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36氪首发|农业具身智能企业拿到新融资,估值达5亿元
作者 | 张子怡
编辑 | 袁斯来
硬氪获悉,农业具身智能企业「禾芯动力」已于近日完成数千万元天使轮融资,投后估值达5亿元人民币。本轮投资由宜宾高新前沿科技产业创业投资基金与厦门国升追创机器人产业创业投资基金联合完成。本轮融资资金将主要用于核心产品迭代、全球场景拓展及人才引进。
禾芯动力成立于2025年,公司主攻“农业具身智能”方向,通过研发无人机、机器人及智能终端,解决农业劳动力短缺及作业标准化问题。目前,其产品线覆盖植保、巡检、采摘、运输、除草五大场景。
当前,农业自动化正面临从“机械化”向“智能化”转型的关口。传统自动化设备难以适应非标准化的田间作业环境,而具备高阶自主能力的机器人方案长期受制于海外产品的高昂定价,市场渗透率有限。数据显示,随着AI与机器人技术的结合,农业机器人市场规模正快速增长,全球市场规模预计到2030年将达到800亿元。
面对这一市场痛点,禾芯动力确立了“国内研发、全球落地”的商业策略。在技术端,公司联合清华大学、中国农科院及哈尔滨工业大学,重点攻克环境感知、农业专用AI模型、机器人运动控制及多机协同等底层技术。
在核心技术层面,禾芯动力并未采用通用的集成方案,而是从底层硬件与算法入手构建壁垒。硬件方面,公司掌握高速数字马达核心技术,已实现18万转至20万转/分钟马达的量产,该技术具备高推重比与高能源效率,被应用于其无人机与机器人动力系统中。
在算法与软件层面,针对植保场景,禾芯动力研发了施药飘移预测平台,通过风洞实验与悬滴法分析,明确了药液在不同飞行条件下的沉积与飘移规律。同时,公司构建了YOLO-Fi算法模型,能够适应烟草、主粮等特定作物的识别与定位需求,配合多光谱图像与RTK数据,实现精准变量喷洒。
基于上述技术,禾芯动力推出了多款针对性产品。其植保无人机系列,包括针对烟草等高杆作物的P70,以及针对水稻连片作业的P100S。通过优化气流与喷头布局,P70在烟草植保中可增强喷头穿透力,使药液更有效包裹整株作物。
农业机器人系列则是重点推出了温室蘑菇采摘机器人、巡检机器人与除草机器人。
蘑菇采摘机器人解决了传统自动化设备成本高、需改造产线的痛点。禾芯动力表示,相比国际竞品4AG Robotics超100万美元的售价,禾芯动力的解决方案成本控制在20万元人民币以内,且无需改造现有产线,机器人可直接进场工作,人效比达到2.5:1。
无人巡检机器人采用多足越野底盘或混联机械轮设计,具备越障能力,搭载视觉与激光雷达融合导航系统,可实现全天候监测与作物病害预警。
除草机器人基于RTK+视觉融合定位技术,田间通过率大于99%,并搭载自研的精准识别与分割算法,对主要杂草的精准识别准确率提升至98%,通过物理根除实现零化学农药的洁净农业。
商业化进展方面,禾芯动力采用了“研发在深圳、生产在内地、市场在全球”的策略。目前,公司已交付机器人10台,并在真实场景完成验收,多场景手握订单超百台,总金额达数千万元人民币。
在全球化布局上,禾芯动力已进入中亚、南美、非洲等市场。公司在尼日利亚建设了15平方公里的数智种植实验基地,进行无人机与机器人的商用测试。此外,公司计划在土耳其建立销售网络,并与俄罗斯当地企业合作研发耐寒农业设备。
团队方面,禾芯动力创始人兼CEO赵锋拥有14年农业战略投资经验,曾负责中非农业自贸区等多个跨国农业项目。CTO孙士龙为哈尔滨工业大学博导,曾主持多项国家级机器人与精准农业装备课题。CFO张疆曾任瑞银证券及华兴资本农业首席分析师。
