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“云遥宇航”完成5亿元战略融资
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36氪首发 | 00后上交医学博士做了款可穿戴止鼾设备,获得顺为独家投资
作者 | 乔钰杰
编辑 | 袁斯来
硬氪获悉,深圳夜合科技有限公司(下称“夜合科技”)近日宣布完成千万元天使轮融资,由顺为资本独家投资,深渡资本担任本轮融资的财务顾问。资金主要用于核心产品研发,加速“医疗技术向消费场景延伸”。
夜合科技成立于2025年,总部位于深圳。首款产品聚焦睡眠呼吸赛道,为鼾声人群和阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)患者开发轻量化、舒适、无体位限制的可穿戴颈部设备。
公司创始人冉昕昕拥有华西、瑞金两大顶级医院的医学背景,于上海交通大学攻读医学博士学位,长期专注于医工交叉领域的研究。在临床实践中,冉昕昕发现患者缺乏消费级止鼾医疗产品的痛点,随即前往深圳创业,并在深圳科创学院的创业孵化器中成功做出首版样机。
在接受硬氪采访时,冉昕昕指出,“医工交叉本身就有不小的摩擦,到了消费端,如何平衡方案会变得更加复杂”。在她看来,医学思维和产品思维有很大不同,许多临床上的方案都有重做一遍的价值——“我们要理解用户需要什么,临床上几十斤重的设备并不适合所有人”。
目前临床上针对OSA最有效的治疗设备是呼吸机,但由于舒适度差、使用不便,患者较为抗拒。市场上的消费级产品,如智能止鼾枕、电刺激止鼾枕等枕头类方案,以及口腔矫治器、鼻贴等小型辅助器具,虽然在舒适度上有所提升,但治疗干预效果有限。总体来看,当前市场上尚未出现能够在舒适度与有效性之间实现较好平衡的产品。
据悉,夜合科技首款消费级OSA医疗产品将在26年内发布,该产品从已有小型临床验证的原理出发,打造一款可在睡眠周期内实现无感干预的可穿戴设备,可实时监测用户鼾声、血氧、心率等生理指标,实现个性化干预。
商业化落地方面,夜合科技将采取双线并行的策略。冉昕昕表示,产品初期将直接作为健康消费品推向市场,重点布局北美等海外地区;与此同时,临床试验将同步推进,公司将在长期规划中逐步构建医疗壁垒,未来或将通过设立独立产品线,将产品升级至医疗级标准。
投资方观点:
顺为资本合伙人张志坚表示:“我们投夜合,除了看好OSA赛道,最打动我的还是冉博士本人。作为扎根医疗一线的医学博士,她能跳出纯医疗视角,展现出非常敏锐的消费者洞察,对患者和消费者有很强的共情能力。冉博士既有医学博士的理性思维,又有对消费者的感性共鸣,是一个完美的产品经理型创始人。是我们愿意长线陪伴的创业者。”
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融资丨云遥宇航完成5亿元战略融资
近日,天津云遥宇航科技有限公司(以下简称“公司”或“云遥宇航”)完成B+轮战略融资,融资金额超过5亿元人民币。
本轮融资由天津港保税区基金、粤开资本、江苏建银投资、鸿富资产等多家知名战略投资机构联合投资,老股东元航资本、梅花创投等继续追加投资,同时多家上市公司参与。
精准布局:三大方向加速攻坚此次募集基金将重点投向三大核心方向:
一是加快“云遥气象星座”多载荷卫星的制造与组网发射进程;
二是强化商业SAR载荷研制及整星制造能力,提升核心技术自主可控水平;
三是深入挖掘气象数据应用价值,以新能源功率预报、电力交易、气象导航等产品为抓手,拓展全球商业市场布局。
