36氪获悉，爱企查App显示，近日，杭州芯云半导体集团有限公司发生工商变更，注册资本由13亿元人民币增至13.5亿元人民币，增幅约4%；同时，部分高管发生变更。该公司成立于2020年5月，法定代表人为徐振，经营范围包括集成电路芯片及产品销售、集成电路芯片设计及服务、电子元器件制造、半导体器件专用设备制造、软件开发、信息技术咨询服务等，由杭州朗迅科技股份有限公司全资持股。

近日，商用服务机器人企业“普渡机器人”完成近10亿元新一轮融资，本轮融资由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金、珠三角与长三角等多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与。本轮融资后，公司估值突破百亿元人民币。融资资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级。

36氪获悉，据了解，2025年图书零售业在小红书电商总成交额增长超30%。小红书灵犀平台显示，近一个月内对图书有过相关搜索、阅读、互动的读书高兴趣人群达1.84亿。

36氪获悉，指数走弱，创业板指下挫跌逾1%，沪指跌0.27%，深成指跌0.73%。有色金属、算力硬件、锂电池等方向跌幅居前，沪深京三市下跌个股近3700只。

欧莱雅集团近日宣布，正式启动可持续创新加速器“L’AcceleratOR”项目第二轮申报征集，本轮截止申报日期为2026年5月6日。该项目自2025年首次推出以来，计划五年内投入1亿欧元，致力于发掘、甄选、试点并规模化推广解决方案，填补美妆行业关键解决方案缺口，加速实现欧莱雅的可持续发展目标。此前，欧莱雅中国宜昌天美工厂入选工信部发布的2025年绿色工厂名单，该工厂是欧莱雅在亚太地区最大的彩妆生产基地。

36氪获悉，沪深两市成交额突破1.5万亿元。

4月23日，特斯拉发文披露，公司新的电池和材料工厂已开始产能爬坡，其中包括内华达的磷酸铁锂电芯，以及得州的正极材料和锂精炼产线。电池产能仍然是限制特斯拉电动车产量提升的关键因素，我们正在积极推进各项提升产能举措，其中包括在柏林超级工厂采用4680电池。（界面）

36氪获悉，4月23日，千问宣布对外开放“AI办事”能力，欢迎各类社会服务接入，共同构建AI办事生态。据了解，千问首家接入东方航空，上线全流程AI机票服务。此外，飞猪也宣布与上海乐高乐园度假区、古北水镇、安吉云上草原、海合安文旅、乌鲁木齐航空、九元航空、澳门航空、新加坡航空等10多家旅行品牌达成AI合作，这些品牌将通过飞猪和千问App的“AI办事”能力，打造旅行服务，并提供千问专属补贴和权益。

36氪获悉，千里科技宣布将助力伙伴打造全新汽车品牌——游心（英文名：Pallada），并首次亮相该品牌的两款车型。

36氪获悉，沪深两市成交额突破1万亿元。

36氪获悉，恒生科技指数跌超2%，华虹半导体、零跑汽车、小鹏集团跌超5%，比亚迪电子、比亚迪股份跌超4%。

36氪获悉，指数高开回落，三大指数全部翻绿，有色金属、养殖业、锂电池等方向跌幅居前，沪深京三市下跌个股近4000只。

36氪获悉，特斯拉发文表示，公司于4月在荷兰获得了智能辅助驾驶的审批，这对其他欧盟国家的审批非常关键。同时，公司正努力早日在中国市场推出智能辅助驾驶。据特斯拉介绍，其智能辅助驾驶V14.3已于4月在北美推出。

36氪获悉，恒生科技指数日内跌幅扩大至1%。

36氪获悉，4月23日，小米MiMo-V2.5系列大模型开启公测，涵盖MiMo-V2.5、V2.5-Pro及TTS、ASR系列，其中，MiMo-V2.5-Pro 和 MiMo-V2.5均支持百万级上下文，将于近期开源。

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，苏州极湃电磁科技有限公司（以下简称“极湃电磁”）近日完成新一轮数千万元融资。本轮融资由英诺天使基金、苏创投天使基金及苏高新融晟共同投资，资金将主要用于产线设备投入及研发升级。

极湃电磁成立于2023年5月，总部位于苏州，是一家面向工业自动化、汽车智能化及具身智能机器人领域的电磁执行器解决方案提供商，核心产品涵盖电磁阀、制动器及离合器等。