赵锋表示,禾芯动力的目标是成为全球农田的标准化智能生产力单元,通过“具身智能”技术,让机器人能够理解农艺要求并适应非结构化的田间环境。随着全球农业自动化需求的增长,公司将持续推动产品在多国规模化农场的落地应用。
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巨兽出山,围堵大疆
作者 | 张子怡
编辑 | 袁斯来
大疆躺着赚钱的赛道,终于被更凶悍庞大的对手纳入狙击范围。
近日,vivo官方确认正式立项独立vlog相机产品,产品形态将直接对标大疆Osmo Pocket系列。而此前,媒体曾报道OPPO的首席产品官刘作虎,正亲自带队攻坚类似产品。
OPPO和vivo这样经历过无数血战,仍然屹立不倒的巨头,绝非大疆想要遭遇的对手。
但这场交锋,在Pocket 3爆红的那一刻已经埋下伏笔。
很少有消费电子单品能在很长一段时间中独占市场,大疆Osmo Pocket 3做到了。根据媒体报道,Pocket 3全球销量一年就超千万台,单款产品贡献营收超200亿元。由于产能不足,过去很长一段时间里,Osmo Pocket 3被戏称为“电子茅台”,二手溢价一度超过30%。直到大疆去年下半年主动降价,一货难求的故事才宣布告终。
大疆Osmo Pocket 3(图源/官网)
更重要的是,在用户心智中,云台相机某种程度上已经等同于“大疆Pocket”——无数消费电子公司渴望拿下的品类定义者角色,大疆似乎很轻松地收入了囊中。
如果放在5年前,手机厂商或许不会重注投入这一个品类。几家头部手机公司每年营收数千亿,比起手机、IoT这样的大赛道,Pocket这类产品投入产出比并不高。
“前两年手机还能折腾的时候,根本看不上Pocket这种品类,手机厂的人眼光比较高,只做大生意。而且之前手机IoT生意大且没那么艰难。”有手机厂商人士对硬氪分析。
如今,200亿营收的产品,也显出了诱惑力。“之前大家没意识到这是块儿肥肉,现在补品类做增量好挣钱。”另一位手机行业的人士评价。
这种故事的走向,对大疆来说有些苦涩。他们用整整七年时间验证了过去未被发现也未被证明的市场——Vlog创作者和旅行爱好者的拍摄需求。大疆前两代产品虽然新奇,但都只卖了百万台,三代产品的持续迭代才让Osmo Pocket 3成为终极“爆品”。
不过,这也是消费电子赛道公司必然迎接的战役。在3C产业链极度发达的中国,不可能有一家公司靠某个爆款长久地躺着挣钱,永恒的战斗才是他们的宿命。
当然,云台相机的制造壁垒其实并不低。Pocket 3之前,不少中小厂商倒在品类爆发前夜。即便手机厂商入场,也无法挖走大疆全部市场。但毫无疑问,影像硬件赛道群雄逐鹿的时代,终究发生在2026年。
01 越过云台壁垒却倒下的“先烈”
回溯Pocket 3的胜出轨迹,可以明显看到大疆在行业中领先的技术、资金和营销调度实力。
初代Pocket是大疆当时推出最小的三轴机械增稳云台相机,解决了用户在“手机拍不稳”和“专业太笨重”之间的需求空白地带,其物理云台在当时很好的弥补了手机拍摄采用的电子防抖技术所造成的画质下降问题。
迄今为止,云台增稳技术都是大疆Pocket系列产品的灵魂存在。
2020年前后,彼时Osmo Pocket 1 代刚刚验证了市场需求,一批嗅觉灵敏的硬件厂商曾蜂拥而入。魔爪(Moza)、飞宇(Feiyu)、随拍(Snoppa)都相继推出了云台相机。