全链布局:成功发射47颗卫星,数据首入国家业务系统自成立以来,云遥宇航已成长为国内商业气象卫星领域的中坚力量。作为国内少数具备商业卫星全链条服务能力的企业,云遥宇航在降本增效、载荷性能优化、数据处理精度提升等方面取得了系统性突破,构建起覆盖硬件载荷、配套部件到整星制造、数据处理、数据应用、系统搭建的一体化能力。
云遥气象星座
在星座建设方面,公司已成功将47颗卫星送入距地535千米的低轨轨道,所有卫星均搭载自主研发的掩星探测载荷,持续稳定为全球提供高精度气象观测数据。云遥宇航系列卫星已进入中国气象局综合气象观测系统并实现业务运行。这是商业小卫星数据首次获准进入中国气象局业务系统,为我国气象预报预测提供了有效支持。
硬核突破:国内首具商业SAR载荷抓总研制能力在硬件领域,云遥宇航深耕SAR载荷领域五年,已构筑从系统设计仿真、部组件研发、总装总测、挂飞成像的全链条研发能力。
凭借深厚的航天工程技术积淀,2024年9月公司实现国内首颗商业SAR成功发射。经多轮技术淬炼,载荷核心组件完全自主可控,载荷成本大幅低于市场水平,性能指标国内商业领先,以卓越性价比为用户提供敏捷高效的载荷交付服务。
今年预计将完成4-5套SAR载荷交付,并入轨,为用户提供高质量低成本的SAR载荷解决方案。
价值落地:新能源预报精度提升7%、超千航次验证在数据应用层面,覆盖远洋航运、新能源功率预报、火箭发射、星地链路保障、低空经济等多个战略新兴领域。公司自主研发的全球远洋气象导航系统自2024年上线以来,已成功服务超千个航次。
凭借国内规模领先的自主商业气象卫星星座,以斩获行业大奖的星地互联大数据智能融合同化算法,实现风光功率预测精度的全面提升,单站预测平均精度最大可提升7%,破解复杂电力场景预报痛点,用超精准的新能源智能预报能力,为电力交易科学决策、电网高效安全消纳提供全方位技术支撑。
全球视野:服务“一带一路”,迈向世界顶级数据运营商随着星座建设的稳步推进,云遥宇航计划为“一带一路”共建国家提供时效性优于20分钟的高精度商业气象数据服务,推动中国商业航天能力深度融入全球防灾减灾、农业气象、航海航空等关键领域。
本轮融资的落地,标志着资本市场对云遥宇航技术实力、商业模式及发展前景的高度认可。公司将依托本轮融资持续加速“云遥气象星座”组网进程,构建高分辨率、高精度、全尺度、多载荷的全球商业气象观测天网,向着世界顶级数据运营商的目标稳步迈进。
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叽伴:用「共同经历」重新定义AI社交
随着大语言模型和各类Agent的崛起,国内外涌现出一批以AI为核心的社交产品。然而在行业热闹背后,一个尴尬的现实是:用户尝鲜热情高,留存率却惨淡。
聊得越久,越发现角色“失忆”——上周提过的重要事情这周就忘;OOC(性格漂移)——原本高冷的角色突然变得谄媚讨好;最终演变成编剧疲劳的独角戏,用户既要当体验者又要当编剧,负担过重,自然流失。
技术越进步,用户对虚拟陪伴的期待反而越现实:要的不是更会说话的AI,而是一段经得起时间、有厚度、有记忆的关系。换句话说,AI社交的本质,不是更智能的对话,而是可沉淀的关系。
前不久开启公测的AI社交产品「叽伴」,便是为了解决这些痛点而来。
来源:叽伴
项目发起人李博闻认为:“真正长久的关系,是因为我们经历过那些东西且都记得,不是一句‘设定’就能解决的。”
去年5月,当模型成本显著下降、Agent概念兴起之时,上海小煎饼科技团队判断,AI技术终于成熟到可以支撑“基于共同经历的社交”,而非简单的问答互动。这个判断源于他们此前在相关领域的沉淀,以及对虚拟世界经历与人际关系的深度思考。
「叽伴」是什么?
