背景与目标 背景：电机控制、状态采集、故障诊断与 OTA 升级都依赖移动端与设备端的低延迟、低功耗、稳定连接。 目标：低功耗、快速连接、高可靠传输、应用层安全、可扩展协议、易维护 SDK。 架构总览

方案选型 响应式核心：以 Stream 为主干，扩展操作符满足事件流需求；用 Reactive 统一链式与组合语义。