !== to);
return this.graph[from].length < originalLength;
}
// 判断边是否存在
hasEdge(from, to) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
return this.graph[from].some(edge => edge.to === to);
}
// 获取边权重
getEdgeWeight(from, to) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
const edge = this.graph[from].find(edge => edge.to === to);
if (!edge) throw new Error(`不存在边${from}→${to}`);
return edge.weight;
}
// 获取节点所有出边
getNeighbors(v) {
this._validateNode(v);
return [...this.graph[v]]; // 返回拷贝，避免外部修改
}
// 打印邻接表（调试用）
printAdjList() {
console.log('=== 加权有向图邻接表 ===');
for (let i = 0; i < this.nodeCount; i++) {
const edges = this.graph[i].map(edge => `${edge.to}(${edge.weight})`).join(', ');
console.log(`节点${i}的出边：${edges || '无'}`);
}
}
}
3.2 邻接表（Map版）：适用于任意类型节点ID
/**
* 加权有向图（邻接表-Map版）
* 核心：支持动态添加节点，节点ID可为任意可哈希类型（数字/字符串等）
*/
class WeightedDigraphMap {
constructor() {
this.graph = new Map(); // key: 节点ID，value: 出边列表
}
// 添加加权有向边
addEdge(from, to, weight) {
if (typeof weight !== 'number' || isNaN(weight)) {
throw new Error('边的权重必须是有效数字');
}
if (!this.graph.has(from)) {
this.graph.set(from, []);
}
this.removeEdge(from, to); // 去重
this.graph.get(from).push({ to, weight });
}
// 删除有向边
removeEdge(from, to) {
if (!this.graph.has(from)) return false;
const edges = this.graph.get(from);
const filtered = edges.filter(edge => edge.to !== to);
this.graph.set(from, filtered);
return filtered.length < edges.length;
}
// 判断边是否存在
hasEdge(from, to) {
if (!this.graph.has(from)) return false;
return this.graph.get(from).some(edge => edge.to === to);
}
// 获取边权重
getEdgeWeight(from, to) {
if (!this.graph.has(from)) {
throw new Error(`不存在节点${from}`);
}
const edge = this.graph.get(from).find(edge => edge.to === to);
if (!edge) throw new Error(`不存在边${from}→${to}`);
return edge.weight;
}
// 获取节点所有出边
getNeighbors(v) {
return this.graph.get(v) || [];
}
// 获取所有节点
getNodes() {
return Array.from(this.graph.keys());
}
}
3.3 邻接矩阵版：适用于节点数少的场景
/**
* 加权有向图（邻接矩阵版）
* 核心：二维数组存储边权重，null表示无边
*/
class WeightedDigraphMatrix {
constructor(n) {
if (!Number.isInteger(n) || n <= 0) {
throw new Error('节点数必须是正整数');
}
this.nodeCount = n;
this.matrix = Array.from({ length: n }, () => Array(n).fill(null));
}
// 校验节点合法性
_validateNode(node) {
if (!Number.isInteger(node) || node < 0 || node >= this.nodeCount) {
throw new Error(`节点${node}非法！合法范围：0 ~ ${this.nodeCount - 1}`);
}
}
// 添加加权有向边
addEdge(from, to, weight) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
if (typeof weight !== 'number' || isNaN(weight)) {
throw new Error(`边${from}→${to}的权重必须是有效数字`);
}
this.matrix[from][to] = weight;
}
// 删除有向边
removeEdge(from, to) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
if (this.matrix[from][to] === null) return false;
this.matrix[from][to] = null;
return true;
}
// 判断边是否存在
hasEdge(from, to) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
return this.matrix[from][to] !== null;
}
// 获取边权重
getEdgeWeight(from, to) {
this._validateNode(from);
this._validateNode(to);
return this.matrix[from][to];
}
// 获取节点所有出边
getNeighbors(v) {
this._validateNode(v);
const neighbors = [];
for (let to = 0; to < this.nodeCount; to++) {
const weight = this.matrix[v][to];
if (weight !== null) {
neighbors.push({ to, weight });
}
}
return neighbors;
}
// 打印邻接矩阵（调试用）
printMatrix() {
console.log('=== 邻接矩阵 ===');
process.stdout.write(' ');
for (let i = 0; i < this.nodeCount; i++) process.stdout.write(`${i} `);
console.log();
for (let from = 0; from < this.nodeCount; from++) {
process.stdout.write(`${from} | `);
for (let to = 0; to < this.nodeCount; to++) {
const val = this.matrix[from][to] === null ? '∅' : this.matrix[from][to];
process.stdout.write(`${val} `);
}
console.log();
}
}
}
3.4 适配无向图/无权图
-
无向图：添加/删除边时，同时操作
from→to和to→from； -
无权图：复用加权图类，
addEdge时权重默认传1。
四、图的核心遍历算法
图的遍历是所有图论算法的基础，核心为深度优先搜索（DFS） 和广度优先搜索（BFS），二者的核心区别是「遍历顺序」：DFS先探到底再回溯，BFS逐层扩散。