公司核心团队成建制来自于全球电磁行业龙头，包括原中国区事业部管理团队、研发、产品管理、项目管理、实验室、工程等成员，具备从产品定义到量产落地的正向开发能力，掌握核心技术，并拥有自主知识产权。

极湃电磁创始人姜宝在接受硬氪采访时表示，公司已实现量产的核心产品之一——应用于汽车电动门的电磁阻尼器，目前已稳定交付，并在该细分领域市占率第一。

（图源/企业）

在既有技术积累与本土化正向研发能力的基础上，极湃电磁正加速拓展产品版图，当前重点布局两条核心产品线和四大应用场景：用于主动悬架的电控减震器阻尼控制阀（DCV）和空气弹簧刚度切换阀（ASV）、用于线控制动（EMB）的永磁制动器以及面向具身智能机器人的关节模组制动器（PMB）。

（图源/企业）

其中，DCV比例电磁阀是电磁悬架系统的关键部件，技术壁垒极高，目前国内整体国产化率不足10%。姜宝介绍称，公司已实现关键技术突破，成为国内首家可完全满足客户性能要求、并达到外资厂商水平的企业。其首条产线规划产能为100万台，今年预计可实现约20万台交付。

EMB永磁制动器是一类利用永磁场和电磁场的耦合设计，实现制动力锁定与释放的关键执行部件，相较传统方案在安全性、可靠性、功率密度与能耗控制上具备优势。在该领域，极湃电磁的产品已达到车规级标准，并突破了-40℃低温稳定运行难题，同时通过“双稳态设计”进一步提升可靠性，技术处于行业领先水平。目前，极湃电磁的EMB永磁制动器主要应用于矿卡、机场物流等封闭道路无人驾驶场景，预计今年交付规模为3000至5000台。

面向具身智能领域，公司开发的机器人关节模组制动器可适配人形机器人、双臂轮式机器人等多类新兴形态，支持定制化开发。目前产品已完成样件验证，并进入小批量交付阶段。姜宝透露，公司已与头部关节模组和人形机器人本体厂商达成合作，预计今年第三季度进入量产阶段，年内有望交付5万至10万套（对应约3000至5000台机器人）。

针对国产替代过程中面临的供应链挑战与市场竞争，姜宝表示，公司已完成关键供应链的本地化适配。例如，针对中国本土材料与德国材料间的性能差异，团队联合西安交通大学、清华大学等机构开展材料导磁性能、摩擦性能校准工作，从而实现更贴合本土需求的产品开发。

同时，相较于外资企业“欧洲设计、中国销售”的模式，极湃电磁具备面向中国市场的正向设计能力，能够更好适配中国独立于欧美市场的技术需求与规模化需求，在产品迭代速度、成本控制及交付效率方面形成独特优势。

未来，极湃电磁将持续加大在核心产品线上的投入。本轮融资资金中，约60%至70%将用于产线设备建设，其余将投入研发，以进一步巩固技术与制造能力。

36氪获悉，A股三大指数集体高开，沪指高开0.11%，深成指高开0.38%，创业板指高开0.43%；能源设备、半导体、电工电网板块领涨，三安光电涨超6%，兆易创新、杰瑞股份涨超4%，宁德时代涨超1%；海运、食品、贵金属板块走弱，中谷物流跌超4%，天邦食品跌超2%，恒邦股份跌超1%。

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，深圳市星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）近日完成新一轮融资，本轮由顺创产投领投，老股东云时资本持续加注，微星宁元跟投。

至此，公司在过去三个月内连续完成两轮融资，累计融资规模近亿元。本轮融资将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景落地、产品持续完善、规模化产线升级及全球团队生态建设。

星际光年专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、美国西北大学等海内外顶尖高校，在机器人灵巧操作领域拥有深厚的技术积累与产业洞察。

技术路线上，星际光年坚持绳驱与直驱并行的双轨战略：一方面，以技术壁垒极高的全绳驱灵巧手（Pantheon系列）探索性能上限与终极应用场景；另一方面，通过技术降维，推出高性价比、模块化的直驱灵巧手（Gaia系列），推动具身操作技术普惠，加速生态构建。

绳驱方面，Pantheon系列采用全腱绳驱传动架构，仿生人手“肌腱—肌肉”协同机制，可实现多自由度高效联动控制。结合公司首创的即时自动张紧算法，在保持末端极致轻量化的同时，可兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载的特性。

