工业级数字孪生交付的痛点往往不在特效，而在业务闭环。如何防止操作员迷失？如何确保设备控制安全？如何回溯事故现场？本文基于 Z-TWIN 项目实战，复盘了一套包含交互约束体系、工业安全锁与时空回放架构的