叽伴想带来的,是一个可以和AI伙伴共同经历多元世界的地方。
叽伴的核心定位不是游戏,不是元宇宙,而是一款“基于共同经历的AI陪伴”产品——用户与AI伙伴进入不同的虚拟世界,在事件、选择、结果中沉淀真实的关系。这里的“陪伴”不是物理空间的厮守,而是跨越多元世界的并肩同行。
来源:叽伴App截图
区别于传统AI陪伴的关键设计,叽伴放弃了“一问一答”的聊天模式,构建“双角色进入世界”的沉浸式玩法。
用户和AI伙伴各自扮演特定身份,有初始目标但无固定剧本,主线由AI基于前文持续推理生成。这种设计天然带有“无限流”的特质:世界可以无限延展,故事可以无限接续,只要你想,就能和同一个伙伴体验截然不同的人生片段。
更重要的是,用户的选择会实质性改变世界的走向。除了预设好的分支选项,叽伴还支持用户自定义的输入,而AI会基于用户的回复实时推理事件的发展与角色的反应。
笔者在体验的过程中,尝试了自定义输入将麻将换成了掼蛋,AI在经过编剧、导演、演员代入后,便生成了新的剧情走向。
AI推演
由我们输入想法后,AI推演出的角色对话
这种开放性让每一次体验都是独特的,也让“共同经历”真正具备了不可复制的价值。
共同经历是玩法内核,而承载经历的虚拟世界则同样是影响沉浸感的关键。
为了让用户能够创造自己想体验的虚拟世界,叽伴提供了功能完整的世界编辑器。用户只需要输入世界的前情提要和大纲设定,AI就能自动生成完整的世界地图、NPC关系网络和事件脉络。这意味着,即便你不懂编程技术,也能在较短时间内构建出一个符合心意的虚拟空间。
此外,世界编辑器的设计遵循低门槛、高上限的原则。基础层面,用户可以从官方角色库中选择NPC形象,快速搭建世界;进阶层面,叽伴在未来版本中将支持更全面的自定义——用AI生成的方式捏制专属NPC形象,创造独一无二的AI伙伴。
在与用户交流的过程中李博闻发现,有测试用户花了一个多月时间来打磨自己的世界设定,反复迭代剧情脉络和角色关系,只为追求“体验现实中无法触及的另一种正向人生”。
这种创作热情证明了只有当AI降低了技术门槛,用户的表达欲望才会被真正释放。
在叽伴的设计中,拥有更强主动性的AI伙伴和AI NPC是未来版本迭代的重点方向,也是区别于现有产品的关键差异点。
首先,用户和AI伙伴在每个世界中的身份会变化——这个世界是战友,下个世界可能是师徒——但双方的关系会持续积累,记忆会跨世界保留。其次,基于共同经历的自主情感反馈将会更加丰富,例如AI伙伴能自主决定要不要给你写封信、送个礼物,这些行为不是预设的触发机制,而是基于用户与AI共同经历的事件、当下的关系状态,由AI自主思考后的情感表达。
来源:叽伴App截图
除了陪伴自己的AI伙伴,叽伴还希望虚拟世界内的AI NPC同样具备高度自主性,这样才能为用户构建出一段鲜活的平行人生。
在未来的版本中,AI将基于自身立场和目标自主运转,而非被动等待玩家触发;与NPC的关系亲疏会实质性影响剧情走向——好感度高的角色可能在关键时刻主动帮你,也可能因为立场冲突而与你对抗。当羁绊足够深时,甚至可以将NPC带回“小家”,成为跨世界的长期伙伴。
“叽伴不做种田浇水等树长大的简单映射,而是抽象到‘你和这个世界的不同角色共同经历什么、关系如何变化’”。李博闻说道,“关系的厚度往往比物理的真实更重要。”
当然,实现这一切不仅需要团队在产品玩法方面的不断更新,还需要完整的技术链支持。
去年5月立项的同时,公司同步组建算法团队专攻外挂长期记忆系统。团队判断,模型上下文窗口不适合社交产品,存在片段式信息持续长、成本高、关键信息易丢失等问题,所以必须建立独立架构的记忆层。
叽伴的记忆系统分为三个层次:事件记忆(经历了什么)、行为记忆(如何做选择)、互动记忆(与伙伴的关系变化)。这三层记忆相互配合,支撑起AI伙伴的“人格连续性”。
更深层的难点在于记忆的逻辑分层。感知虚拟世界的Agent需要知晓事件全貌,NPC只能掌握视角内信息,角色A还要知道角色B知道A的什么信息——这种“我知道你知道我知道什么”的嵌套认知,需要自研系统支撑。
基于这套自研系统,叽伴中的AI伙伴才能产生基于经历的反思、情绪和合理的人格微调(而非OOC式突变),实现“玩久了更懂你”的老友默契。
AI社交进行时?