创始人位德浩在接受硬氪采访时介绍称，针对行业普遍担心的绳驱蠕变、温漂问题，星际光年从结构和算法两方面入手，结构上，采用国内唯一的单侧拉绳技术，与特斯拉相同，保证绳索在长期使用情况下的张紧度一致问题。算法层面，配合难度更高的运控算法，解决了绳索一致性与稳定性问题。

（图源/企业）

直驱方面，基于全栈自研的微型关节模组，星际光年实现了直驱灵巧手“搭积木”般的极简模块化设计。今年发布的Gaia Hand 20系列，全系标配20个自由度，并配备阶梯式触觉配置，可灵活适配从基础运动控制验证到多模态感知操作的差异化研发需求。

“我们把16到20个灵巧手的旋转模块做成了标准化的单一模块，意味着每只手只用一种模块，大大降低了定制化程度，从技术层面实现了降本”位德浩介绍称“关节级模块的另一个好处是，可以快速实现故障模块的更换维修，维护时间可压缩至分钟级”。

软件层面，星际光年同步构建了面向操作任务的“具身操作基座模型”。位德浩表示，终局来看，具身智能系统应形成分层结构：上层由视觉语言模型（VLM）等负责环境理解与任务规划，中间层由具备泛化能力的操作模型承接指令，下层则负责关节级控制执行。星际光年的基座模型正是连接“感知—决策—执行”的关键环节，通过融合视觉与触觉数据，并结合真实世界数据训练与Sim2Real技术，实现对复杂操作任务的预测与控制。

商业化路径上，星际光年采取“科研先行、产业聚焦”的策略。在科研侧，公司产品已进入多家国内外高校与研究机构，成为具身智能研究中的基础工具；在产业侧，公司则选择优先切入精密制造及高风险作业等高价值场景，通过与头部企业联合开发，验证“通用末端执行器+AI操作”的落地能力。

以下为访谈节选（部分内容经编辑）：

硬氪：为什么同时布局直驱和绳驱两条技术路线？

位德浩：我们专注做绳驱灵巧手，并为此做了全栈自研，从材料、电机、绳索到运动算法。但我们认识到，绳驱灵巧手要终局进入家庭、消费场景，可能还需两三年。在此之前，为了与市场连接、扩大具身生态、实现技术普惠，必须降低成本。我们的方法是：将16-20个灵巧手的旋转模块做成标准化的单一模块，降低定制化程度，提升单个模块出货量，从而降本。由此开发的Gaia直驱手，虽性能不及绳驱，但满足当下数据采集、算法验证及简单产品探索，且成本极低。绳驱是我们仰望星空的事，直驱是我们脚踏实地为市场、为生态做的贡献。目前我们是全世界唯一一家做模块化灵巧手的公司。

（图源/企业）

硬氪：怎么理解星际光年自研的具身操作基座模型？

位德浩：控制灵巧手需要“脑子”。要抓取物体，必须依靠视觉加触觉，再通过专家数据或强化学习训练出一个模型——我们称之为基座模型。星际光年不做VLM等大模型，但我们认为，连接大模型与灵巧手之间，需要一个操作基座模型：承接大模型的规划指令，再发送到关节级控制指令。终局一定有三层：最上层是VLM做场景识别与任务规划；中间层是具备强泛化能力的操作基座模型，泛化性主要体现在具体任务的操作上。

硬氪：两代灵巧手为什么会有从开源到闭源的变化？

位德浩：无论开源闭源，本质都是希望更多人参与。开源手（Gaia 15）外壳全开源，可快速搭建简易版，但缺乏产品级稳定性。为了让更多人用到且价格低，同时完善产品，我们在闭源手（Gaia 20）上设计主控板、完善通信协议、上位机、仿真软件，提升通信频率和响应速度，实现更高性能且价格仍很低。Gaia 20虽然闭源，但全模块化，成本是传统同等自由度灵巧手的1/3甚至更低。事实证明，我们也做到了让更多人参与，开售仅2天，我们首批88套就全部售罄。此外，针对经费有限的科研学者和学生，我们推出“头号玩家计划”：无需付费，只要用我们的手在3-6个月内实现科研DEMO，手就免费赠送。

36氪获悉，央行今日开展5亿元7天逆回购操作，操作利率为1.40%，与此前持平。因今日有5亿元7天期逆回购到期，当日实现零投放零回笼。