机器人手爪专家Tesollo宣布，已经开发出“DG-5F-S”，这是一种新型人形机器人手，是其现有旗舰产品的紧凑和轻便版本。该产品计划于今年上半年正式推出，原型将在CES 2026上首次亮相。

DG-5F-S的特点是其紧凑和轻便的设计，通过推进Tesollo用于机器人手的内部致动器技术实现，同时保持现有模型的核心结构。

与现有的DG-5F一样，DG-5F-S保留了五个手指，20个自由度(DoF)的结构，应用了相同的类人配置，其中五个手指中的每个手指都由四个关节独立驱动。这增强了人形机器人所需的精确操纵性能和敏捷性。

1公斤以下的超轻设计和接近成年人手的紧凑尺寸，使得DG-5F-S可以自然集成到各种人形机器人平台中。此外，根据客户要求，其支持扩展选项，如触觉传感器集成、防水涂层和操作算法的定制，从而实现从研究使用到实际过程部署的广泛适用性。

通过采用直接驱动机制，DG-5F-S可最大限度地减少反冲，并提供高位置精度和直观的控制环境。此外DG-5F-S还可以通过算法稳定地抓取和操纵各种形状和材料的物体，并通过支持在工业现场的通信协议来提高可用性。

Tesollo预计价格将设定在低DG-5F更低的入门水平，以大大减轻初创公司、研究机构和中小型企业的采用负担。

此前，Tesollo于2024年推出了20自由度人形手DG-5F，该产品搭载其自主开发的致动器技术，并于同年在智能机器人与系统国际会议(IROS)上首次亮相。DG-5F目前已出口到全球16个国家，证明了其技术竞争力和广阔市场。

亚利桑那州立大学跟踪体积为 230,000 立方英尺的无人机工作室是世界上学术机构中最大的室内无人机研究动捕设施。该设施前身是一个篮球馆，经过五年多的建造，由亚利桑那州立大学机器人研究员和副教授Panagiotis Artemiadis博士设计，为跨学科研究的合作空间提供支持。

该无人机研究设施的跟踪系统拥有 23 英尺高的天花板和 104 个广角 OptiTrack Prime 17W 摄像机，每秒能够同时捕获多达 250 个机器人的 360 次测量数据，每架无人机的运动跟踪精度在 0.5 毫米以内，使该空间非常适合研究无人机群的快速动态和适用于大型平台的机器人等应用。

Artemiadis博士在 2016 年凭借其“大脑活动驱动的无人机控制系统”的创新成果引起了轰动，亚利桑那州立大学人机控制 (HORC) 实验室的研究人员，与亚利桑那州立大学计算、信息学和决策系统工程学院的助理教授Stephanie Gil一起主导了无人机工作室的落成。

除了支持空中机器人系统的研究和开发外，无人机工作室还支持地面机器人，使研究人员能够检查和协调具有不同运动方式的机器人之间的相互作用。此类研究的现实意义可以帮助新兴技术的发展，例如无人驾驶搜索和救援车辆、自动驾驶车辆和无人机送货。

Artemiadis博士在亚利桑那州立大学富尔顿工程学院杂志 Convergence 上介绍无人机工作室时表示：“这个先进的仪器空间使多学科的教师团队能够解决以前无法解决的研究问题，例如代理数百个机器人的协调和控制以及与人类群体的互动等。”

Gil指出，“我希望无人机工作室能够激励研究人员尝试新的实验类别，利用大空间工作与实时跟踪功能的结合，揭示对如何最好地协调、控制和建模大型机器人系统的新理解。”