网格图 DP + 优化循环次数(Python/Java/C++/Go)
做法类似 3418. 机器人可以获得的最大金币数,我的题解。
和 3418 题一样,定义 $\textit{dfs}(i,j,k)$ 表示从 $(0,0)$ 走到 $(i,j)$,在剩余金额为 $k$ 的情况下,可以获得的最大分数。
- 设 $x = \textit{grid}[i][j]$。
- 首先,如果 $x>0$,把 $k$ 减少一。设新的 $k$ 为 $k'$。
- 如果最后一步从 $(i-1,j)$ 走到 $(i,j)$,那么问题变成从 $(0,0)$ 走到 $(i-1,j)$,在剩余金额为 $k'$ 的情况下,可以获得的最大分数,即 $\textit{dfs}(i-1, j, k')$。所以有 $\textit{dfs}(i,j,k) = \textit{dfs}(i-1, j, k') + x$。
- 如果最后一步从 $(i,j-1)$ 走到 $(i,j)$,那么问题变成从 $(0,0)$ 走到 $(i,j-1)$,在剩余金额为 $k'$ 的情况下,可以获得的最大分数,即 $\textit{dfs}(i, j-1, k')$。所以有 $\textit{dfs}(i,j,k) = \textit{dfs}(i, j-1, k') + x$。
两种情况取最大值,得
$$
\textit{dfs}(i,j,k) = \max(\textit{dfs}(i-1, j, k'), \textit{dfs}(i, j-1, k')) + x
$$
递归边界:
- 如果 $i,j,k$ 中的任意一个数小于 $0$,不合法,返回 $-\infty$,从而保证 $\max$ 不会取到不合法的状态。
- $\textit{dfs}(0,0,k)=0$。注意题目保证 $\textit{grid}[0][0] = 0$。
递归入口:$\textit{dfs}(m-1,n-1,k)$,这是原问题,也是答案。
记忆化搜索
原理见 动态规划入门:从记忆化搜索到递推【基础算法精讲 17】,包含把记忆化搜索 1:1 翻译成递推的技巧。
本题视频讲解,欢迎点赞关注~
###py
# 手写 max 更快
max = lambda a, b: b if b > a else a
class Solution:
def maxPathScore(self, grid: List[List[int]], k: int) -> int:
@cache
def dfs(i: int, j: int, k: int) -> int:
if i < 0 or j < 0 or k < 0: # 出界或者总花费超了
return -inf
if i == 0 and j == 0:
return 0 # 题目保证 grid[0][0] = 0
x = grid[i][j]
if x > 0:
k -= 1
return max(dfs(i - 1, j, k), dfs(i, j - 1, k)) + x
ans = dfs(len(grid) - 1, len(grid[0]) - 1, k)
return -1 if ans < 0 else ans
###java
class Solution {
public int maxPathScore(int[][] grid, int k) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
int[][][] memo = new int[m][n][k + 1];
for (int[][] mat : memo) {
for (int[] row : mat) {
Arrays.fill(row, -1);
}
}
int ans = dfs(m - 1, n - 1, k, grid, memo);
return ans < 0 ? -1 : ans;
}
private int dfs(int i, int j, int k, int[][] grid, int[][][] memo) {
if (i < 0 || j < 0 || k < 0) { // 出界或者总花费超了
return Integer.MIN_VALUE;
}
if (i == 0 && j == 0) {
return 0; // 题目保证 grid[0][0] = 0
}
if (memo[i][j][k] != -1) {
return memo[i][j][k];
}
int x = grid[i][j];
int newK = x > 0 ? k - 1 : k;
return memo[i][j][k] = Math.max(dfs(i - 1, j, newK, grid, memo), dfs(i, j - 1, newK, grid, memo)) + x;
}
}
###cpp
class Solution {
public:
int maxPathScore(vector<vector<int>>& grid, int k) {
int m = grid.size(), n = grid[0].size();
vector memo(m, vector(n, vector<int>(k + 1, -1)));
auto dfs = [&](this auto&& dfs, int i, int j, int k) -> int {
if (i < 0 || j < 0 || k < 0) { // 出界或者总花费超了
return INT_MIN;
}
if (i == 0 && j == 0) {
return 0; // 题目保证 grid[0][0] = 0
}
int& res = memo[i][j][k];
if (res != -1) {
return res;
}
int x = grid[i][j];
if (x > 0) {
k--;
}
return res = max(dfs(i - 1, j, k), dfs(i, j - 1, k)) + x;
};
int ans = dfs(m - 1, n - 1, k);
return ans < 0 ? -1 : ans;
}
};
###go
func maxPathScore(grid [][]int, k int) int {
m, n := len(grid), len(grid[0])
memo := make([][][]int, m)
for i := range memo {
memo[i] = make([][]int, n)
for j := range memo[i] {
memo[i][j] = make([]int, k+1)
for p := range memo[i][j] {
memo[i][j][p] = -1
}
}
}
var dfs func(int, int, int) int
dfs = func(i, j, k int) int {
if i < 0 || j < 0 || k < 0 { // 出界或者总花费超了
