据“山东发布”消息，9月6日，山东在全国���先实现全省域高速公路人工收费车道（MTC）数字化电子发票（简称“数电发票”）上线启用，标志着山东省高速公路通行费发票实现数字化升级。（证券时报）

下周（9月8日至12日）共有40家公司限售股陆续解禁，合计解禁40.8亿股，按9月5日收盘价计算，解禁总市值为966.01亿元。其中，时代电气限售股解禁市值达278.23亿元，南网储能限售股解禁市值达230.81亿元。（财联社）

2025年非洲航空峰会于9月4日至5日在卢旺达首都基加利举行，与会嘉宾围绕非洲航空业面临的困境与科技带来的新机遇展开深入探讨。峰会期间，“中国智造”重磅亮相。中国首款获中国民航局“适航三证”认证的无人驾驶载人电动垂直起降飞行器，成功完成非洲首飞，成为本次峰会的最大亮点。（央视新闻）

比特币、以太坊等虚拟货币价格突然下跌， 成交额更是几乎全线重挫。 截至9月7日7:30，过去24小时内，比特币向下逼近11万美元/枚，成交额跌近72%，XRP成交量跌近70%，以太坊、SOL跌超60%。Coinglass数据显示，过去24小时加密货币市场共有6.7万人被爆仓，爆仓总金额为1.18亿美元。

招商证券发布研报称，上市公司中报业绩披露前后，盈利上修的个股主要集中在医药（化学制剂、医疗研发外包、其他生物制品、原料药）、TMT（数字芯片设计、IT服务Ⅲ、垂直应用软件、通信网络设备及器件、游戏Ⅲ、印制电路板、模拟芯片设计）、中高端制造（底盘与发动机系统、其他专用设备、能源及重型设备、航空装备Ⅲ、锂电池），以及证券、铜、农药、其他化学制品、火电等。（财联社）

据科大讯飞集团消息，9月6日，科大讯飞股份有限公司与云南昭通市人民政府战略合作协议签约仪式在科大讯飞合肥总部举行。下一步，双方将加速推进务实合作，以此次协议签订为重要契机，在数字经济产业园及数据标注基地建设、人工智能应用等领域务实开展深度合作。（界面新闻）

据中国央行，中国8月末黄金储备7402万盎司，7月末黄金储备报7396万盎司，为连续第10个月增持黄金。 中国8月外汇储备 33221.54亿美元，前值32922.4亿美元。（华尔街见闻）

国家外汇管理局统计数据显示，截至2025年8月末，我国外汇储备规模为33222亿美元，较7月末上升299亿美元，升幅为0.91%。 2025年8月，受主要经济体货币政策预期、宏观经济数据等因素影响，美元指数下跌，全球金融资产价格总体上涨。汇率折算和资产价格变化等因素综合作用，当月外汇储备规模上升。我国经济运行稳中有进，展现出强大韧性和活力，为外汇储备规模保持基本稳定提供支撑。（界面新闻）

金融监管部门开出今年以来金额最大罚单！9月5日下午，金融监管总局官网披露多条行政处罚信息，华夏银行、浙商银行、建信投资三家金融机构受到行政处罚，工商银行原职员李某、易某彬2人均遭到禁业处罚。其中，华夏银行因相关贷款、票据、同业业务管理存在多项违规，遭监管罚款8725万元，这也是2025年至今开出的金额最大的金融业罚单。券商中国记者从华夏银行获悉，该罚单系金融监管总局2023年对该行开展风险管理及内控有效性现场检查之后，开出的行政处罚的决定书。华夏银行回应称，对于监管部门的处罚决定，该行诚恳接受；对于监管处罚问题，该行高度重视，将分析问题成因、落实各项整改指施，并对相关责任人员进行严肃问责。（证券时报）

