多年以后，面对回收站，天工 1.2max 将会回想起，它的创造者带它去参加马拉松那个遥远的清晨。

在刚刚结束的全球首场人形机器人半程马拉松比赛，第一位冲线的机器人在刚刚已经诞生：天工 1.2max，全程用时 2 小时 40 分 24 秒。

不过在这场赛事里，与其关注谁会夺冠，远不如看看这些机器人的赛博跑姿更有意思。实际上，本次比赛也为了验证机器人在不同场景的实用性。

这次参赛的人形机器人各有特点形态各异，基本汇聚了国内不同驱动方式和算法流派的机器人。

给机器人定义性别这事或许只有人类做得出来，「幻幻」是唯一参赛的「女机器人选手」。

由于续航问题，参数机器人都需要在比赛途中充电，这让人期待会不会在现场看到宇树机器人可爱的「亚洲蹲」。

下面，我们就给大家带来首届人形机器人马拉松的赛博跑姿大赏。

赛博跑姿大赏，比人类更状况百出

机器人「跑马」不是机器人单打独斗，还会有两三名人类队友打辅助，作为一整个队伍参赛，因此不仅需要机器人会跑，还考验人类和机器人之间的配合。

作为理性和秩序感代表的机器人，在这场全程 21 公里的马拉松比赛中，反而比人类更状况百出。

上过春晚的「大网红」宇树机器人在起跑前自信挥手，结果一出发就「怯场」不愿前行，需要人类队友不断「鼓励」和引导，才能勉强曲线前进。

说是马拉松，但机器人不全都在疾跑，不少都是以求稳为主，选择「竞走」参赛。像是时速只有 5.4 公里的 EAI 机器人，松弛感拉满，反而超过了一个个跑摔的机器人，诠释了一种「慢既是快」的人生哲学。

还有不少机器人参赛不为名次，主要来刷存在感，走着走着就对着镜头表演起来。

机器人选手之间有着非常大的体型差异，但长大长腿的高个儿，不一定就比小个子的机器人有优势，后者可以实现更高的步频的「大暴走」，前进速度反而有可能更快，并且重心更低，稳定性更好。

机器人不会喊累，但会用光电量。虽然比赛鼓励用一个机器人和一个电池完成比赛，也允许中途更换电池或者同一型号的机器人，但如果不在中途设置的补给站中更换电池，或者更换了机器人，将会遭遇罚时。

因此，机器人马拉松比赛的最终成绩将由实际时间 + 罚时决定，可能会出现「首个冲线并非冠军」的结果。

即使在补给站换电池，计时也不会停止，这时考验的就是和人类队友之间默契配合。也有一些机器人采用「不停机换电池」的方案，压缩整个更换电池的时间。

除了续航告急，长时间的行走还会造成机器人关节的过热，需要人类队友及时为其喷射冷却液，也是在测试一种平时实验室中少见的场景。

随着比赛的持续进行，越来越多的机器人相继倒地，人气最高、持续领跑的天工 1.2max 也在行进 15 公里左右摔倒，团队立马上前替换了候补选手。

不过，这点小插曲没能影响天工团队的势头，在第一位人类选手完成冲线的 1 小时 38 分后，天工 1.2max 成为史上第一位马拉松撞线的机器人。

天工 1.2max 身高 180 cm，拥有一双机器人领域中也少见的「大长腿」，平时实测平均时速可达 10km/h，而比赛过程中录得时速 8-10 km/h。天工队发言人魏嘉星表示：

为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，参赛过程配速为7—8千米/时

机器人马拉松的奖牌的设计也颇为巧妙，不仅融合了芯片电路和城市纹理，还能「变形」成一个小机器人，非常契合首块为机器人颁发的马拉松赛奖牌的特殊意义。

马拉松比赛有一句名言：「参赛即胜利，完赛即英雄」，对于机器人来说更是如此，敢于参加这场比赛的企业或者开发者，不仅要对自家的技术足够自信，还要投入大量的时间、人力和金钱成本。

过程比名次更重要

上了春晚，逛了大街，翻了跟斗，做了深蹲，人形机器人在今年频频出圈刷屏，而这次「半马」并非是单纯的噱头和刷热度，而是对人形机器人的性能和稳定性一次前所未有的考验，不仅需要用到机器人的智力，还有「体力」。