这三家公司都有做手机云台和专业相机稳定器的经验和基因。魔爪曾经是“折叠手机云台”的推动者之一;飞宇则主营云台相机、手持稳定器等产品;随拍的Snoppa Atom也曾是其手机云台代表作,在海外众筹平台积累了不错的口碑。
其中命运最曲折的是随拍科技。
Snoppa Vmate发布于2019年,彼时大疆第一代Osmo Pocket 虽然开创了新品类,但有不少短板:屏幕太小,使得用户难以看清构图;无独立Wifi传输能力,需要蓝牙直联手机;不支持竖拍模式。
Snoppa Vmate的策略则是针对Osmo Pocket打补丁,其云台镜头可以物理旋转90度。让用户握持手柄的姿势不变,自由在横屏拍摄和竖屏拍摄之间切换——大疆直到 Pocket 3才通过旋转屏幕解决了竖拍构图问题。Vmate内置的Wi-Fi模块可以实现无线图传。这些设计在当时都非常先进。
然而,成也图传,败也图传。由于天线设计和软件优化不足,Vmate的图传经常卡顿、断连。用户在手机上看到的画面有几秒钟的延迟,难于实时监看。天才般的云台镜头旋转设计落地到实际生产层面也遇到问题,早期批次的Vmate品控较差,有的云台歪头,有的麦克风没声音。
更尴尬的是,当SnoppaVmate于2020年下半年开始大规模铺货并修复固件bug时,大疆Pocket 2发布了。Pocket 2拥有更大的传感器、更好的收音、更广的视角,硬件能力远胜于Vmate。还未来得及开发第二代产品,Vmate因芯片断供彻底退出云台相机的舞台。
唯一还在坚持出新品的是飞宇,他们也推出了类似产品,分体磁吸玩法比大疆更为灵活,价格不到2000元,远低于大疆Pocket 3。然而,飞宇的Pocket 3解决了云台防抖的问题,却并没能提升太多画质。
而大疆Osmo Pocket 3所采用的一英寸大底传感器,让其在夜景、色彩、后期空间表现上远超于同行,“拍得好看”成为Osmo Pocket 3风靡许久的重要原因。
有智能影像行业的市场营销人士回忆:“Pocket有个很出圈的营销,大概是跟iPhone做对比,它拍的东西会比iPhone还好看。但其实它取巧的是对比iPhone的前摄镜头。它肯定不能跟iPhone的后摄去对比,但这个营销方法还是很有意思的。而且上了一英寸大底之后,画质更好,创作者又是很重视画质,会让更多人觉得能用了,甚至能取代一些场景里对单反的需求。”
不止如此,在上述人士看来,Osmo Pocket 3更难复制的点在于,其已成为视频创作者的必备品。Pocket 3的系统设计符合视频创作者的需求,更重要的是大疆有丰富的产品矩阵,比如可以和无人机做搭配完成整套拍摄。
大疆Osmo Pocket 3(图源/官网)
事实上,使用一英寸传感器对硬件企业的工程化能力要求极高,要同时解决相机体积问题、散热问题和配套的算法。这不是飞宇这类中小厂商能够具备的能力,同样的,定位中低端的飞宇Pocket 3也没有大疆成熟的生态布局,
有云台技术基因的厂商或许能跟风推出产品,但都有软件能力、影像能力上的欠缺,云台相机仍然是极考验综合能力的单品。智能影像中小厂商眼前仍有难以逾越的鸿沟。
“大疆出Pocket第一代的时候,还有很多模仿者,到第三代的时候,模仿门槛上去了,几乎再没见到过同类产品。”一位智能影像企业资深从业人士告诉硬氪。
大疆凭借足够强悍的实力站稳桥头。但手机厂商入局,将行业带到一片和过去全然不同的战场,更加凶险和未知。
02 猛兽出山
OPPO的掌舵人陈明永喜欢围棋,也下得一手好棋。表面看,OPPO的动作也如《围棋十诀》中所论:入界宜缓。这也是行业中人对OPPO固有的印象:敢为人后,但很多时候一击必中。