截至9月5日，共有近300只万能险产品披露8月结算利率。其中，年结算利率超过3%的万能险产品共有24只，个别产品的年结算利率最高达到3.5%。整体来看，大部分万能险产品的年结算利率不超过3%，约85%的产品年结算利率在2.5%—3%区间。和7月相比，部分万能险产品的结算利率有所下调。近年来，万能险结算利率一直处于下降趋势。2024年同期，大部分万能险产品的年结算利率在3%及以上，最高为3.5%；2023年同期，数百只万能险产品的年结算利率高于4%。万能险结算利率的走势与市场利率走势相关，目前10年期国债利率、存款利率与LPR（贷款市场报价利率）仍处于下行通道，万能险结算利率仍存在下行空间。（中证报）

据猫眼专业版数据，电影《捕风追影》上映23天，总票房破10亿。（界面新闻）

近一周机构调研个股数量有630多只。众多千亿科技龙头均获超百家机构调研，包括澜起科技、蓝思科技、中微公司、豪威集团等。从市场表现来看，近一周机构调研股平均下跌超1%。（财联社）

编者按：2025年IFA（柏林国际电子消费品展览会），中国厂商又一次攻占会场。坐拥全球最完善、复杂的供应链，储备下数量最多、最成熟的硬件工程师后，这些公司早已做好准备，要送给全世界最独特的产品。从音影到储能，从笔记本电脑到智能家电，中国厂商都展示出让人难忘的技术实力。作为一家长期关注硬件行业的科技媒体，未来五天，我们将全程跟踪这一欧洲最大的科技展会，挖掘新产品和新赛道，寻找未来风向。

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

2025年德国柏林国际消费电子展（IFA）展馆内，空气里仿佛流动着一种无声的竞赛。

没有硝烟，没有口号，但每一个展台、每一款新品背后，都隐藏着中国家电行业集体转向的野心与焦虑。

“AI”和“智能”的标签无处不在，从能自主爬楼25厘米的扫地机器人，到能感知推拉意图的洗地机，再到21英寸大屏背后一统全屋的智能冰箱——它们不再是冰冷的机器，而是试图理解你、预测你，甚至“服务”于你的数字生命体。

但行走在光鲜的展台之间，一个问题无法回避：当几乎所有品牌言必称“AI”时，这究竟是一场真正的技术革命，还是陷入同质化竞争的企业们不得不讲的新故事？

行业数据透露了另一面：2025年上半年，家电市场增速已显著放缓，奥维云网预计全年增速将骤降至2.4%。增量市场见顶，存量竞争残酷，企业们被迫在“内卷”中寻找新出路。

于是，一个新共识悄然形成：单打独斗的产品时代正在终结，“全场景、智能”成为破局的关键。

追觅不再只卖扫地机，而是推出覆盖14大品类的全家电矩阵；海信将电视变为智慧家庭中枢；TCL甚至把能源管理和智能座舱都纳入了版图。

这些不约而同的布局背后，是“技术博弈”，更是全局较量。

全面拥抱AI

放眼IFA展会现场，“AI”与“智能”已成为各大家电品牌展位与新品介绍的绝对关键词。

从智能清洁到厨电互联，从语音助手到自适应环境感知，几乎每一款高端家电都在强调自身的AI能力。

硬氪获悉，在IFA 2025上，追觅科技展出了全球⾸款仿⽣四⾜履带爬楼扫地机器⼈Cyber X；添可正式推出年度旗舰新品芙万S9 Scientist智能洗地机；TCL与美的均带来了AI机器人产品；海信则展示全球首颗光色同控信芯AI画质芯片H7等等。

人工智能技术正以前所未有的速度向家电产品渗透。近年来，智能家电市场规模不断扩大。中商产业研究院分析师预测，2025年中国智能家电市场规模将达到7938亿元。

在逛展的同时，一个无法回避的问题也逐渐浮现：对家电行业而言，“人工智能”到底更多是市场竞争中的宣传标签，还是真正推动了产品体验的实质性跨越？

从展示的产品来看，不少企业已经跨过了单纯依赖语音控制或手机联动的阶段，开始将AI用于环境感知、行为预测与多设备协同。

以追觅为例，其新品扫地机器人Cyber X被称为“会‘飞’的扫地机”。其核心“飞”起来的诀窍在于仿生四足履带爬楼系统、双线激光+AI摄像头⽅案和三重制动防护系统。