大部分机器人都不是为了马拉松赛事这种长时间高速行走打造，因此需要有针对性地进行二次开发。天工团队表示，赛前对机器人进行结构减重，寻求质量与强度之间的平衡点，还要针对其腿部进行耦合设计，完善导热和风冷散热技术，提升运动稳定性和续航能力。

全程 21 公里的赛道，涵盖了多种地形和路况，包括平坦路面、微倾斜坡道（最大 9°）、部分转弯和潜在的不平整路段，机器人不得使用轮子或者其他物理外挂，必须「两条腿走路」的方式完成比赛。

其实不管是人类还是机器人，比拼的素质都非常类似：能量代谢效率、运动控制精度、环境适应能力，对于机器人来说，那就是续航能力和能耗管理、通行能力和姿态的稳定性、控制算法。

比如说，机器人的双足行走需要复杂的动态平衡算法来维持稳定，面对不同的路况，需要实时调整重心，实现自适应动态平衡，控制好动力和制动。

如果对比人机的跑步姿势，会发现机器人行进时要更加贴地，也不会像人类一样身体微微前倾，比起速度，机器人前进的稳定性要更重要。

损耗问题则是人形机器人长时间行走不可避免的大考验。参赛者灵宝 CASBOT SE 原本可以跑得更快，但团队最终选择限速在 5km/h，就是为了避免长时间的高速运行对机器人的寿命和结构带来较大的损耗。不少机器人也穿上了人类的运动鞋，加强对机体的保护。

不少参赛选手，其实并非专门围绕行走能力和耐力进行构建，也选择参加这次比赛，输赢名次只是其次，更多是为了走出实验室，在更真实和综合的环境中进行测试。

尤其是最近北京的天气还不是很好，更加考验机器人适应不同环境干扰的能力。

参赛的机器人也包括了多种不同的技术路线，首先是驱动方式上就有所不同：冠军天工 1.2max 采用的反而是性能稍弱的纯电机驱动，而其他的选手有采用肌腱驱动、气动驱动等技术。

而算法上，有的机器人走强化学习路线，能根据环境自动优化行走策略；有的走端到端学习路线，通过传感器输入实时生成控制指令。

内行人看门道，多种不同方案在实际环境中同台竞技，也能让企业和机器人产品彼此之间对比学习，取长补短，为未来迭代找准方向。

一些参赛机器人企业负责人还表示称，机器人「跑马」能验证技术成熟度，推动行业标准的建立，进一步倒逼技术创新。上午还在比赛，下午就举办「人形机器人未来趋势」论坛，团队分享经验，探讨产业落地路径。

