01、机器咖啡师、赛博家政工，机器人应用大爆发

2023年12月29日，国内人形机器人独角兽优必选成功登陆港交所，成为年内最后一支上市新股，为2024年的人形机器人市场“开了一个好头”。

进入2024年，一把人形机器人的“火”，就烧进了股市：

元旦假期之后，A股机器人板块十分活跃，晋拓股份、泰尔股份、新时达、公元股份、爱仕达、思进股份等概念股涨停。

而在其中，宁波机器人产业链企业思进智能又是最大受益者。数据显示，在2023年12月29日至1月10日这8天时间里，思进智能共计拉出了6个涨停板，股价由去年末的12.26元/股一路涨到了21.29元/股，几乎翻倍。

1月10日，思进智能特别发布风险提示公告，写道：“公司短期涨幅严重高于同期行业涨幅及深证指数，存在市场情绪过热的情形，但公司基本面未发生重大变化，也不存在应披露而未披露的重大信息。”此外还特别澄清：“截至当前，公司并无人形机器人相关直接业务订单。公司目前的主导产品为多工位高速自动冷成形装备。”该类装备主要用于在常温下实现一定尺寸范围内各种金属零件的制造。

但事实上不只是思进智能，由于当前人形机器人产业链仍处于商业化早期阶段，大部分整机及零部件供应商的产品技术、性能及成本均未达到量产水平。

诸多概念股的起飞，与智能人形机器人整机市场的火热不无关系。进入2024年，不少智能人形机器人研发成果密集涌现，让人明显感觉到了产业进展的提速。

比如在1月3日，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队展示了其合作研发的通用机器人“Mobile ALOHA”，该机器人能够完成炒菜、清理桌面、洗盘子、整理桌椅等简单家务。

此外据研发团队公布，Mobile ALOHA整个系统的成本价格仅为约3.2万美元。相较之下，目前已正式商业发布的人形机器人普遍成本更加高昂，以特斯拉的擎天柱机器人为例，天风国际研报写道其BOM （物料清单）成本大约为4.14万美元。

▲（特斯拉人形机器人“擎天柱”）

1月5日，麻省理工学院又在一篇论文中描述了世界上首款脑控四足机器人项目“Ddog”的研发成果。在该项目中，用户可以借助脑机接口、可穿戴设备来控制四足机器狗。理想状况下，Ddog可用于帮助脑瘫患者等特殊人群实现一定的行动能力。

而在1月8日，美国人形机器人创企Figure又发布了其首个演示视频。在该视频中，智能人形机器人学会了冲咖啡的技能。

诸多新项目的亮相，让人们切实感受到了产业的春风拂面。而在国内相关市场同样火爆，一家不愿具名的人形机器人创企告诉「市界」，其预计将于一季度发布首款新品，“（相比2023年）2024这个市场热度不减，值得期待”。

02、人形机器人或迎来量产元年

在消费者为领先的各项研发成果感到兴奋的同时，也要意识到智能机器人产业链较长，因此研发成果从实验室走入现实势必需要一个较长的过程。

具体来说，人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

即便如此，资本的热情并非没有道理。

银河证券最新研报指出，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。

在大模型狂飙突进的一年多时间里，智能机器人始终是一个重点的落地领域。

对此，国内人形机器人企业EX机器人总裁李博阳曾在接受《上海证券报》采访时解释道：“如今，大模型的能力正在不断逼近通用人工智能，其在自然语言处理、图像识别、图像生成、文本生成等领域都表现出更多人性化的特征，传统的载体已经不足以将这些能力有效地整合于一身。作为万物之灵的人类形态，才是承载所有AI能力的终极形态和最终归宿。”

▲（EX人形机器人）

从商业化角度而言，在诸多利好因素推动下，市场参与者也有望突破更多商业化成果。

资深机器人行业从业者Allen分析道，尽管人形机器人在短时间内难以大规模普及：“技术是可以迁移的，如果在关节、算法等某个方面实现突破，就可以将这部分技术降维应用到其他领域，这样也能实现商业闭环。”

2001年7月24日，科技部网站发布了一篇公众科普文章《21世纪的科技展望——智能机器人》，其中写道：“（在未来）智能机器人在陆地、海上、空中的各个角落向着拟人化、微型化、群体化方向发展。让我们迎接机器人时代的到来吧。”