Cyber X突破了传统扫地机平面移动限制，可自主攀爬25厘米台阶，实现全屋跨层清洁。同时，通过双线激光+AI摄像头，Cyber X能⾃主识别楼梯的高度、陡度及外部环境，并⾃主规划攀爬路径。

（追觅IFA展台）

追觅扫地机事业部产品经理何剑涛表示，具身智能或AI此前在扫地机器人领域改变了语音控制范式，从固定回复走到GPT动态个性化回复。

现在，AI开始影响导航和算法。添可最新推出的芙万S9 Scientist智能洗地机主打TMR超敏感应器和360°AI助航系统，可精准感知用户推拉意图，实现全向助力。

（添可发布芙万S9 Scientist智能洗地机）

而追觅最新扫地机上用的双目视觉+其他导航方案，能非常快速地躲避忽然出现的障碍物。

而在多设备协同方面，海信将配备21英寸超大屏幕的智能冰箱作为全屋家电控制中心，提供从采买到烹饪的全流程智能服务。

AI在家电领域的应用似乎已迎来一个关键转折点：技术已初步具备落地能力。

然而能否跨越从“演示价值”到“用户价值”的鸿沟，仍需经过市场的真实检验。

迈向场景时代

实际上，家电行业整体正面临增长放缓的挑战。

2025年上半年，尽管有国家补贴政策刺激，主要家电企业的半年报仍呈现喜忧参半的局面，市场消费增长整体显露疲态。

奥维云网（AVC）监测数据显示，上半年我国非3C家电市场零售额为4537亿元，同比增长9.2%；但预计2025年全年零售额同比增速将放缓至2.4%，第四季度甚至可能出现8.6%的同比下降。

业内人士普遍认为，家电行业已逐步从增量竞争转入存量时代，寻找新增长引擎已成为企业共同的核心议题。

尽管AI技术带来了一次换新潮，干衣机、洗碗机等新兴品类保持增长，但它们目前的市场规模仍难以完全抵消传统大类下滑带来的影响。

在这一背景下，行业正形成新的共识：智能家电的未来，已不再取决于单一功能的极致性能，而越来越依赖于综合能力。用户的消费场景也将从单设备、单场景、单个空间，全面拓展至家庭多设备、多场景、全空间。

今年IFA展会也佐证这一趋势。头部家电品牌不约而同地跳出单一产品逻辑，转向全面战争。

MOVA直接拿出室内外全场景的12大智能产品线。其ZEUS 60爬楼模组可攀爬25厘米台阶，SIRIUS 60则配备双机械臂实现物品清洁+整理，配合LiDAX Ultra割草机、Rover X10泳池机器人及擦窗机器人N1，实现了从室内到庭院、泳池乃至立面清洁的全域覆盖。

添可在发布三大清洁产品的同时，进一步展示了食万智能料理机、饮万智能净水器等美食厨房与健康生活类产品。

TCL除超大屏电视外，亦系统展出了AI空调、洗衣机、冰箱等智能家电，并推出家庭能源解决方案及智能座舱系统，展现出其在“全屋智能”领域的整合能力。

追觅的野心更为充足。本次IFA展会上，追觅大家电及新品类矩阵在西南欧市场首发，共涵盖14个品类。同时，追觅还推出智能割草机与地面清洁系统，将其产品边界从室内清洁延伸至庭院、阳台、泳池等户外场景。

（追觅DZ60 Pro全嵌洗碗机）

整体来看，IFA 2025向大家清晰地传达了一个信号：技术的价值不再仅取决于硬件性能，而在于能否融入用户生活场景。家电行业正从“产品时代”正式迈入“场景时代”。

未来家电竞争的核心，将是生态的开放性与体验的连续性——谁能够真正以人为中心组织产品与服务，谁就能在存量市场中找到新的增长路径。

继北京和上海之后，深圳在9月5日深夜发布了重磅楼市新政。纵观深圳此次新政，涉及优化分区住房限购政策、优化调整企事业单位购买商品住房政策以及优化调整个人住房信贷政策等内容。9月6日是深圳楼市新政实施首日，记者在走访和咨询过程中发现：有二手房业主表示周末预约看房的人变多；有房产中介表示部分卖房者与买房者加快了签约速度；有房企则连夜更新宣传信息，主打“不限购”。（证券时报）