在一个很短的时间范围看，我们记得、讨论最多的，或许都是「跑马」中机器人们的一个个翻车瞬间。

但如果在五年后、十年后回看这场比赛，它将成为人形机器人发展史上一个别具意义的里程碑事件，那些「翻车瞬间」都成为了机器人成长的养分，最终加速了未来的到来。

附录：机器人半马参赛选手一览

– 天工队：天工 1.2max，身高 180cm，体重 52kg，平均时速 10km/h

– 钛虎队：TI70A，身高 170cm，体重 48kg，单手负载可达 5kg

– 神农机器人队：神农，身高 173cm，体重 50kg，搭载先进电动推进航空动力系统

– 轩辕机器人队：轩辕，身高 172 cm，体重 88kg，手臂负载约 20kg，具有 AI 智能问诊系统

– 亦马当先队：BoosterTI，身高 120 cm，体重 30kg，可实现一秒内摔倒起立

– 清华通班队：Kuavo（夸父），身高 166 cm，体重 55kg，奔跑速度可超 7km/h

– 逐日行者队：逐日行者，身高 180cm，体重 45kg

– 小巨人队：北职大「0306」小巨人，身高 75cm，可实现拟人化 180 度运动范围

– 灵宝机器人队：CASBOT SE，身高 70cm，体重 48kg

– 城市之间科技队：众擎 PMOI，身高 138cm，体重 40kg

– 城市之间科技队：宇树GI，身高 132cm，体重 35kg

– 旋风小子队：松延动力 N2，身高 120cm，体重 30kg，能跳跃能冲刺

– 小顽童：松延动力 N2，同上

– 湛沪冲锋龙卷风队：Zbot-I600

– 巴音布鲁克永远的王：ZBOT-MiniWalker-800

– 钢宝队：幻幻机器人，身高 170cm，体重 55kg，支持 1m/s 行走速度、4.5 小时续航

– 行者二号队：行者二号，体重 28kg，续航 6 小时以上

– EAI 队：卓益得 X02，身高 170cm，体重 30kg

– 半醒机器人队：精灵，身高 140cm，体重 32kg

– 青心 Orca 队：青心 Orca，身高 145cm，体重 40kg，能泡咖啡、调酒、送花

– 海派兄弟队：Mini Hi（中文名：小海），身高 82cm，体重 17kg

– 飞天队：XAI-Lite

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没有接口的 iPhone，或许真的要来了。

彭博社 Mark Gurman 爆料，如果今年推出的 iPhone 17 Air 成功，苹果将重新尝试「无接口」手机。同时，苹果也计划在 iPhone 的 20 周年之际，推出一款「大胆」设计新手机，实现乔布斯「魔法玻璃」的理想，因此可能将去掉接口。

这样的一台 iPhone，会将我们引向美好的未来吗？

苹果的砍刀，有的放矢

「魔法玻璃」的设计，首先是乔布斯和苹果前首席设计师 Jony Ive 的美学追求：光滑、无缝，一切都是最简洁的形式。

而形式始终追随功能，除了意味着一块能完成所有交互的屏幕，「魔法玻璃」更是对「轻量化」和「无线化」的理想化追求，这也深深埋藏于苹果的设计基因之中。

而要实现这样的愿景，苹果产品需要在性能上「做加法」的同时，对一些功能做「减法」，在笔记本品类上表现最为明显：为了力推 Wi-Fi，砍掉网线接口；力推 Thunderbolt ，砍掉火线接口；力推 USB-C，砍掉大部分接口。

虽然这是行业发展的趋势，但第一个这么做的厂家，需要有足够的勇气，因为这样的改变会在短期内为用户带来不便，需要重新适应，这也是苹果经常被批评「教育用户」的部分原因。

这首先需要能前瞻性地预判落后的技术，即使它们还是一种被广泛使用的技术。

我们不认为这是一个伟大产品的一部分，所以我们把它去掉。

当乔布斯从黄色信封中抽出 MacBook Air，世人震惊于其轻薄机身的同时，也发现了一个问题：这个笔记本电脑，怎么没有光驱和网口？

在当时，光盘还是数据传输的一种主要载体，也是人们消费影音娱乐的主要方式，对于视频或者音乐制作人来说，烧录光盘更是工作中的家常便饭。

但苹果相信，大部分用户已经不再需要一个光驱，MacBook Air 是为无线而生的设备，iTunes、iPod 可以用来消费影音，U 盘和移动硬盘也是更好的数据载体。

以太网接口同理，乔布斯从上世纪开始力推 Wi-Fi 无线局域网，让这项技术快速走向大众，成功让笔记本产品摆脱了又一条电缆。

也就是说，除了要对技术的发展有「当断则断」的前瞻预判，还需要能够提供一种更好的方案，不是单纯为了「砍」而「砍」。

iPhone 7 去掉的 3.5 毫米音频接口，即使从现在来看，也还不算一种落后的标准，但苹果还是毅然决然选择了将其移除，力推 AirPods。

我们坚信，未来是一个无线的世界。这只是我们迈向真正无线未来的一小步。

从 LAN 网口到 3.5 毫米耳机接口，苹果对无线的热忱从未冷却，而现在，他们的目标只剩下最后一个。

无接口手机，或许时机未到

所以，USB-C 接口过时了吗？或者苹果，有足够好的无线新方案，能替代它了吗？

谈到这个话题，那就肯定离不开 iPhone 背后的 MagSafe 线圈。如果 2 年后苹果真的做了一台不带接口的手机，那么完全可以马后炮地说，苹果从 2020 年开始布局的 MagSafe 磁吸线圈就是为了这一刻准备的。

