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求购DJI公司老股;求购强脑科技老股|资情留言板第171期
资产交易市场,信息瞬息万变,消息真假难辨,即使买卖双方花费大量的时间、精力,推动成交往往困难重重。为了能够帮助买卖双方更快速链接市场信息和潜在交易对手,避免不必要的投入与浪费,我们特地打造了这样一档栏目。
本文是这个栏目的第171期。如果你对本文提到的相关的交易线索感兴趣,希望接触这些潜在的交易对手,或者如果你手中直接握有希望交易的资金或者资产,欢迎与我们联系。(邮箱:zcjy@36kr.com)
一、本月新增
1、转让持有Openai老股的基金LP份额(预期估值5000亿美元)
卖家性质:直接卖家
交易价格:预期估值5000亿美元
资产规模:约3000-6000万美元份额
交易方式:LP份额,有10%管理费,无carry
2、转让持有字节跳动老股的基金LP份额(预期估值3400亿美元)
卖家性质:直接卖家
交易价格:预期估值3400亿美元
资产规模:约4亿美元份额
交易方式:LP份额,有管理费和carry
3、求购长鑫存储老股股份(预期估值1500-2000亿)
买家性质:直接买家
交易价格:预期估值1500-2000亿
资产规模:约3000万份额
交易方式:优先老股,LP份额看条件可谈
4、转让星际荣耀公司老股份额(预期估值96亿)
卖家性质:直接卖家
交易价格:预期估值96亿
资产规模:约3000万美元份额
交易方式:直接老股份额
5、求购DJI公司老股(预期估值160-170亿美元)
卖家性质:直接卖家
交易价格:预期估值160-170亿美元
资产规模:约3000万美元份额 (如果价格适合单独spv,可以1亿美金以上的额度)
交易方式:直接老股份额
6、求购强脑科技公司老股(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:预期估值面议,市场公允即可
资产规模:约1000万美元份额
交易方式:直接老股份额
7、求购强脑科技公司老股(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:预期估值面议,市场公允即可
资产规模:约1000万美元份额
交易方式:直接老股份额
8、求购Rokid公司老股(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:预期估值面议,市场公允即可
资产规模:约1000万美元份额
交易方式:直接老股份额
二、资产求购
1、寻求医疗器械上下游并购标的(预期估值面议)
买家性质:直接买家
交易价格:预期估值面议,要求有盈利
并购要求:1、江苏省内(苏锡常大市内更优)2、疼痛治疗耗材、介入治疗耗材(含内镜)、外科手术耗材、创面创新治疗耗材、麻醉类等生命支持耗材等与林华业务相关的六大领域;3、有源也考虑,以耗材为主(兼设备系统),影像大设备除外;4、有核心团队全职投入。
交易方式:3000-5000万投资实现至少51%控股,提供1-2亿资金和免费的办公室及厂房,通过公司300家壁垒商和3000+经销商为企业提供渠道网络。
2、寻求小家电领域上下游并购标的(预期估值面议)
买家性质:直接买家
交易价格:预期估值面议,20亿之内
并购要求:要求有盈利
交易方式:控股并购、现金并购,也考虑战略投资
3、求购松延动力公司老股份额
交易价格:面议
资产规模:约2000-3000万人民币份额
交易方式:直接老股
联系方式:zcjy@36kr.com
4、求购东方晶源微电子公司股份(预期估值面议)
买家性质:直接买家
交易价格:预期估值面议
交易额度:2000-3000万元份额
联系方式:zcjy@36kr.com
5、求购宇树科技公司老股份额(预期估值150亿人民币)
交易价格:预期估值150亿人民币
资产规模:约5000万份额
交易方式:希望直接份额,或没有管理费的LP份额
联系方式:zcjy@36kr.com
6、求购宇树科技公司老股份额(预期估值150亿人民币)
交易价格:预期估值150亿人民币
资产规模:约5000万份额
交易方式:希望直接份额,或没有管理费的LP份额
联系方式:zcjy@36kr.com
三、 资产出让/增资
1、转让持有货拉拉股份的LP份额(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:200万美金份额
交易方式:LP份额,无管理费和carry
2、转让持有沃飞长空科技股份的基金LP份额(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:约6000万份额
交易方式:LP份额,有管理费和carry
3、转让持有艾佛光通股份的基金LP份额(预期估值约66亿)
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:约6000万份额
交易方式:LP份额,有管理费和carry
4、转让持有Rokid股份的基金LP份额(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:约5000万人民币份额
交易方式:LP份额,有管理费和carry
5、转让创新药领域生成式Ai头部企业专项基金LP份额(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:1000万人民币份额
交易方式:管理费2%,carry20%