而在vivo和OPPO中,后者甚至是更激进的那一个:vivo行事更稳健、低调。
然而,这两家公司绝非温吞之辈。它们在中国这样电子消费公司的绞肉机中存活下来,在需要装甲部队护送的国家开拓出渠道,不会缺少倾略性的一面。
“这几家能在手机行业活着,实力都不差,只不过一直在和更强的对比。去其他行业基本都是降维打击,比如小米去做汽车,一两年左右就改了市场格局。”一位手机大厂前员工分析。
对于能调动庞大资源的手机厂商,成败关键是话事人投入的决心。
而他们正面临一场海啸。随着三星、海力士等厂商将业务转移到AI使用的高带宽内存,手机厂商使用的内存产量减少,价格暴涨。
根据Counterpoint《2月内存价格追踪报告》显示,截至2026年第一季度,内存价格环比上涨80%-90%,创下历史纪录。用一位手机行业人士对硬氪的形容,大家都遇到“灭顶之灾”。
这些巨兽已经爆发出寻找出路的本能。
况且,影像赛道一直是手机厂商的老本行。OPPO、vivo在手机影像上都积累了十多年,软件算法早已逼近提升的临界点。
过去,他们尝试过以外接硬件拓展边界,vivo X200 Ultra就引入了外挂的增距镜。但对比在手机上接长枪短炮,经过市场验证的Pocket 3是更安全和可控的选择。
OPPO和vivo也不太需要做用户教育。“OV很适合搞云台相机,符合他们的用户心智。很多人都喜欢vivo x300pro的拍照,Pocket的原点人群其实差不多。”一位智能手机业内人士告诉硬氪。
至于硬件本身,关注硬件行业的投资人认为:硬件产品的壁垒都是暂时的,Pocket确实有着定制的元器件和算法调优的优势,但这都是“非常工程化的事情”,没有打不破的壁垒。在巨大的利益面前,会有不同的结盟,供应商、渠道商一起参与后都有可能打破大疆的垄断。
而不止一位手机厂商员工也告诉硬氪,技术本身“对于卷了这么多年的手机厂商,都不是事。”
除了影像算法和用户上的优势,OPPO和vivo最让人生畏的,是他们广阔的销售渠道。
根据谷歌地图的统计,大疆在全球的实体店(包含各类经销商)数量在数千家左右,而vivo在全球的线下实体店则超过30万家。
两者开设实体店的逻辑可能略有不同。前者构建的是“体验+教学+社群”的销售模式,后者则是强销售逻辑。而大疆在硬件厂商中,渠道建设算得上完善。
“大疆的产品流速很快,动销率很高,产品也基本没有竞争对手。所以大疆对授权商的把控度很高,一是能做到全球产品价格基本统一(去除关税因素),二是不允许代理商主动降价。”一位大疆前销售人士告诉硬氪。
但显然,大疆的渠道商并没有经历过手机品牌那种巷战。OPPO、vivo的核心代理都是从基层一点点打下地盘的铁军,而OPPO、vivo向来对渠道也极为大方。作为利益共同体,渠道很乐于引入Pocket这样高利润的产品。只要OPPO和vivo有10%的门店能转化成功,对大疆来说都是量级上的冲击。
当然,不能忽视的是,大疆的Osmo Pocket 3是款高度集成的产品,它不仅完美继承了大疆在微型云台上的技术能力,也在影像算法、软件生态上有极大的优势。
在社交媒体上,不少人会分享Osmo Pocket 3的拍摄参数,如何拍出富士相机的滤镜、海边蓝调、胶片复古、韩女氛围感.......参数分享背后是大疆软硬件结合的能力和沉淀。
“硬件可能都是那么回事,但难的是软件生态和社区,调色、剪辑的Know-how大疆已经运用在其整个产品生态里,这些从零开始的学习成本很高。”另一位关注硬件行业的投资人告诉硬氪。
终局还远未到来。