return math.MinInt
}
if i == 0 && j == 0 {
return 0 // 题目保证 grid[0][0] = 0
}
p := &memo[i][j][k]
if *p != -1 {
return *p
}
x := grid[i][j]
if x > 0 {
k--
}
res := max(dfs(i-1, j, k), dfs(i, j-1, k)) + x
*p = res
return res
}
ans := dfs(m-1, n-1, k)
if ans < 0 {
return -1
}
return ans
}
递推
把 $f[0][1]$(或者 $f[1][0]$)除了首项都初始化成 $0$,这样 $f[1][1]$ 可以用递推式计算,无需特判。
###py
# 手写 max 更快
max = lambda a, b: b if b > a else a
class Solution:
def maxPathScore(self, grid: List[List[int]], K: int) -> int:
m, n = len(grid), len(grid[0])
f = [[[-inf] * (K + 2) for _ in range(n + 1)] for _ in range(m + 1)]
f[0][1][1:] = [0] * (K + 1)
for i, row in enumerate(grid):
for j, x in enumerate(row):
for k in range(K + 1):
new_k = k - 1 if x else k
f[i + 1][j + 1][k + 1] = max(f[i][j + 1][new_k + 1], f[i + 1][j][new_k + 1]) + x
ans = f[m][n][-1]
return -1 if ans < 0 else ans
###java
class Solution {
public int maxPathScore(int[][] grid, int K) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
int[][][] f = new int[m + 1][n + 1][K + 2];
for (int[][] mat : f) {
for (int[] row : mat) {
Arrays.fill(row, Integer.MIN_VALUE);
}
}
Arrays.fill(f[0][1], 1, K + 2, 0);
for (int i = 0; i < m; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
int x = grid[i][j];
for (int k = 0; k <= K; k++) {
int newK = x > 0 ? k - 1 : k;
f[i + 1][j + 1][k + 1] = Math.max(f[i][j + 1][newK + 1], f[i + 1][j][newK + 1]) + x;
}
}
}
int ans = f[m][n][K + 1];
return ans < 0 ? -1 : ans;
}
}
###cpp
class Solution {
public:
int maxPathScore(vector<vector<int>>& grid, int K) {
int m = grid.size(), n = grid[0].size();
vector f(m + 1, vector(n + 1, vector<int>(K + 2, INT_MIN)));
ranges::fill(f[0][1].begin() + 1, f[0][1].end(), 0);
for (int i = 0; i < m; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
int x = grid[i][j];
for (int k = 0; k <= K; k++) {
int new_k = k - (x > 0);
f[i + 1][j + 1][k + 1] = max(f[i][j + 1][new_k + 1], f[i + 1][j][new_k + 1]) + x;
}
}
}
int ans = f[m][n][K + 1];
return ans < 0 ? -1 : ans;
}
};
###go
func maxPathScore(grid [][]int, K int) int {
m, n := len(grid), len(grid[0])
f := make([][][]int, m+1)
for i := range f {
f[i] = make([][]int, n+1)
for j := range f[i] {
f[i][j] = make([]int, K+2)
for k := range f[i][j] {
f[i][j][k] = math.MinInt
}
}
}
for k := 1; k < K+2; k++ {
f[0][1][k] = 0
}
for i, row := range grid {
for j, x := range row {
for k := range K + 1 {
newK := k
if x > 0 {
newK--
}
f[i+1][j+1][k+1] = max(f[i][j+1][newK+1], f[i+1][j][newK+1]) + x
}
}
}
ans := f[m][n][K+1]
if ans < 0 {
return -1
}
return ans
}
复杂度分析
- 时间复杂度:$\mathcal{O}(mnk)$,其中 $m$ 和 $n$ 分别是 $\textit{grid}$ 的行数和列数。
- 空间复杂度:$\mathcal{O}(mnk)$。
空间优化
去掉第一个维度。
为了避免覆盖状态 $f[i][j+1][\textit{newK}+1]$,$k$ 要倒序枚举(类似 0-1 背包)。
###py
# 手写 max 更快
max = lambda a, b: b if b > a else a
class Solution:
def maxPathScore(self, grid: List[List[int]], K: int) -> int:
n = len(grid[0])
f = [[-inf] * (K + 2) for _ in range(n + 1)]
f[1][1:] = [0] * (K + 1)
for row in grid:
for j, x in enumerate(row):
for k in range(K, -1, -1):
new_k = k - 1 if x else k