其他说明:LP份额,一层结构
6、转让商业航天头部企业老股份额(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:5000万人民币份额
交易方式: 显名股东份额转让
7、转让UHMWPE高强度纤维赛道头部项目专项基金LP份额(预期估值38亿人民币)
资产亮点:公司生产的UHMWPE高强度纤维,填补了此产品国内空白。此前同类材料全世界只有荷兰帝斯曼与美 国霍尼韦尔可以生产,目前公司在产品性能、生产技术、环保、成本等全方面已实现全面超越。产销均为行业世界绝对龙头。
卖家性质:直接卖家
交易价格:38亿人民币
资产规模:3000万人民币份额
交易方式:管理费2%,carry20%
其他说明:LP份额,一层结构
8、转让智能驾驶头部企业纵目驾驶专项基金LP份额
卖家性质:直接卖家
交易价格:投前90亿人民币
当前轮次:Pre-IPO轮
资产规模:2000万人民币份额
交易方式:管理费2%,carry20%
其他说明:LP份额,一层结构,显名直投
9、转让半导体硅片领域头部企业股份(预期估值面谈)
资产介绍:公司拥有国内技术和规模领先的200mm半导体硅片生产基地,以及行业内先进的300mm半导体硅片全自动智能化生产线,已成为中国大陆大尺寸硅片生产与销售的领先企业之一。
交易价格:预期估值面谈
资产规模:约1500万人民币份额
交易方式:LP份额
联系方式:zcjy@36kr.com
10、转让浪潮云公司老股份额(预期估值面议)
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:7000万人民币份额
交易方式: 显名股东份额转让
11、转让Shein公司股份(预期估值600亿美元)
买家性质:直接买家
交易价格:预期估值面议
交易额度:600万美元份额
联系方式:zcjy@36kr.com
12、转让济南卫星产业发展集团有限公司老股
济南卫星建设有卫星工厂总投资4.5亿,已通过发改委审批,工厂处于交付验收阶段。
卖家性质:直接卖家
交易价格:面议
资产规模:3900万人民币份额
交易方式: 显名股东份额转让
13、转让量子仪器领域头部公司LP份额
交易价格:面议
当前轮次:Pre-IPO轮
资产规模:约3000万人民币份额
交易方式:LP份额
联系方式:zcjy@36kr.com
14、四足机器人领域公司寻求并购(预期估值3000万)
投资亮点:
多元产品,技术领先。产品覆盖轮式、履带式、复合式以及腿足式等多种陆基巡检机器人。其中,腿足式机器人通过先进的强化学习算法,非结构化地形通过能力超群,拥有腿臂协同控制算法的技术储备。
应用广泛,成果显著:教育场景中,与湖南工商大学、大连理工大学等多所高校深度合作,成为学生学习机器人技术、编程及人工智能知识的得力工具。在工业巡检领域,为电力、港口、矿山等行业提供关键支持。能精准检测变电站、配电站运行状况。在文娱领域,凭借独特设计,有望打造新颖演出节目,或为主题乐园互动环节增添亮点。
3.精英团队,实力保障:创始人学术与实践履历出色,现任高校副教授、机器人领域顶级期刊副主编,拥有爱丁堡大学机器人技术博士后经历。在机器人自动化行业深耕多年,独立负责多项足式巡检机器人研发项目。其学术成果丰硕,发表国际顶级学术期刊和会议论文数十篇。核心团队成员多毕业于顶尖高校,硕士及以上学历占比高,专业领域涵盖机器人技术、计算机科学、机械工程等。已获得 9 项实用新型专利、14 项软件著作权,申请6 项发明专利。在学术方面,发表 17 篇 SCI 论文、6 篇机器人顶级会议 ICRA 及 IROS 论文。
交易方式:直接老股
联系方式:zcjy@36kr.com
15、转让本源量子公司老股LP份额(预期估值80-90亿人民币)
交易价格:预期估值80-90亿人民币
资产规模:约3000万份额
交易方式:LP份额,有管理费和carry
联系方式:zcjy@36kr.com
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说明1
需要说明的是:“资情留言板”栏目的相关信息均为动态信息,可能因市场情况变化或者交易完成而失效。36氪仅提供相关交易信息,具体交易需交易相关方另行协商并签署有关协议,交易各方必须依靠自己的法律、审计和税务专家的专业知识来处理法律、监管、审计和税务问题,36氪无意为交易各方提供承销服务或任何需持有特定资质或牌照方可从事的服务。
咨询更多份额请联系:zcjy@36kr.com
说明2
2021年6月开始,36氪资情留言板上线,已发布170期内容。
第1期:《转让字节跳动老股、求购估值5亿元以内的保险科技类标的|资情留言板第1期》
第2期:《 持有《个人本外币兑换特许业务经营许可证》(全国仅65张)公司股权转让,市场价格求购字节跳动、Shein、小红书股份|资情留言板第2期 》
第3期:《 一手卖家转让持有字节跳动股份的单标基金份额,市场价格求购大疆、地平线股份|资情留言板第3期》
第4期:《转让商汤科��股份,直接买家求购大疆股份(综合成本不高于185亿美元)|资情留言板第4期》。
第5期:《转让喜马拉雅股份,转让持有互联网视听许可证(基本涵盖所有业务)公司股权|资情留言板第5期》
第6期:《转让商汤、Impossible Foods、Strip老股,求购大疆、极兔、地平线股份|资情留言板第6期》
第7期:《转让中星微、华氏医药老股,求购地平线、小红书、大疆股份|资情留言板第7期》
第8期:《转让菜鸟网络、地平线、集创北方股份;求购Tims咖啡、小红书、大疆股份|资情留言板第8期》