9月7日0时34分，我国在太原卫星发射中心使用长征六号改运载火箭，成功将遥感四十号03组卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务获得圆满成功。（新华社）

国家金融监督管理总局披露的罚单显示，交银保险资产管理有限公司、太平洋资产管理有限责任公司因投资不合规等问题被罚，多名相关责任人一同被罚。具体来看，交银保险资管因投资不符合监管要求的信托计划、债权投资计划相关操作不符合监管要求、关联交易管理不合规等，被罚款115万元，李盛达、田红霞、章丽琴分别被给予警告并罚款7万元、2万元、2万元。太保资产则因债权投资计划相关操作不符合监管要求、组合类保险资管产品管理不合规等，被罚款100万元，齐伟山、康珊、钱鲲分别被给予警告并罚款10万元、2万元、1万元。（财联社）

文｜富充

编辑｜苏建勋

一句话介绍

源升智能机器人（深圳）有限公司近日发布了首款产品Apex Hand，该产品在自由度、动态性能等多个关键指标上强调“六边形”均衡表现，是业内首个可单手操作手机的灵巧手，还能够完成把脉、操作鼠标等手部任务。

杨思成创立的源升智能近日推出了Apex Hand，这是行业首个可单手操作手机的灵巧手，图片：采访人提供

团队介绍

公司创始人兼CEO杨思成本科毕业于北京航空航天大学，研究生毕业于清华大学。杨思成于2018年进入腾讯Robotics X，为实验室最早一批的核心成员。

源升智能联合创始人兼CTO李望维拥有新加坡国立大学博士学位。

创始团队在灵巧手与触觉感知领域累计发表顶刊论文近50篇，专利超过100项。

融资进展

2025年8月，源升智能完成数千万元“天使+”轮融资，由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投。

产品及业务

公司近日发布首款五指灵巧手Apex Hand，该产品包括六个核心能力：

自由度： 21个，覆盖人手工作时所需的自由度；

动态性能： 响应/加速度接近人手级；

负载能力： 单指指尖力约2.5KG，垂直提拉极限约30KG；

鲁棒性： 可以承受一定程度的意外撞击，遇到未知工况也能稳定使用；

精度： 精度≤0.1mm，接近零背隙传动；

触觉： 通过自研的电子皮肤实现物理世界感知，柔性表面相较纯刚性手更具柔顺性。

Apex Hand的高自由度不仅使其能够单手操作手机，也成为少数满分通过人手灵活度的Kapandji测试（对指测试）的灵巧手。

在把脉、操作鼠标之外，Apex Hand还能够实现狭小空间光滑物体稳定抓取等困难任务，以及剪刀等人类工具。

Apex Hand单指指尖力约为2.5KG，可戳破1cm厚木板，图片：采访人提供

核心壁垒

源升智能的最大技术优势在于同时具备灵巧手和触觉传感器的从0到1的全栈开发经验。内刚外柔的的结构，保证了产品的负载能力，同时具备抓取的容错率和与环境交互的安全性。

触觉方面，源升智能首创类脑式超高时空分辨率触觉处理技术。该技术具备亚毫秒通讯延迟，支持上万个触觉点的同时传输；同时，其集成度高，刷新频率>1000Hz。

源升智能的方案中，使用的是自研的电子皮肤。目前市面常见电子皮肤通过橡胶材质的形变感受触觉，但橡胶的柔软度和耐用性难以兼得，源升智能自研材质本身具备柔性，避免了上述问题。