f[j + 1][k + 1] = max(f[j + 1][new_k + 1], f[j][new_k + 1]) + x
ans = f[n][-1]
return -1 if ans < 0 else ans
###java
class Solution {
public int maxPathScore(int[][] grid, int K) {
int n = grid[0].length;
int[][] f = new int[n + 1][K + 2];
for (int[] row : f) {
Arrays.fill(row, Integer.MIN_VALUE);
}
Arrays.fill(f[1], 1, K + 2, 0);
for (int[] row : grid) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
int x = row[j];
for (int k = K; k >= 0; k--) {
int newK = x > 0 ? k - 1 : k;
f[j + 1][k + 1] = Math.max(f[j + 1][newK + 1], f[j][newK + 1]) + x;
}
}
}
int ans = f[n][K + 1];
return ans < 0 ? -1 : ans;
}
}
###cpp
class Solution {
public:
int maxPathScore(vector<vector<int>>& grid, int K) {
int n = grid[0].size();
vector f(n + 1, vector<int>(K + 2, INT_MIN));
ranges::fill(f[1].begin() + 1, f[1].end(), 0);
for (auto& row : grid) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
int x = row[j];
for (int k = K; k >= 0; k--) {
int new_k = k - (x > 0);
f[j + 1][k + 1] = max(f[j + 1][new_k + 1], f[j][new_k + 1]) + x;
}
}
}
int ans = f[n][K + 1];
return ans < 0 ? -1 : ans;
}
};
###go
func maxPathScore(grid [][]int, K int) int {
n := len(grid[0])
f := make([][]int, n+1)
for j := range f {
f[j] = make([]int, K+2)
for k := range f[j] {
f[j][k] = math.MinInt
}
}
for k := 1; k < K+2; k++ {
f[1][k] = 0
}
for _, row := range grid {
for j, x := range row {
for k := K; k >= 0; k-- {
newK := k
if x > 0 {
newK--
}
f[j+1][k+1] = max(f[j+1][newK+1], f[j][newK+1]) + x
}
}
}
ans := f[n][K+1]
if ans < 0 {
return -1
}
return ans
}
复杂度分析
- 时间复杂度:$\mathcal{O}(mnk)$,其中 $m$ 和 $n$ 分别是 $\textit{grid}$ 的行数和列数。
- 空间复杂度:$\mathcal{O}(nk)$。
优化循环次数
从 $(0,0)$ 移动到 $(m-1,n-1)$,至多花费 $m+n-2$(注意题目保证 $\textit{grid}[0][0] = 0$)。所以可以把 $K$ 更新为 $\min(K, m+n-2)$。
此外,从 $(0,0)$ 移动到 $(i,j)$ 至多花费 $i+j$,所以最内层循环的 $k$ 最大是 $\min(K,i+j)$。
改成这种写法后,由于 $f$ 的定义是「至多」,$f[i][j][>i+j]$ 的状态本该更新,但没有更新。所以最后返回的是 $\max(f[m][n])$。
也可以把 $f$ 的定义改成「恰好」,这样只需要把 $f[0][1][1]$ 初始化成 $0$,其余均为 $-\infty$。
此外,可以加一个特判,如果从起点到终点的最小花费都大于 $K$,那么不存在有效路径,返回 $-1$。做法类似 64. 最小路径和,我的题解。
注:更精细的写法是,写一个额外的 DP,计算起点到每个位置的最大花费。
###py
# 手写 min max 更快
fmin = lambda a, b: b if b < a else a
fmax = lambda a, b: b if b > a else a
class Solution:
# 64. 最小路径和
def minPathSum(self, grid: List[List[int]]) -> int:
f = [inf] * (len(grid[0]) + 1)
f[1] = 0
for row in grid:
for j, x in enumerate(row):
f[j + 1] = fmin(f[j], f[j + 1]) + fmin(x, 1) # 值大于 0 的单元格花费 1
return f[-1]
def maxPathScore(self, grid: List[List[int]], K: int) -> int:
if self.minPathSum(grid) > K:
return -1
m, n = len(grid), len(grid[0])
K = fmin(K, m + n - 2) # 至多花费 m+n-2
f = [[-inf] * (K + 2) for _ in range(n + 1)]
f[1][1] = 0
for i, row in enumerate(grid):
for j, x in enumerate(row):
for k in range(fmin(K, i + j), -1, -1): # 从 (0,0) 到 (i,j) 至多花费 i+j
new_k = k - 1 if x else k
f[j + 1][k + 1] = fmax(f[j + 1][new_k + 1], f[j][new_k + 1]) + x
return max(f[n])
###java
class Solution {
public int maxPathScore(int[][] grid, int K) {
if (minPathSum(grid) > K) {
return -1;
}
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