第9期:《转让香港主板某上市公司壳等股份,求购喜茶、得物、Paytm、货拉拉等股份|资情留言板第9期》
第10期:《转让喜马拉雅、能链集团等股份;求购京颐、大疆、元气森林等股份|资情留言板第10期》
第11期:《求购极兔速递、地平线、小红书等股份,转让大疆等公司股份|资情留言板第11期》
第12期:《求购得物、小红书、SHEIN股份;转让大疆、速递物流头部公司股份|资情留言板第12期》
第13期:《求购小红书、地平线、得物股份;转让喜马拉雅、大疆、同城货运某头部公司股份|资情留言板第13期》
第14期:《求购微牛证券、小红书公司股份;转让中星微、大疆、持有教育类视听证某公司股份|资情留言板第14期》
第15期:《转让持有Space X股份的基金LP份额(按940亿美元估值计算);某家族办公室寻求得物、微牛证券股份|资情留言板第15期》
第16期:《转让持有Space X、飞骧科技、中星微等公司股份的基金份额;求购得物股份|资情留言板第16期》
第17期:《某家族办公室求购得物股份;转让持有飞骧科技、Space X股份的基金份额|资情留言板第17期》
第18期:《转让香港创业板某上市壳公司(地产板块)股份;求购小红书股份|资情留言板第18期》
第19期:《某知名家电上市公司寻求并购标的,转让某头部商业地产公司老股|资情留言板第19期》
第20期:《转让持有Epic Games股份的单项股权基金份额;某知名母婴平台旗下垂直电商业务寻求产业并购|资情留言板第20期》
第21期:《转让持有中星微、商汤科技股份的专项基金份额;某家族办公室寻求Discord、Neuralink、Toss等股份|资情留言板第21期》
第22期:《某知名母婴平台旗下垂直电商业务寻求出售机会;转让中星微、商汤科技专项基金份额|资情留言板第22期》
第23期:《转让某知名食品饮料赛道头部公司股份(按最新估值约八折计算)、转让Upbit老股|资情留言板第23期》
第24期:《某知名母婴平台旗下垂直电商业务寻求出售机会;转让某知名食品饮料赛道头部公司股份|资情留言板第24期》
第25期:《转让国内某TOP跨境物流服务商老股、某知名食品饮料赛道头部公司股份|资情留言板第25期》
第26期:《转让持有Space X股份的专项基金LP份额、某知名食品饮料赛道头部公司股份|资情留言板第26期》
第27期:《转让Space X股份、护肤品牌AnesSens代理权、某知名食品饮料赛道头部公司股份|资情留言板第27期》
第28期:《转让持有Neuralink、Space X股份的专项基金LP份额;护肤品牌AnesSens代理权转让|资情留言板第28期》
第29期:《转让持有龙头封测企业QZKJ股份、Neuralink股份、Space X股份的专项基金LP份额|资情留言板第29期》
第30期:《转让持有Neuralink、Open Sea、Space X股份的专项基金份额,转让艾博生物老股|资情留言板第30期》
第31期:《某知名母婴平台旗下垂直电商业务寻求产业并购;转让持有Neuralink、Space X股份的专项基金份额|资情留言板第31期》
第32期:《转让某知名食品饮料赛道头部公司股份;转让持有Discord、Epic Games股份的专项基金份额|资情留言板第32期》
第33期:《转让持有Neuralink、Space X、某智能终端电子芯片ZXW股份的专项基金份额|资情留言板第33期》
第34期:《转让持有Animoca Brands、某国产GPGPU、某密码技术龙头公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第34期》
第35期:《转让持有Blockdaemon、Space X、某龙头密码公司、Neuralink股份的基金份额|资情留言板第35期》
第36期:《转让持有文远知行、Space X、某智能终端电子芯片ZXW股份的专项基金LP份额|资情留言板第36期》
第37期:《转让持有Space X、Epic Games、某龙头封测企业QZKJ股份的专项基金LP份额|资情留言板第37期》
第38期:《转让持有Space X、某智能终端电子芯片ZXW、文远知行股份的专项基金LP份额|资情留言板第38期》
第39期:《转让持有Shein、途虎养车、某头部智能驾驶公司等股份的专项基金LP份额|资情留言板第39期》
第40期:《转让持有SpaceX、Shein、某头部智能驾驶公司专项基金LP份额|资情留言板第40期》
第41期:《转让持有Animoca Brands、Discord、某龙头封测公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第41期》
第42期:《转让持有Space X、Epic Games、某国产GPGPU龙头公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第42期》
第43期:《转让持有Shein、Discord股份的专项基金份额;求购Space X股份(500万美元以上需求)|资情留言板第43期》
第44期:《转让某全球知名物流服务商、某食品饮料赛道头部公司老股;求购Space X股份|资情留言板第44期》
第45期:《转让持有Space X、Shein、某头部智能驾驶公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第45期》
第46期:《转让持有Space X、Shein公司股份的专项基金份额;护肤品牌AnesSens代理权转让|资情留言板第46期》