Apex Hand产品图，图片：采访人提供

Founder思考

虽然上世纪六七十年代以来，斯坦福、麻省理工等顶级院校就已投身五指灵巧手的研究，但市面始终缺乏真正意义上能够落地的产品。

原因在于过去的灵巧手研究主要由科研院所主导，学术界更注重性能的单点突破，缺乏产品化的动力，工程能力也相对有限。

要想最终成为通用机器人的一部分进入家庭等场景，灵巧手必须同时把硬件稳定性、数据采集与利用、模型能力都做到位。

而一款可以支撑模型算法研究及规模落地的产品，需要性能全面且强大，要在灵巧性、实用性、鲁棒性（可靠性）方面都有良好表现。

具体而言，灵巧性方面，需要兼具自由度、适当的整体尺寸、触觉感知能力。实用性则包括负载能力、响应速度、精度。

这两项指向的是在结构性环境里的表现，也就是在固定的条件或者时间内，灵巧手的性能稳定性如何。所有自动化的机器人都需要考虑这些特点。

鲁棒性指的是，在非结构化环境（撞击、扰动等）中的适应性。毕竟不是所有动作都是被提前计划好的，作为具身智能必须具备处理非结构性问题的能力。

尽管目前对灵巧手到底有多少个自由度还有争议，但我认为21个自由度如果合理分配足以复现人手绝大部分能力。

我之前找了很多解剖学的专著去研究，发现之所以自由度的数量有争议是因为手上有几个地方的自由度，大家说不清楚。

不过，大部分能看到的有效自由度，数量是清晰的。

人手的明显活动空间自由度约为22个——拇指5个自由度，四指每个手指4个自由度，小拇指掌骨与腕骨之间还有1个自由度，但活动空间已经很小了。

一个手有21个自由度基本上可以复现人手所有的操作，最多做到22个。

所以如果考虑成本和收益的话，超过21个自由度意义不大，会增加电机的数量，电机增加也会带来控制难题。

只有坚持模块化设计才能让灵巧手这样复杂的机电一体化产品更快走向量产。

对于灵巧手这样复杂的系统，必须拆成相对独立模块，量产的一致性与可靠性才有保障；若把几十个自由度机械地“捆在一起”，量产与维护都会出现问题。

今年直接把手送进复杂场景难度仍然很高，硬件稳定性尚需时间。灵巧手的发展客观规律是：硬件性能、数据瓶颈、模型能力的问题都要解决。三者协同发展到一定程度才可能大规模落地。

2至3年的中短期内，会先落在半结构化场景。例如，工厂内传统自动化难以完成，但又不至于家庭那样完全无结构的任务。

源升智能不希望过早固化到某个单一场景，否则容易做成一台自动化设备，这就偏离了做灵巧手的初衷。

Apex Hand接住落下的笔，图片：采访人提供

《智能涌现》访谈小记

灵巧手长期以来是具身智能落地的主要瓶颈，绳驱、直驱、连杆等多种驱动方案与自由度设计仍处于技术发散期。马斯克亦指出，手部研发占特斯拉Optimus机器人形机器人整体工程量近一半。

市场仍缺乏可稳定交付的高性能产品，这为灵巧手的创业公司带来窗口机会。

2024年以来，AI模型能力不断突破，强化学习对高自由度灵巧手形成控制的潜力显现。这成为杨思成判断创业时机成熟的原因：灵巧手的技术和商业达到了一个匹配点。

强化学习（RL）提供了一种通过“试错”自动学习复杂控制策略的范式，从而解决了高自由度灵巧手“难以手动编程控制”的核心痛点。业界开始不再只把灵巧手作为实验室里的研究项目，而是希望它能够产品化，让大量机器人具备灵巧手部操作能力。

同时，数据被普遍认为是具身智能研发的瓶颈，而手正是与环境交互的核心数据入口。在“真干活”之前，机器人还可以通过具有触觉的手部收集数据，学习物理世界。

源升智能成立时已是2024年底，和一些更早成立并已经拿到订单的灵巧手公司相比，这个时间点显得有些“后发”。

但杨思成认为，整个行业的技术水平仍有很大提升空间，灵巧手的创业依然处在好时机。

QYResearch 预测2030年灵巧手市场规模超50亿美元，在巨大市场前景面前，灵巧手公司比拼的是谁先实现产品化突破。

世界模型未能建立、算力成本极其高昂、操作和安全问题尚未解决，如何跨越具身智能浪潮的三大挑战性问题，推动行业从“炫技”转向产业落地，一直是业内关注的焦点。

在由智友・雅瑞科创平台主办的2025科技创变者大会上，智友·雅瑞科创平台发起人、北航机器人研究所名誉所长王田苗教授发布《2025中国具身智能产业星图》，并提出以“智能定界”突破当前产业落地瓶颈的新思路。