K = Math.min(K, m + n - 2); // 至多花费 m+n-2
int[][] f = new int[n + 1][K + 2];
for (int[] row : f) {
Arrays.fill(row, Integer.MIN_VALUE);
}
f[1][1] = 0;
for (int i = 0; i < m; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
int x = grid[i][j];
for (int k = Math.min(K, i + j); k >= 0; k--) { // 从 (0,0) 到 (i,j) 至多花费 i+j
int newK = x > 0 ? k - 1 : k;
f[j + 1][k + 1] = Math.max(f[j + 1][newK + 1], f[j][newK + 1]) + x;
}
}
}
int ans = 0;
for (int x : f[n]) {
ans = Math.max(ans, x);
}
return ans;
}
// 64. 最小路径和
private int minPathSum(int[][] grid) {
int n = grid[0].length;
int[] f = new int[n + 1];
Arrays.fill(f, Integer.MAX_VALUE);
f[1] = 0;
for (int[] row : grid) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
f[j + 1] = Math.min(f[j], f[j + 1]) + Math.min(row[j], 1); // 值大于 0 的单元格花费 1
}
}
return f[n];
}
}
###cpp
class Solution {
// 64. 最小路径和
int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) {
int n = grid[0].size();
vector<int> f(n + 1, INT_MAX);
f[1] = 0;
for (auto& row : grid) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
f[j + 1] = min(f[j], f[j + 1]) + min(row[j], 1); // 值大于 0 的单元格花费 1
}
}
return f[n];
}
public:
int maxPathScore(vector<vector<int>>& grid, int K) {
if (minPathSum(grid) > K) {
return -1;
}
int m = grid.size(), n = grid[0].size();
K = min(K, m + n - 2); // 至多花费 m+n-2
vector f(n + 1, vector<int>(K + 2, INT_MIN));
f[1][1] = 0;
for (int i = 0; i < m; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
int x = grid[i][j];
for (int k = min(K, i + j); k >= 0; k--) { // 从 (0,0) 到 (i,j) 至多花费 i+j
int new_k = k - (x > 0);
f[j + 1][k + 1] = max(f[j + 1][new_k + 1], f[j][new_k + 1]) + x;
}
}
}
return ranges::max(f[n]);
}
};
###go
// 64. 最小路径和
func minPathSum(grid [][]int) int {
n := len(grid[0])
f := make([]int, n+1)
for j := range f {
f[j] = math.MaxInt
}
f[1] = 0
for _, row := range grid {
for j, x := range row {
f[j+1] = min(f[j], f[j+1]) + min(x, 1) // 值大于 0 的单元格花费 1
}
}
return f[n]
}
func maxPathScore(grid [][]int, K int) int {
if minPathSum(grid) > K {
return -1
}
m, n := len(grid), len(grid[0])
K = min(K, m+n-2) // 至多花费 m+n-2
f := make([][]int, n+1)
for j := range f {
f[j] = make([]int, K+2)
for k := range f[j] {
f[j][k] = math.MinInt
}
}
f[1][1] = 0
for i, row := range grid {
for j, x := range row {
for k := min(K, i+j); k >= 0; k-- { // 从 (0,0) 到 (i,j) 至多花费 i+j
newK := k
if x > 0 {
newK--
}
f[j+1][k+1] = max(f[j+1][newK+1], f[j][newK+1]) + x
}
}
}
return slices.Max(f[n])
}
复杂度分析
- 时间复杂度:$\mathcal{O}(mn\cdot\min(k,m+n))$,其中 $m$ 和 $n$ 分别是 $\textit{grid}$ 的行数和列数。
- 空间复杂度:$\mathcal{O}(n\cdot\min(k,m+n))$。
专题训练
见下面动态规划题单的「二、网格图 DP」。
分类题单
- 滑动窗口与双指针(定长/不定长/单序列/双序列/三指针/分组循环)
- 二分算法(二分答案/最小化最大值/最大化最小值/第K小)
- 单调栈(基础/矩形面积/贡献法/最小字典序)
- 网格图(DFS/BFS/综合应用)
- 位运算(基础/性质/拆位/试填/恒等式/思维)
- 图论算法(DFS/BFS/拓扑排序/基环树/最短路/最小生成树/网络流)
- 动态规划(入门/背包/划分/状态机/区间/状压/数位/数据结构优化/树形/博弈/概率期望)
- 常用数据结构(前缀和/差分/栈/队列/堆/字典树/并查集/树状数组/线段树)
- 数学算法(数论/组合/概率期望/博弈/计算几何/随机算法)
- 贪心与思维(基本贪心策略/反悔/区间/字典序/数学/思维/脑筋急转弯/构造)
- 链表、树与回溯(前后指针/快慢指针/DFS/BFS/直径/LCA)
- 字符串(KMP/Z函数/Manacher/字符串哈希/AC自动机/后缀数组/子序列自动机)