第47期:《转让持有Space X、Discord、某头部智能驾驶公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第47期》
第48期:《转让持有 Space X、Cybereason 公司股份的专项基金份额;求购 Flexport 股份|资情留言板第48期》
第49期:《转让持有Shein、Space X、某知名食品饮料赛道头部公司股份的专项基金份额|资情留言板第49期》
第50期:《转让持有Space X股份的基金LP份额、驴奶护肤品牌AnesSens代理权|资情留言板第50期》
第51期:《转让某互联网物流行业、知名食品饮料赛道、自动驾驶领域等头部公司老股|资情留言板第51期》
第52期:《转让持有Space X、Shein股份的基金份额,某头部智能驾驶、物流公司老股转让|资情留言板第52期》
第53期:《转让持有Space X、Discord、某头部机器人、双碳公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第53期》
第54期:《转让持有Neuralink、Space X、某头部自动驾驶公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第54期》
第55期:《转让持有Neuralink、某头部自动驾驶、碳酸锂公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第55期》
第56期:《转让持有Space X、Shein、某头部自动驾驶公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第56期》
第57期:《转让持有Neuralink、某头部芯片、商业航天公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第57期》
第58期:《转让持有Space X、Shein、某头部汽车、双碳领域等公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第58期》
第59期:《转让持有Space X、Neuralink、某知名食品饮料赛道头部公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第59期》
第60期:《转让持有Space X、Neuralink、某头部物流及汽车领域公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第60期》
第61期:《转让持有Space X、Shein、某头部氢能、自动驾驶等公司股份的专项基金LP份额|资情留言板第61期》
第62期:《转让持有Neuralink、Shein、Discord股份的专项基金LP份额|资情留言板第62期》
第63期:《求购国内一线美元基金LP份额 ;转让持有Space X、Neuralink的专项基金LP份额|资情留言板第63期》
第64期:《求购Neuralink老股 ;转让持有Space X、某食品饮料头部公司的基金份额|资情留言板第64期》
第65期:《求购极兔、小红书老股;转让持有Space X、某自动驾驶头部公司的基金份额|资情留言板第65期》
第66期:《求购Neuralink、小红书老股;转让持有Shein、某氢能头部公司股份的基金份额|资情留言板第66期》
第67期:《转让持有Neuralink、Shein公司股份的基金份额;求购极兔、小红书老股|资情留言板第67期》
第68期:《转让持有Space X、Discord公司股份的基金份额;求购Neuralink、小红书老股|资情留言板第68期》
第69期:《求购Space X、小红书老股;转让持有Neuralink、某头部物流公司股份的基金份额|资情留言板第69期》
第70期:《转让持有Space X、Neuralink、某头部自动驾驶公司股份的基金份额|资情留言板第70期》
第71期:《转让持有Space X、Shein、某头部物流公司股份的专项基金份额|资情留言板第71期》
第72期:《求购OpenAI股份(ChatGPT的母公司);转让持有Space X、Shein公司股份的基金份额|资情留言板第72期》
第73期:《求购OpenAI、Neuralink股份;转让持有Space X、Shein公司股份的基金份额|资情留言板第73期》
第74期:《转让持有OpenAI、Shein公司股份的基金份额;求购Space X、Neuralink老股|资情留言板第74期》
第75期:《求购Space X、Neuralink老股;转让持有Shein、某头部物流公司股份的基金份额|资情留言板第75期》
第76期:《求购Space X、Neuralink老股;转让持有Shein、OpenAI的基金份额|资情留言板第76期》
第77期:《转让持有OpenAI、某头部物流公司的基金份额;求购Space X、Neuralink老股|资情留言板第77期》
第78期:《求购Space X、Neuralink老股;转让持有Shein、某头部物流公司的基金份额|资情留言板第78期》
第79期:《转让持有Space X、Neuralink、OpenAI、某头部自动驾驶公司的专项基金份额|资情留言板第79期》
第80期:《求购Neuralink老股;转让持有OpenAI、Space X、某头部物流公司的专项基金份额|资情留言板第80期》