《2025中国具身智能产业星图》将产业划分为五大核心板块：底座技术、通用具身智能、专用具身智能、灵巧手及末端执行器、核心部件，涵盖国内产业链上下游300余家代表企业。从技术演进角度来看，五大核心板块始终互相牵引，推动整体产业的协同发展。

王田苗回顾了具身智能发展各个阶段的主要推动力：1950年代-1980年代，人工智能机器人以技术底座开始，十多年间技术并没有特别大的进展，然而日本率先推动引入通用底座的硬件平台，技术底座来到具体的工业场景，从焊接、铸造到装配等重工业，延伸到汽车、摩托车、家电等日用消费，形成了相对通用的六轴四缸和并连技术，中国的小六轴和协作有了长足进步，世界工业机器人一半由中国制造。

2010年代-2020年代，发展突破点重新回到技术底座，人工智能的深度学习得到了实质性的突破，ChatGPT和特斯拉人形机器人又引爆了具身智能的浪潮。“技术”成为推动本轮具身智能产业链变革的直接变量。

然而，尽管通用技术的泛化能力为实现应用落地提供了可能，但目前仍面临安全、效能与维护成本等多重挑战。下一轮具身智能产业链变革将由“应用”引发。

王田苗教授发布《2025中国具身智能产业星图》

“2025年将开启以‘智能定界’为牵引的产业落地。”王田苗提出“智能定界”概念：通过在制造、消费、医疗、商务等具体场景中定义边界，重新审视模型、算力和平台问题，理解不同场景具身智能的多样化需求，拉动通用底座Agent支持，同时重新定义核心部件和专用执行器。其目的是“率先在垂类的头部形成拉动性，同时能够设计制造出全球智能硬件产品，形成制造服务的生态”。

王田苗进一步表示，无人配送、无人环卫、陪护交流、Agent助理、商超药店、医院应用以及制造物流与焊接打磨等一系列细分领域，将有望率先实现落地。

产业界期待具身智能下半场探索“智能定界”的可行性，将复杂、时变、不确定的世界模型构建难题，转化为构建专注于具体现实环境、更容易“有限范围求解”的垂类小模型。

这一过程关键要以“运营”为牵引，系统性地驱动“Al Agent模型”、“VLM/VLA模型与数据训练的多模态工具”、“适配算力域控”、“操作环境”、“工艺流程”等各节点的整合与调整，最终解决泛化性难、实时性难、数据质量差、操作容错低以及成本高昂等问题，加速催生头部的新势力创业公司的产生。

王田苗指出，具身智能是我国应对“百年未有之大变局”的关键技术与高端科技产业的突破口。面对大国战略博弈、传统产业过剩、过度依赖地产等问题，AI科技创新、物理AI（具身智能）、全球合作与贸易等，将推动中国未来经济复苏与长期增长发展。

中国具身智能产业有望告别追求通用模型的混沌状态，转向以垂直场景“智能定界”为牵引的落地突破。

在传统印象中，大质量黑洞往往“盘踞”在星系中心。然而，中国科学院上海天文台安涛研究员带领的国际团队在一个距离地球约2.3亿光年的矮星系里发现了一个黑洞。该黑洞没有处在星系核心，而是偏离中心约3千光年，并且喷射出射电喷流。综合多个观测特征，科研人员确认这是一个正在活跃吸积、拥有喷流的游离黑洞。这项发现进一步强化了“黑洞增长并非仅限星系中心”的认识，也为理解早期宇宙中超大质量黑洞的快速生长提供了新视角。（央视新闻）