方法一：哈希表 + 模拟

我们定义一个长度为 $5$ 的方向数组 $dirs=[0, 1, 0, -1, 0]$，数组中的相邻两个元素表示一个方向。即 $(dirs[0], dirs[1])$ 表示向北，而 $(dirs[1], dirs[2])$ 表示向东，以此类推。

我们使用一个哈希表 $s$ 来存储所有障碍物的坐标，这样可以在 $O(1)$ 的时间内判断下一步是否会遇到障碍物。

另外，使用两个变量 $x$ 和 $y$ 来表示机器人当前所在的坐标，初始时 $x = y = 0$。变量 $k$ 表示机器人当前的方向，答案变量 $ans$ 表示机器人距离原点的最大欧式距离的平方。

接下来，我们遍历数组 $commands$ 中的每个元素 $c$：

• 如果 $c = -2$，表示机器人向左转 $90$ 度，即 $k = (k + 3) \bmod 4$；
• 如果 $c = -1$，表示机器人向右转 $90$ 度，即 $k = (k + 1) \bmod 4$；
• 否则，表示机器人向前移动 $c$ 个单位长度。我们将机器人当前的方向 $k$ 与方向数组 $dirs$ 结合，即可得到机器人在 $x$ 轴和 $y$ 轴上的增量。我们将 $c$ 个单位长度的增量分别累加到 $x$ 和 $y$ 上，并判断每次移动后的新坐标 $(nx, ny)$ 是否在障碍物的坐标中，如果不在，则更新答案 $ans$，否则停止模拟，进行下一条指令的模拟。

最后返回答案 $ans$ 即可。

class Solution:
    def robotSim(self, commands: List[int], obstacles: List[List[int]]) -> int:
        dirs = (0, 1, 0, -1, 0)
        s = {(x, y) for x, y in obstacles}
        ans = k = 0
        x = y = 0
        for c in commands:
            if c == -2:
                k = (k + 3) % 4
            elif c == -1:
                k = (k + 1) % 4
            else:
                for _ in range(c):
                    nx, ny = x + dirs[k], y + dirs[k + 1]
                    if (nx, ny) in s:
                        break
                    x, y = nx, ny
                    ans = max(ans, x * x + y * y)
        return ans

class Solution {
    public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
        int[] dirs = {0, 1, 0, -1, 0};
        Set<Integer> s = new HashSet<>(obstacles.length);
        for (var e : obstacles) {
            s.add(f(e[0], e[1]));
        }
        int ans = 0, k = 0;
        int x = 0, y = 0;
        for (int c : commands) {
            if (c == -2) {
                k = (k + 3) % 4;
            } else if (c == -1) {
                k = (k + 1) % 4;
            } else {
                while (c-- > 0) {
                    int nx = x + dirs[k], ny = y + dirs[k + 1];
                    if (s.contains(f(nx, ny))) {
                        break;
                    }
                    x = nx;
                    y = ny;
                    ans = Math.max(ans, x * x + y * y);
                }
            }
        }
        return ans;
    }

    private int f(int x, int y) {
        return x * 60010 + y;
    }
}

class Solution {
public:
    int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
        int dirs[5] = {0, 1, 0, -1, 0};
        auto f = [](int x, int y) {
            return x * 60010 + y;
        };
        unordered_set<int> s;
        for (auto& e : obstacles) {
            s.insert(f(e[0], e[1]));
        }
        int ans = 0, k = 0;
        int x = 0, y = 0;
        for (int c : commands) {
            if (c == -2) {
                k = (k + 3) % 4;
            } else if (c == -1) {
                k = (k + 1) % 4;
            } else {
                while (c--) {
                    int nx = x + dirs[k], ny = y + dirs[k + 1];
                    if (s.count(f(nx, ny))) {
                        break;
                    }
                    x = nx;
                    y = ny;
                    ans = max(ans, x * x + y * y);
                }
            }
        }
        return ans;
    }
};

func robotSim(commands []int, obstacles [][]int) (ans int) {
dirs := [5]int{0, 1, 0, -1, 0}
type pair struct{ x, y int }
s := map[pair]bool{}
for _, e := range obstacles {
s[pair{e[0], e[1]}] = true
}
var x, y, k int
for _, c := range commands {
if c == -2 {
k = (k + 3) % 4
} else if c == -1 {
k = (k + 1) % 4
} else {
for ; c > 0 && !s[pair{x + dirs[k], y + dirs[k+1]}]; c-- {
x += dirs[k]
y += dirs[k+1]
ans = max(ans, x*x+y*y)
}
}
}
return
}

func max(a, b int) int {
if a > b {
return a
}
return b
}

function robotSim(commands: number[], obstacles: number[][]): number {
    const dirs = [0, 1, 0, -1, 0];
    const s: Set<number> = new Set();
    const f = (x: number, y: number) => x * 60010 + y;
    for (const [x, y] of obstacles) {
        s.add(f(x, y));
    }
    let [ans, x, y, k] = [0, 0, 0, 0];
    for (let c of commands) {
        if (c === -2) {
            k = (k + 3) % 4;
        } else if (c === -1) {
            k = (k + 1) % 4;
        } else {
            while (c-- > 0) {
                const [nx, ny] = [x + dirs[k], y + dirs[k + 1]];
                if (s.has(f(nx, ny))) {
                    break;
                }
                [x, y] = [nx, ny];
                ans = Math.max(ans, x * x + y * y);
            }
        }
    }
    return ans;
}

时间复杂度 $O(C \times n + m)$，空间复杂度 $O(m)$。其中 $C$ 表示每次可以移动的最大步数，而 $n$ 和 $m$ 分别表示数组 $commands$ 和数组 $obstacles$ 的长度。

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