自动吸附的 MagSafe 完美解决了无线充电的不少痛点：不再因为放不准而导致充电慢，还提供了一个非常完美的无线充电宝方案。

而且这个只要一贴就能用的方案，确实比用线缆插入接口要优雅、简约不少，符合苹果的取向。

但当前的 MagSafe，难独挑大梁。

就其最大的功能充电而言，发热是当下 MagSafe 难以绕开的短板，随着温度升高，MagSafe 本不算高的充电速率还会进一步被限制。

发布 5 年，MagSafe 的进步却非常有限，人们当初预想的数据传输和智能外设能力，依旧没有出现。

其实苹果一直在暗中进行技术探索，一项技术专利显示，苹果正在探索 MagSafe 的数据传输功能，通过一个无线通信电路，可以向便携式电子设备传输信息。

只是，如果还是依靠 MagSafe，本质上还是「有线」方案，只是从插手机下方的接口，换成了贴在手机背面的线圈。

对于苹果来说，真正的愿景应该是「全无线」，不管是数据传输，还是充电，最终极的形式都不会有任何实体进行连接。

试想这样一个情景：iPhone 拍完了足够的素材，可以直接同步给 Mac 进行下一步编辑；手机没电了只要打开「充电器」进行「AirCharge」，手机不管拿在手上还是在兜里都能充电，不必受到充电线桎梏。

虽然有 iCloud 云存储同步和 AirDrop 隔空投送，但 USB 在速率方面仍然有不可代替性。iPhone 16 Pro 上的 USB 3 接口，最高支持 10Gb/s 的速率传输，对于创作者意义匪浅。

而 Wi-Fi 网络以及蓝牙传输，不仅目前上限不如 USB，还非常容易受到干扰。

而无线射频充电还是一个比较新兴的领域，目前主要应用在商超、物流等领域，为小型物联网设备充电，用作个人手机充电的成本较高。在 iPhone X 推出之前，苹果传出和一家名为 Energous 的隔空充电技术企业合作，最后不了了之。

现阶段去除这个 USB-C 接口，很难说是一个完美的时机，因为无线的方案还未成熟，而现存的 USB-C 接口还未落后，甚至苹果都还没将其潜力完全挖掘。

自从 Jony Ive 离开后，苹果近几年在产品设计上的转向也有目共睹：多接口回归 MacBook，说务实，也可以说保守，对未来的判断，要谨慎了许多。

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一个巨大的暗黝身形半掩在血渍斑驳的雪堆里，绵软而无生息。蓬松的灰绒毛已经结冰，腐朽的气息紧附其间，就像女人身上的香水味，布兰隐约瞥见它无神的眼窝里爬满蛆虫，咧嘴内满是黄牙。但真正吓住他的是这只狼的体型，它竟比他的小马还大，是他父亲最大的猎犬身躯的两倍。

 

「我没骗你，」琼恩正色道，「这确实是冰原狼，他们比其他狼都要大。」

以上摘自《冰与火之歌 I：权力的游戏》第二章。冰原狼作为史塔克家族的家徽，在「权游」的故事中拥有不少的戏份。但或许不少读者和观众都不知道，这种比小马还大的犬科动物，并非作者乔治·RR·马丁的虚构。

它的原型名为「恐狼」，生存于上一个冰河时代（更新世-全新世），身长最高可达 180 厘米。距今一万年前的冰期结束后，恐狼和不少动物一起灭绝了。

但最近，一家生物科学公司宣布，他们成功「复活」了这种灭绝了一万年的生物，目前已经孕育了三只幼崽。

再现消失万年的狼嚎

这家美国公司名为 Colossal Bioscience，自诩为世界上唯一一家致力于「复活灭绝物种」的公司。

Colossal 官方公开了复活恐狼的方法：从一颗 1.3 万年前的牙齿，和一颗 7.2 万年前的头骨中提取了恐狼的残存 DNA，然后将其与近亲灰狼的 DNA 进行比对，确定了 14 个基因中的 20 个差异。