第81期:《求购Space X、Neuralink老股;转让持有Shein、某头部自动驾驶公司的基金份额|资情留言板第81期》
第82期:《转让持有Space X、Neuralink、Shein、某头部物流公司的专项基金份额|资情留言板第82期》
第83期:《转让持有Space X、OpenAI、Discord、某头部物流公司的专项基金份额|资情留言板第83期》
第84期:《求购Neuralink、Space X老股;转让持有OpenAI、某自动驾驶公司的基金份额|资情留言板第84期》
第85期:《转让持有Space X、Shein、OpenAI、某自动驾驶公司的专项基金份额|资情留言板第85期》
第86期:《转让持有OpenAI、Space X、Discord、某自动驾驶公司的专项基金份额|资情留言板第86期》
第87期:《转让持有Space X、Neuralink、Shein、某头部物流公司的专项基金份额|资情留言板第87期》
第88期:《求购Open AI老股;转让持有Space X、Neuralink、Shein的专项基金份额|资情留言板第88期》
第89期:《求购Space X、Open AI老股;转让持有Neuralink、某头部自动驾驶公司的基金份额|资情留言板第89期》
第90期:《求购Open AI、医疗大健康类资产;转让持有Space X、Neuralink的基金份额|资情留言板第90期》
第91期:《转让持有Space X、Discord、Shein的基金份额;求购Open AI、医疗大健康类资产|资情留言板第91期》
第92期:《求购Space X、Open AI老股;转让持有Neuralink、Shein的基金份额|资情留言板第92期》
第93期:《求购Space X、Open AI老股;转让持有Neuralink、Shein的基金份额|资情留言板第93期》
第94期:《求购Space X、Open AI老股;转让持有Neuralink、Discord的基金份额|资情留言板第94期》
第95期:《转让持有Open AI、Neuralink、Discord与某头部机器人公司的基金份额|资情留言板第95期》
第96期:《求购Open AI、Space X老股;转让持有Shein、Discord公司的专项基金份额|资情留言板第96期》
第97期:《转让持有Space X、Open AI、Shein、Neuralink公司的专项基金份额|资情留言板第97期》
第98期:《求购Space X、Neuralink、Open AI股份;转让500亿美元估值的Shein老股|资情留言板第98期》
第99期:《转让Space X、Open AI、某500亿美元估值的Shein老股份额|资情留言板第99期》
第100期:《转让Space X、菜鸟网络、约200万美元额度的Open AI老股份额|资情留言板第100期》
第101期:《转让Space X、菜鸟网络、Open AI老股份额|资情留言板第101期》
第102期:《转让Animoca Brands、Open AI、Space X专项基金LP份额|资情留言板第102期》
第103期:《转让Neuralink、Open AI、Space X专项基金LP份额|资情留言板第103期》
第104期:《求购Shein、元气森林股份;转让Neuralink、Open AI股份|资情留言板第104期》
第105期:《求购Open AI股份;转让Shein、Space X专项基金LP份额|资情留言板第105期》
第106期:《求购Shein、Open AI股份;转让Space X专项基金LP份额|资情留言板第106期》
第107期:《求购菜鸟网络老股;转让Neuralink、Space X专项基金LP份额|资情留言板第107期》
第108期:《求购Neuralink、元气森林公司股份;转让Animoca Brands、Open AI专项基金LP份额|资情留言板第108期》
第109期:《求购喜茶股份;转让中科富海、Shein、Open AI基金LP份额|资情留言板第109期》
第110期:《求购菜鸟、比亚迪半导体股份;转让Shein、Open AI基金LP份额|资情留言板第110期》
第111期:《求购小红书股份;转让Neuralink、OpenAI、Space X专项基金LP份额|资情留言板第111期》
第112期:《求购喜茶、小红书、比亚迪半导体股份;转让大疆创新股份|资情留言板第112期》
第113期:《求购小红书、OpenAI股份;转让Neuralink专项基金LP份额、大疆创新股份|资情留言板第113期》
第114期:《求购OpenAI股份;转让Animoca Brands、Discord股份专项基金LP份额|资情留言板第114期》
第115期:《求购菜鸟网络老股、小红书股份;转让某头部生物公司股份、互联网医疗企业老股、Neuralink股份的专项基金LP份额|资情留言板第115期》
第116期:《求购小红书、喜茶股份;转让持有Shein份额的基金LP份额|资情留言板第116期》
第117期:《求购OpenAI公司股份;转让持有Animoca Brands股份的专项基金LP份额|资情留言板第117期》
第118期:《求购比亚迪半导体公司股份;转让持有Discord股份的专项基金LP份额|资情留言板第118期》
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英伟达要做Robotaxi,采用端到端+强化学习|36氪独家