二十余年之后，无论是新技术的密集亮相，还是股市的繁荣，都说明曾经虚无缥缈的展望正逐渐成为现实。

作者 | 董温淑

编辑 | 董雨晴
运营 | 刘 珊

12月14日，天眼查App更新显示，国内人形机器人和具身智能创业项目“智元机器人（Agibot）”完成了A3轮融资，融资金额或超过6亿元人民币。

这已经是智元机器人自今年2月成立以来，披露的第5轮融资。「市界」就融资细节向智元机器人求证，截至发文暂无回复。

根据天眼查信息，此前智元曾于2023年3月披露完成天使轮融资，4月披露A轮和A1轮，8月披露A2轮。

平均每两个月融资一轮，智元不仅堪称最“高效”的创企，而且已在投资人队伍中集齐了高瓴创投、奇绩创坛、百度风投、经纬创投、比亚迪等知名机构。

资本的热捧，其中一个重要因素无疑是对其联合创始人、有“野生钢铁侠”“华为天才少年”之称、30岁年轻创业者彭志辉的信赖与看好。

30岁“野生钢铁侠”再获资本热捧

智元机器人联合创始人、现任CTO与首席架构师彭志辉的另一个名字“稚晖君”，或许更加为人所知。

从2019年起，作为UP主的稚晖君频频活跃于B站科技区，上传了不少“爆改”视频。其中，用螃蟹壳改装火星车、为自行车加上自动驾驶功能、自制钢铁侠机械臂等作品火出了圈，“野生钢铁侠”的头衔也是由此而来。

至今稚晖君账号已经拥有了200余万订阅粉丝。

▲（稚晖君自制钢铁侠机械臂，图源/B站账号@稚晖君）

而在UP主身份的另一面，现实生活中的彭志辉在学业、工作两方面同样起点极高。

2018年，彭志辉从电子科技大学硕士毕业，随后奔赴深圳，就职于OPPO研究院的AI算法工程师岗位。2020年，稚晖君通过“天才少年”计划进入华为，负责华为昇腾计算产品线的全栈研发。

在华为，彭志辉曾获得任正非的盛赞，称其为“华为创新的动力”。

不过，2022年12月末，彭志辉宣布自己已从华为离职，未来将专注创业。

作为拥有名校学历、极强的个人技术积淀、大厂经历的创始人，彭志辉已经集齐了资本偏好的各种要素。因此，其将离职创业的消息一经公布就吸引了不少投资人的注意。

彼时彭志辉曾对封面新闻表示，团队不缺资金来源，“现在每天有十多个投资人找上门来”。

到2023年2月，智元机器人正式揭下了面纱。成立以来，智元机器人的估值一路水涨船高。

在刚刚披露的最新一轮A3融资中，投资方包括蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金和银杏谷资本投资。

据36氪独家了解，智元机器人本轮投前估值为35亿元。

猎云网则援引知情人士“Jerry”的消息称，早在9月，智元机器人已完成新一轮融资，正在等待交割中。Jerry表示，这一轮融资于智元来说属于超募，投资方甚至很难投进去，形成大家抢着要“随份子”的情况。

人形机器人赛道火热不减

根据智元机器人的官方阐述，公司押注的是时下爆火的“通用人形机器人与具身智能领域”。这也是2023年大模型技术发生跨越式进步以来，AI芯片龙头英伟达创始人黄仁勋、全球顶级AI科学家李飞飞等人看好的未来方向。

根据中国计算机学会专家的定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是指一种基于物理身体进行感知和行动的人工智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

根据这个定义，具身智能是一个极为广阔的概念，涵括了包括通用人形机器人在内的各类智能体。

随着产业热点的不断发酵，今年上半年以来诸多人形机器人项目纷纷落地。比如智能清洁机器人企业追觅科技在今年3月推出了人形机器人产品。帕西尼感知科技、宇树科技则在8月发布了人形机器人。

同样在8月，智元机器人的首款产品也正式亮相，线上发布了首款产品“远征A1”，并同步发布了其自研的PowerFlow电机，反关节设计和灵巧手“SkillHand”。

▲（智元机器人首款产品远征A1。图源/智元机器人）

一家于今年年中入局人形机器人市场的企业告诉「市界」：“目前可以说整个人形机器人行业都在探索两大命题，商业化落地以及降低成本。”现在看来，这也是智元正在努力的方向。

根据智元8月发布会上的演示视频，远征A1可以用于从事汽车底盘装配、外观检测、3C产品组装装配、物料搬运等工业场景，甚至能在家庭烹饪场景中磕鸡蛋等等。

按照智元的规划，2024年其第一代产品远征AI将切入商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭等其他场景。

彭志辉还曾在采访中讲道，未来智元会将远征A1的成本控制在20万元以内。

而无论是拓展落地场景还是降本，都有赖于整个产业链的协同发展，这也需要维持持续的投入。

机器人行业资深从业者Allen分析道：“很多人形机器人的项目书里写到的落地场景包括工业场景、危险作业场景等等，但现阶段产品的成熟度还远远不能支撑这部分应用，这不是一个AI大模型可以解决的问题，而是需要整个供应链的协同发展。”

踩着2023年的尾巴，人形机器人赛道捷报频传。除了稚晖君的创业项目之外，12月14日，国内独角兽企业优必选也通过了港交所聆讯，即将上市成为“人形机器人第一股”。

在资本的助推之下，人形机器人大规模商业化的曙光或将到来。

（文中Allen为化名）

作者 | 董温淑

编辑 | 董雨晴

运营 | 刘 珊