科学家认为，这些基因中的差异导致了恐狼最显著的特征，通过生物技术编辑了灰狼祖细胞的细胞核 DNA，使其能长出恐狼的特征。这些编辑后的细胞核被植入去核的灰狼卵细胞，然后由两只狗的子宫孕育出了现在的三只恐狼幼崽：罗慕路斯（Romulus）、雷穆斯（Remus）和卡丽熙（Khaleesi）。

两头雄狼罗慕路斯和雷穆斯已经六个月大，它们已经有 1.2 米长，大致符合恐狼的体型生长趋势；第一头雌狼卡丽熙三个月前出生。这三只恐狼将会一直生活在 Colossal 占地超 8 平方公里的生态保护区内，地址绝密，还有保镖和监控守卫。

虽然震惊了世界，Colossal Bioscience 只是一家成立 4 年的初创公司，由哈佛大学遗传学教授 George Church 博士和创业家 Ben Lamm 共同创立，目前旗下有 130 名科学家。

对于 Colossal 来说，恐狼是一个「里程碑」，但不是终点。他们的目标还包括了袋狼、渡渡鸟、猛犸这些著名的灭绝物种。今年 3 月，Colossal 就宣布已成功复制了猛犸的 DNA，将它们植入了老鼠之中，诞生了一种「奇美拉」式的「猛犸鼠」。这种老鼠有类似猛犸的棕色长毛，脂肪代谢速度也和猛犸相当。

对比仅需要修改 14 个基因、妊娠 65 天就能诞生的恐狼，猛犸象工作量会更大。目前 Colossal 讨论了 85 个需要修改的基因，其中一些基因还将承担多种功能。和恐狼复活类似，Colossal 将选定猛犸的近亲——亚洲象进行基因修改，匹配猛犸象的基因，届时将需要 22 个月的妊娠期。

Colossal 预计将在 2026 年底前完成胚胎编辑的工作，2028 年实现小象出生的目标。

有意思的是，这家将「冰原狼」重新带回这个世界上的公司，确实和乔治·RR·马丁有联系，后者是公司其中一位投资者和「文化顾问」。

在向外界正式公开存在前，马丁本人已经见过了这几头小狼，还亲手抱起了罗慕路斯合照。

雌狼「卡丽熙」的命名，也是来自《冰与火之歌》著名的角色「龙妈」丹妮莉丝·坦格利安的称号，旨在向这位恐狼爱好者小说家致敬。

世界已无恐狼的容身之所

这三头小狼的诞生，激起了学界的千重浪。

学者们讨论的首先是一个非常「本质」的问题：这三头狼崽，真的是万年前的「恐狼」吗？

Colossal 的首席科学官 Beth Shapiro 表示，灰狼和恐狼的 DNA 有 99.5% 是相同的。但灰狼的基因组有超过 24 亿个碱基对，0.5% 的差异也意味着 1200 万个碱基对的差异，而 Colossal 只进行了 20 个修改。

因此，不少学者更愿意将这三头「恐狼」界定为基因突变后带有恐狼特征的灰狼。而如果要复活真正的恐狼，则需要提取完整的恐狼 DNA，采用克隆技术 1:1 复制原本的恐狼基因，而不是通过技术修改灰狼基因，使其接近恐狼。

Shapiro 承认，不管是现在的「恐狼」，还是未来的「猛犸」，都只是「名义上」的，但它们都带有这些动物的核心特征，满足形态学上对物种的分类概念：

如果它们看起来像这种动物，行为也像这种动物，那么它们就是这种动物。

Shapiro 进一步解释，如果这些带有猛犸象特征的生物能够交配，生出带有猛犸象特征的后裔，很难说这种物种没有成功复活。

比起这个「忒修斯之船」式的无解悖论，复活恐狼和猛犸的意义，更需要一个合理的回答。

点开 Colossal 官网，映入眼帘的首先是一系列巨大的数字：每年最多有 55000 个物种濒临灭绝、50% 的现存物种到 2050 年可能会灭绝、一百万个物种正在受到威胁，等等等等。