英伟达业务版图再拓展。
36氪从多处获悉,英伟达内部正在孵化Robotaxi项目,这项决定在近期的一项All hands meeting(全员大会)上宣布,将交由就职多年的高级总监Ruchi Bhargava负责。
知情人士告诉36氪,新项目将采用全新的一段式技术路线。该技术路线仅使用一个“端到端”神经网络,核心是通过仿真技术形成的世界模型对神经网络进行强化训练,与特斯拉FSD采用的路线相似。
英伟达今年1月发布了Cosmos世界基础模型。该平台通过整合文本、图像、视频及传感器数据,生成遵循物理规律的高质量合成视频数据,并已经经过2000万小时数据的预训练。
Cosmos世界基础模型的意义之一,便是能够拓展现实场景难以产生的复杂数据,来提升自动驾驶系统的能力上限。
这条路线已经得到行业的初步认可,理想、小鹏等企业均已着手打造自己的世界模型。
消息人士向36氪表示,英伟达发力Robotaxi,其逻辑并非简单的业务扩张,而是想推出一个“Robotaxi的技术样本”。
此前,英伟达已与通用、奔驰、丰田三家车企展开合作。将基于英伟达技术,合作开发或打造自动驾驶车队。黄仁勋在今年5月透露,与奔驰合作的L4级自动驾驶车队将于今年落地。
但此次孵化的Robotaxi是全新项目,“预计投入30亿美金,未来会在美国落地开城”,知情人士向36氪表示,在项目组会中,项目投入和目标也在逐渐清晰。
黄仁勋曾多次公开强调,自动驾驶汽车不仅是“机器人技术的第一个主要商业应用”,更是一个“数万亿美元级别的产业”。
发力Robotaxi,英伟达的目标是通过实际项目,验证其从GPU芯片到物理AI大模型的全链路工程能力,从而更精准地定义下一代“物理AI”所需的基础设施与生态标准。
Robotaxi仍处早期,英伟达下场不晚
2025年,美国市场Robotaxi的落地速度正在加快。
美国Robotaxi公司Waymo,在2025年新增奥斯汀等2座城市为无人商业运营范畴,并推进丹佛等6座城市有人测试准备工作。截至2025年4月,Waymo在美国每周提供超过25万次付费出行。
特斯拉则于今年9月,在美国得克萨斯州奥斯汀市与加利福尼亚州湾区面向公众开放了Robotaxi服务。有投资人指出,特斯拉Robotaxi应用的首日下载量,超过Uber 40%,并且比Waymo有史以来的最高下载量高出 6 倍。
法律法规方面,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)计划在2026年提出修订议案,计划移除“有驾驶员、有物理操控区”的既定规范,允许Robotaxi去掉方向盘,拥有全新的车辆结构。
同时NHTSA还承诺,对自动驾驶车辆的豁免审查周期将从“以年计”压缩到“以月计”,加速Robotaxi车辆的落地效率。
然而,行业实际上仍然处于非常早期的阶段。
Waymo在美运营车辆约为700辆,特斯拉在奥斯汀的首批投放量也仅为数十辆。且Waymo和特斯拉的技术路线之争从未停止,L4级自动驾驶技术将如何发展也尚无定论。目前的小爆发,更像是商业化前夕的密集验证,而非成熟市场的竞争。
对于英伟达而言,其核心优势在于芯片和计算生态,而非直接运营车队。
“可以把Robotaxi项目理解为英伟达在练兵”,接近英伟达Robotaxi项目的人士告诉36氪,AI大模型在具身智能行业的应用已经成为行业共识,“但从Know-How来看,AI大模型在自动驾驶汽车上的部署和调教依然是难题,英伟达就是想打磨这样的工程能力”。
当前的窗口期对于英伟达而言,入场并不算晚,英伟达依然拥有争夺技术话语权的机会。
英伟达自动驾驶,在摸索中追赶
英伟达在2015年便涉足自动驾驶软件开发,可惜的是,至今仍然未有成功量产上车的高阶智能驾驶软件方案。
2020年,英伟达与奔驰达成合作,为奔驰下一代车型提供AI软件架构,包括了自动驾驶软件方案、智能座舱等。
36氪曾报道,2024年6月,奔驰高管曾先后驾驶英伟达和中国企业Momenta的辅助驾驶车辆,往返洛杉矶和旧金山,路程上千公里。英伟达布局4年的辅助驾驶软件,效果竟不如Momenta耗时1个月调试的“踢馆”软件。
因此,奔驰已将中国区多款车型的辅助驾驶业务,从英伟达切换为Momenta。
辅助驾驶能力不足的英伟达,在L4级自动驾驶领域同样面临挑战。
“英伟达内部长期在对标特斯拉FSD”,有知情人士告诉36氪,英伟达今年进行了多次对标测试,公司内部对特斯拉FSD的跨城运行和接管次数感到震惊。“五六百公里的路程,特斯拉FSD只接管了1-2次,英伟达目前和特斯拉的距离还比较大”。
负责Robotaxi项目的老员工Ruchi Bhargava几乎未曾公开露面,从公开信息中仅能看到,其曾在英伟达多篇自动驾驶论文中担任作者。
从现有布局来看,英伟达在人才储备、量产级自动驾驶算法工程化、复杂场景数据积累以及实际道路测试经验方面,相较Waymo、特斯拉等头部玩家仍有明显差距。
然而,英伟达作为底层芯片供应商,在推进Robotaxi过程中也具备独特优势:其自研的DRIVE Thor芯片算力高达2000TOPS,大幅提升了端到端模型推理效率;此外,其在AI训练集群和开发工具链上的积累,为模型迭代提供了基础。
更重要的是,英伟达拥有绝大多数自动驾驶企业难以比拟的财力支撑。
2025年第二季度其净利润便达到264亿美元,而Waymo为达成当前运营规模累计投入为120亿美元。在AI技术高度依赖资本支持的背景下,英伟达芯片业务的利润,能够为Robotaxi的长期发展提供了充足的试错与迭代空间。
撞车后,为何车门总是打不开?