4.1 深度优先搜索（DFS）
核心思想
从起点出发，沿着一条路径走到头，再回溯探索其他分支，需通过 visited/onPath 数组避免环导致的死循环。
场景1：遍历所有节点（visited数组）
visited 标记已访问的节点，确保每个节点仅遍历一次：
/**
* DFS遍历所有节点
* @param {WeightedDigraphArray} graph - 图实例
* @param {number} s - 起点
* @param {boolean[]} visited - 访问标记数组
*/
function dfsTraverseNodes(graph, s, visited) {
if (s < 0 || s >= graph.nodeCount || visited[s]) return;
// 前序位置：标记并访问节点
visited[s] = true;
console.log(`访问节点 ${s}`);
// 递归遍历所有邻居
for (const edge of graph.getNeighbors(s)) {
dfsTraverseNodes(graph, edge.to, visited);
}
// 后序位置：可处理节点相关逻辑（如统计、计算）
}
// 调用示例
const graph = new WeightedDigraphArray(3);
graph.addEdge(0, 1, 1);
graph.addEdge(0, 2, 2);
graph.addEdge(1, 2, 3);
dfsTraverseNodes(graph, 0, new Array(graph.nodeCount).fill(false));
场景2：遍历所有路径（onPath数组）
onPath 标记当前路径上的节点，后序位置撤销标记（回溯），用于寻找所有路径：
/**
* DFS遍历所有路径（从src到dest）
* @param {WeightedDigraphArray} graph - 图实例
* @param {number} src - 起点
* @param {number} dest - 终点
* @param {boolean[]} onPath - 当前路径标记
* @param {number[]} path - 当前路径
* @param {number[][]} res - 所有路径结果
*/
function dfsTraversePaths(graph, src, dest, onPath, path, res) {
if (src < 0 || src >= graph.nodeCount || onPath[src]) return;
// 前序位置：加入当前路径
onPath[src] = true;
path.push(src);
// 到达终点：记录路径
if (src === dest) {
res.push([...path]); // 拷贝路径，避免后续修改
path.pop();
onPath[src] = false;
return;
}
// 递归遍历邻居
for (const edge of graph.getNeighbors(src)) {
dfsTraversePaths(graph, edge.to, dest, onPath, path, res);
}
// 后序位置：回溯（移出当前路径）
path.pop();
onPath[src] = false;
}
// 调用示例
const res = [];
dfsTraversePaths(graph, 0, 2, new Array(graph.nodeCount).fill(false), [], res);
console.log('所有从0到2的路径：', res); // [[0,1,2], [0,2]]
场景3：有向无环图（DAG）遍历
若图无环，可省略 visited/onPath，直接遍历（如寻找所有从0到终点的路径）：
var allPathsSourceTarget = function(graph) {
const res = [];
const path = [];
const traverse = (s) => {
path.push(s);
if (s === graph.length - 1) {
res.push([...path]);
path.pop();
return;
}
for (const v of graph[s]) traverse(v);
path.pop();
};
traverse(0);
return res;
};
4.2 广度优先搜索（BFS）
核心思想
从起点出发，逐层遍历所有节点，天然适合寻找「最短路径」（第一次到达终点的路径即为最短）。
基础版：记录遍历步数
/**
* BFS遍历（记录步数）
* @param {WeightedDigraphArray} graph - 图实例
* @param {number} s - 起点
*/
function bfsTraverse(graph, s) {
const nodeCount = graph.nodeCount;
const visited = new Array(nodeCount).fill(false);
const q = [s];
visited[s] = true;
let step = -1; // 初始-1，进入循环后++为0（起点步数）
while (q.length > 0) {
step++;
const sz = q.length;
// 遍历当前层所有节点
for (let i = 0; i < sz; i++) {
const cur = q.shift();
console.log(`访问节点 ${cur}，步数 ${step}`);
// 加入所有未访问的邻居
for (const edge of graph.getNeighbors(cur)) {
if (!visited[edge.to]) {
q.push(edge.to);
visited[edge.to] = true;
}
}
}
}
}
进阶版：State类适配复杂场景
通过State类封装节点和步数，适配不同权重、不同遍历目标的场景：
// 封装节点状态
class State {
constructor(node, step) {
this.node = node;
this.step = step;
}
}
/**
* BFS遍历（State版）
* @param {WeightedDigraphArray} graph - 图实例
* @param {number} s - 起点
*/
function bfsTraverseState(graph, s) {
const nodeCount = graph.nodeCount;
const visited = new Array(nodeCount).fill(false);
const q = [new State(s, 0)];
visited[s] = true;
while (q.length > 0) {
const state = q.shift();
const cur = state.node;
const step = state.step;
console.log(`访问节点 ${cur}，步数 ${step}`);
for (const edge of graph.getNeighbors(cur)) {
if (!visited[edge.to]) {
q.push(new State(edge.to, step + 1));
visited[edge.to] = true;
}
}
}
}
4.3 遍历算法总结
| 算法 | 核心数据结构 | 核心标记 | 适用场景 | 时间复杂度 |
|---|---|---|---|---|
| DFS | 递归栈 | visited（遍历节点）/onPath（遍历路径） | 遍历所有节点、所有路径 | |
| BFS | 队列 | visited | 寻找最短路径、逐层遍历 |
五、总结
图结构的核心是「节点+边」的关系抽象，掌握以下关键点即可应对绝大多数场景：
-
存储选择：稀疏图用邻接表（省空间），稠密图用邻接矩阵（查边快）；
-
遍历逻辑：DFS适合遍历所有路径，BFS适合找最短路径，均需标记已访问节点避免环；
-
扩展适配：无向图=双向有向图，无权图=权重为1的加权图，可复用通用图类；
-
核心思想：图是树的延伸，遍历的本质是「穷举+剪枝」（标记已访问避免死循环）。
从基础的遍历到进阶的最短路径（Dijkstra）、最小生成树（Kruskal/Prim）、拓扑排序，图论算法的核心都是「基于遍历的优化」，掌握本文的基础内容，后续学习进阶算法会事半功倍。