过去一段时间,AI陪伴类产品已有不少尝试,但长期留存门槛极高。
核心问题在于:玩家既当体验者又当编剧,创作负担过重;角色缺乏真实记忆,关系无法沉淀;互动停留在对话层面,缺乏共同经历的支撑。
叽伴的解法,是提升关系厚度、降低创作门槛。用AI生成世界地图、NPC形象,让用户专注“想体验什么样的人生”;用长期记忆和自运转世界,让AI伙伴真正“在场”而非被动响应。
这种共同经历的模式,既解决了留存难题,也创造了新的体验维度。
据了解,产品测试阶段的核心用户分为三类:下班后用共同经历放松的陪伴需求者、花一个多月打磨自建世界的创作者、关注AI如何理解自己的关系探索者。
有用户反馈,“不需要跌宕起伏,只要知道有个舒适地方可以卸下焦虑”;有创作者反复迭代世界设定,只为体验“另一种正向人生”。这些反馈验证了团队的初衷:用户不是来叽伴中玩的,而是来“活”的。在虚拟世界中,若想真正让AI成为“人”的朋友,他们一定需要“共同经历”。
来源:叽伴App截图
对于小煎饼科技这样的小团队来说,实现这些体验并不容易,但AI的飞速发展赋予了团队新的机遇。
在立项半年多的时间里,团队进行了四五次的“推翻式迭代”。最初的版本更偏向“观察式玩法���——用户给AI出主意,观察其行动;迭代后转向当前的“共同经历”理念,用户真正进入世界,与AI并肩面对各种事件。
来源:叽伴App截图
技术的高速发展也让玩法、创意、美术等环节的迭代变得更快,团队的组织方式随之变化:岗位职责模糊化,设计师训练图片模型、产运同学写提示词调工作流,全员探索AI能力边界。
“举例而言,团队中的产品同事想到一个新的idea,自己就能通过AI先写出一个初版demo,再根据demo和其他团队成员讨论可行性,这大大降低了我们的试错成本。”李博闻说道。
除了玩法足够贴合AI时代的发展、效率足够赶得上用户需求的增长以外,健康的商业模式也是此前困扰很多AI社交产品的难题。
李博闻表示,叽伴计划初期按AI运转轮次付费(免费额度+充值),海外倾向订阅制,后续探索与情绪价值更相关的付费方式。长期目标是开放创作者生态——为世界创作者提供回报,允许第三方开发互动组件并分享收益。
这与元宇宙概念的本质差异在于:更重“经历、体验和关系”,而非任务或玩法构建。AI使UGC的门槛大幅降低,但叽伴的核心壁垒在于长期记忆系统和关系沉淀逻辑,这是单纯调用通用模型无法快速复制的。
叽伴团队始终坚信,当技术能解决长期记忆和人格一致性后,关系的质量将取代模型的智能程度,成为用户留存的关键————因为共同经历本身,就是关系最坚实的锚点。
结语
目前的邀请制公测版本中,用户已经能跟着自己的专属AI伙伴一同进入世界探索、和不同世界的AI NPC建立复杂交错的关系,共同经历虚拟世界里发生的种种趣事;也可以在一些互动过程中进行自定义回复,并通过AI推演影响虚拟世界的发展进程。
李博闻透露,未来一个月左右时间里,叽伴将陆续开放NPC捏脸、自主生成世界地图、自创AI伙伴等功能;未来数月内,叽伴还将进一步提升玩法自由度,例如高羁绊NPC可带回用户的小家、自定义关系分支、小家AI自主行为等功能。
这些功能的底层逻辑始终围绕一点:不是“为了让用户使用AI”,而是通过AI来和小伙伴们共同经历虚拟世界中的种种精彩。
当然,这个逻辑是否成立,取决于有多少人愿意在虚拟世界里,认真经营一段“不是设定出来的”羁绊。
本文首发自“36氪游戏”。