新能源车门安全性究竟如何?消费者的疑虑从未消散。
近日,成都一起小米SU7 Ultra碰撞事故引发关注。据官方通报,事故车发生碰撞后,越过道路中央绿化带,起火燃烧。
从围观群众拍摄的视频中可以看到,事故发生后,曾有热心群众尝试营救,但数名成年男性用力拉动门把手,都无法打开事故车门。
该事故目前仍在调查中,许多细节尚不明朗。但新能源汽车的安全问题,再次成为万千消费者关注的焦点。
36氪此前曾对车门锁、隐藏式车门把手等进行过多篇报道,但安全话题永远值得更多关注。本篇文章,我们继续探讨:应急情况下,新能源汽车门如何打开?
气囊弹出,汽车会自动解锁车门
汽车门锁是一套复杂且精密的物理结构,主要由两部分构成。一部分是门锁,钥匙、遥控、手机远程、车内中控屏开关锁,操作的均是门锁部分。而另一部分是锁扣,拉动车门把手,便是解开锁扣、打开车门。
也就是说,想要顺利打开一扇车门,一共需要两个关键步骤:第一步解开车锁,第二步打开锁扣。
汽车门锁出现的初衷,是为了防止汽车不会随便别人开走、车内人员可以选择锁门保护自己。所以车门锁不锁,绝大部分情况下都是交由车主和车内人员控制。
但碰撞事故后,车内人员很有可能陷入昏迷。如果车门锁依然只能由车内人员控制,救援难度便会大大增加。发生事故便要切割车门救人,车辆的财产价值也将有所损失。
所以汽车厂商设计了一套精巧的应急自动上下锁机制:以安全气囊点火,作为车门锁应急程序的启动条件。
安全气囊是整车安全中最高等级的程序。
碰撞传感器、安全气囊这一套结构,通常拥有最高等级的运行权,传感器的精准度、使用线束的传输速度、以及控制器的精度都是最高标准。
当车辆发生碰撞,碰撞传感器感知状态变化后,会通过厂家设定的程序判断是否运行安全气囊。如果碰撞条件足以触发气囊,便会点火,随后气囊炸出。
安全气囊点火瞬间,会触发车门上锁程序,车门会立即锁止。这一瞬间通常会伴随着安全带收紧、座椅腰靠收紧等多个功能,目的是固定车内人员位置,防止带来二次伤害。
当检测车辆状态的传感器感知到车辆静止后,才会发出信号,解开车锁,方便车内外人员实施救援。
“无论是法规还是实操,这一步一般都只是打开车锁,车门依然是关着的状态,需要车内外有人拉动门把手,才能打开”,有工程师向36氪表示,由于事故环境复杂,主动弹开车门或会造成其他伤害。
安全气囊是一套一次性的装置,发生事故弹出后,车主需返回售后维修处更换气囊装置。
有工程师告诉36氪,一辆配备10个气囊的经济型轿车,重装气囊的费用大约在1万元左右,“所有气囊和线路都要重新安装和调试”。
安全气囊如果在重大事故未弹出,则无法保护车内乘员;如果在轻微碰撞弹出,有可能阻碍驾驶员视线、或致使仪表台物件弹出,对车内人员造成其他伤害。
所以汽车厂商对安全气囊弹出程序的设定非常谨慎。
如果事故不严重,安全气囊无需弹出,此时车内人员大概率意识清醒,可以自主解锁,完成救援,那么车门锁应急程序也就无需运行。
将车辆自动上下锁程序与安全气囊程序绑定,是一套成熟且经历无数验证的通行做法。那么为什么出现事故后,依然有打不开车门的情况?从原理和实操分析,主要有两类情况:
门锁电路是第一道防线,需要多重冗余
第一种情况是,自动上下锁程序失效,未能成功解锁。
车辆自动上下锁程序的运行,需要电源、控制器和它们之间的线束都保持完整且能正常运行。但车辆发生剧烈碰撞后,这中间的每一个环节,都有可能遭遇破坏。一旦某一环节损坏,车辆上下锁程序便会失效。
为了提升安全性、降低上下锁程序失效的风险,汽车厂商通常会采用冗余电源、冗余线路的做法。