在这些数据的下方，Colossal 终于亮出了「解决方案」：将灭绝物种进行复活。

Colossal 将「复活计划」类比成「阿波罗登月」，不管是孕育「猛犸鼠」还是复活恐狼，都是「计划的一部分」，最后形成一套「复活体系」。

Colossal 确实已经将技术应用于当下的濒危动物保护。他们已经克隆了两窝红狼，通过为种群注入基因多样性的方式，试图将其从极度濒危的处境中拯救。

在复活袋狼的过程中，这家企业还会对其进行基因改造，提升袋鼬类生物对引进外来物种海蟾蜍毒素的抗性——这是它们濒临灭绝的原因之一。

但比起主要因人类活动而灭绝的渡渡鸟、袋狼这些近代物种，复活因为气候变迁而自然灭绝的史前生物，恐怕将打开一个潘多拉魔盒，带来不可预料的影响。

Colossal 坚信，复活恐狼有其生态意义上的重大价值，能够为自然界带回随着恐狼一同消失的生物特征，进而「填补自然界的一些空白」。

但事实上，目前他们创造的恐狼不会离开与世隔绝的生态保护区，是他们万年前活动范围的十分之一不到，这群恐狼们已经展现出基因中狩猎的天性，却无法猎杀任何活体猎物。

虽然 Colossal 的后期计划包含让复原物种恢复自然繁衍的生育和野外生存能力，但这个万年后的地球，恐怕不具备恐狼的生存条件。其灭绝的一个主要原因，正是冰河时代结束后，作为猎物的猛犸等超大型动物消失，而现在的地球上能作为恐狼食物的生物并不多。

猛犸复活同理。大象是一种高社会性的群居动物，而且它们的活动范围巨大，平均一天行走 60 公里，而猛犸很可能拥有类似的习性，如果只是孕育孤零零的几只猛犸，并圈养在保护区内，无疑违背了它们的天性。

而由于冰期结束气候变暖灭绝的猛犸，在当下这个还在逐渐升温的地球能否存活，也被不少学者所质疑。如果通过基因改造的手段让它们能适应现在的环境，那它们究竟是猛犸，还是进化成功的大象？

对于这些消失已久的生物而言，地球或许已没有它们的容身之处。即使送回栖息地，它们也只会以一种外来物种的形式，对当地的生态造成难以预计的影响，甚至可能威胁现有物种的生存。

复活恐狼，是一门生意？

相比起将大量资源投入「仿造」已灭绝的物种，更好的解决方案当然是对现有濒危物种的保护。

在恐狼的狼嚎响彻互联网的后一天，The Verge 很巧合地报道了一位在百慕大自然保护区从事鸟类保护的技术爱好者 Jean-Pierre Rouja，他通过破解 GoPro 相机和自制的外设，拍摄到极其珍稀和隐蔽的百慕大海燕踪迹，为研究和保护这种濒危动物收集了大量的素材。

在基因改造技术面前，破解的运动相机简直是「低科技」，但正因为后者较低的操作难度和成本，能够让这项技术被更多民间组织在各种自然保护区运用。

恐狼复活带来的震撼渐渐平息，越来越多不一样的声音浮现，提醒大众 Colossal 是一家商业公司，并非科研组织和环保 NGO。

目前为止，Colossal 已经融资了 4.35 亿美元，背后的投资者除了乔治·RR·马丁，也不乏《指环王》导演彼得·杰克逊、对复活猛犸兴趣浓厚的埃隆·马斯克。

赚钱的最好方式是产生巨大的影响，然后才能创造财富。

在彭博社的采访中，投资家 Robert Nelsen 认同了复活恐狼的商业价值，他也以个人身份投资了 Colossal，并非常看好 Colossal 这些新技术背后产生的巨大影响，期待它们能颠覆现有的模式，创造新的价值。

Colossal 也毫不避讳其背后的商业意图，暗示其技术具有运用于人类医疗保健领域的潜力。虽然他们否认了会打造恐狼版的「侏罗纪公园」，但明确了复活物种背后的 IP 创作价值。

在 Colossal 官宣成功复活恐狼的推文下，有一位网友提出了质疑：

地球上有 50 亿种灭绝生物，人为挑选其中几种进行复活，这看起来就像是在扮演上帝。

恐狼幼崽被冠以「罗慕路斯」与「卡丽熙」之名，仿佛神话与史诗照进现实。再现灭绝万年动物这样的「神迹」，究竟是出于对生命的尊重，还是凌驾生命「扮演上帝」的傲慢呢？

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