例如车门锁同时接入高压电池+低压小电瓶两套电源,并且从中布置两条位置不同的线束。这种做法下,车辆前舱发生碰撞,则后舱电源和线路尚连通,后舱发生碰撞则同理。但这样做法,将给厂商带来双倍成本。
有部分车型为车门锁单独设置了第三套电源和线路。其四扇车门的门锁单独形成一条线路,电源放置在车辆第二排座椅下方。这种做法提供了更多保障,即使车辆前后舱低压小电瓶同时被破坏,二排座椅下的单独电源仍可运行。
有工程师告诉36氪,三路电源也不能保证100%不会破坏,但倘若车辆碰撞事故导致二排座椅底部变形,其救援难度也就并非车门能否打开的程度了。
除此之外,也有部分车型采用物理应急结构,在碰撞发生后,解锁信号通过驱动杠杆结构,实现物理解锁。其工程师告诉36氪,有些企业无法完全信任纯电子结构,在成本允许的情况下,厂商愿意在物理结构上寻求更多可能。
纯电子门把手有风险,机械结构不可或缺
第二种情况便是,车锁上下锁程序能运行,解锁了,但门打不开了。
上文提到,汽车门锁分两部分,一类是门锁、一类是锁扣,想要开车门,不仅需要解开门锁,还需要打开锁扣。门把手,便是打开锁扣的方式。
传统的机械拉动式门把手,其把手和锁扣之间由杠杆或者拉绳连接,是一个纯物理结构。救援人员只要拉动机械门把手,便可以解开锁扣。
但现在很多汽车采用的是纯电子门把手,小米SU7便是一个例子。
雷军曾在发布会上特别介绍小米SU7的半隐藏式门把手设计,他表示,在半隐藏把手的内部,放置有一个按钮,用户将手伸进门把手内部便可触碰按钮,打开车门。
这是一个没有物理拉绳、仅靠电机驱动的门把手结构。想要成功打开这扇车门,除了保护车辆自动上下锁程序外,还得保护车门的按钮、电机及其之间的线束。
在应急情况下,环节越多、风险越大,尤其是电子结构。
物理结构只需保证拉绳足够坚韧,但电子结构需要保护把手按钮、中间线束、把手电机三个环节的完整和有效,难度和风险可想而知。
有工程师告诉36氪,大部分家用车的最高时速都能达到180km/h以上,为了保证高速下车门不会脱开,车门的锁扣、以及门框四周的密封条,是一个非常牢固的密封结构。
“以电子门把手为例,如果电机失效,这时就算你是半隐藏式门把手,有发力点,你也不可能拉开车门,因为锁扣压根就没解开”。
而如果车辆采用外部物理门把手,只要门把手未脱落,外部救援人员便能通过门把手打开车门。
如果当前使用车辆内外门把手均为电子结构,那车内还有最后一道防线:车内主驾驶位置有一道机械内门把手。
绝大部分车型中,这道门把手不受车锁控制,随拉随开。倘若遇见事故,使用破窗锤砸碎主驾车窗,使用主驾内部机械把手,也可打开车门。
有工程师告诉36氪,如果车门只是轻微变形,在有物理门把手的情况下,是存在大力出奇迹情况的。也就是说,机械门把手,的确提供了更加坚实的安全底线。
那消费者购车过程中如何判断车辆是否拥有机械门把手呢?机械门把手由拉绳或杠杆连接,开门必须具备向外「拉动」的空间。
今年9月底,工信部对《汽车车门把手安全技术要求》强制性国家标准形成了征求意见稿。意见稿中明确指出,汽车内、外门把手均应具备物理结构,意见稿生效后,机械外门把手便将成为标配。
不过,一旦车速过高,发生碰撞后车门严重变形,那无论上下锁程序能否运行、门把手是机械还是电子都将无济于事。遵守交规、安全行驶,才是汽车安全的核心要素。
新能源汽车行业,在追求科技感与风阻系数的“炫技竞赛”之后,正迎来了对安全本质的回归。汽车门把手会是一个开始,在此之后,无论汽车厂商还是消费者,都会更加刨根问底、关注汽车安全的每一个细节。