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清华系具身大脑团队累计融资数亿规模,对标美国头部公司,已在行业头部厂商落地|硬氪首发

作者|黄楠

编辑|袁斯来

硬氪获悉,具身大脑公司「千诀科技」近期完成新一轮Pre-A+轮融资,本轮由钧山投资、祥峰投资和石溪资本投资,累计融资金额达数亿元,Maple Pledge枫承资本作为长期顾问提供私募融资支持。本轮融资将主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。

「千诀科技」是清华系团队孵化的具身智能技术公司,团队核心成员大多毕业于清华大学自动化系及相关人工智能研究机构,具备长期深厚的科研积累与工程转化能力,人才密度处于行业顶尖水平。

作为国内唯一可对标美国Physical Intelligence公司的企业,「千诀科技」率先实现通用具身智能的实景长时程任务执行能力,且具备产品级稳定性。

当前,机器人在复杂环境感知、动态任务规划及精细操作执行等领域的技术瓶颈仍亟待突破。尽管大语言模型的引入显著提升了机器人的语义理解与逻辑推理能力,但其智能决策体系的完整性仍依赖多模态感知模型、行为控制算法及软硬件协同系统的深度融合。

作为底层技术架构的核心,通用型"具身大脑"承担着中枢决策功能,其智能化程度不仅直接决定机器人的自主执行能力,更成为拓展场景应用边界的关键要素。

其中,由「千诀科技」自主研发的“具身大脑”系统,强调通过多模态实时感知、持续任务规划和不依赖预设策略的自主执行,在理念与Physical Intelligence近期发布的π0.5模型高度一致。后者以“功能迁移”为核心,即在未训练场景中依然完成复杂任务的能力。

实际测试过程中,「千诀科技」具身大脑具有跨环境、无预设、长时程等特点,具备现场演示与落地应用能力,对比π0.5模型所搭建的家庭服务机器人场景更复杂,并可进行全开放现场演示。当参观人员下达指令后,该系统的超长时程的自主决策互动能力,可适配二十余种具身本体硬件形态;以自主家庭保姆机器人为例,可持续运行数小时直至电量耗尽。

搭载千诀科技具身大脑的机器人工作演示模拟图(图源/企业)

基于「千诀科技」所采用的“类脑计算”技术路径,在构建决策大模型的同时,可以打通感知-推理-行为的系统闭环,形成机器人智能中枢,实现机器人从被动执行向主动规划的质变。

据官方消息,「千诀科技」将发布新一轮业务侧演示,现场展现其系统在开放式、非结构化环境下的全流程自主决策能力,覆盖识别、判断、路径生成、任务执行等多个维度,形成完整的“感知-决策-行动”闭环。

创始人兼CEO高海川博士告诉硬氪,“我们所展示的能产品化的技术,不是单纯地训练VLA模型,而是用类脑启发的神经推理机制重构了机器人决策的输入机制,让机器人仅依靠自身传感器进行长时程工作、真正拥有了任务自主性。在超长时程的开放场景演示中,我们的系统已能稳定运行、持续决策,不依赖人为指令触发而直接工作在真实非结构化环境中。”

硬氪了解到,「千诀科技」具身大脑累计现场演示达到上百场,最长演示时长在2小时以上。自2023年6月成立以来,「千诀科技」已完成从基础框架构建到产品级落地的迭代,其“具身大脑”具备标准化能力,支持灵活适配和快速部署,兼容各类人形与非人形平台,在成本与工程交付效率上具有明显优势。

商业化进度方面,「千诀科技」具身大脑已在家庭服务、物流配送、商业运营等多个场景实现稳定运行,与多家头部具身机器人厂商、消费电子公司及互联网科技企业达成合作,通用型具身智能的产业化落地加速。

同时,受中国脑科学重点项目成果支持,「千诀科技」还同知名3C产业方联合,构建全球最大的纯实采家庭场景数据集并完成模型训练,并部署于实际产品中运行,展现了强大的通用性与跨任务适应能力。相比需要针对每类任务重写脚本的传统方案,「千诀系统」可实现任务抽象与复用,是真正意义上的“可扩展具身智能标品”。

随着新一轮融资的完成,「千诀科技」将进一步加速技术演进与产品落地,以推动具身智能的大规模普及与应用。

A股三大指数集体高开

36氪获悉,A股三大指数集体高开,沪指高开0.12%,深成指高开0.11%,创业板指高开0.43%;医药、港口、电脑硬件板块领涨,南京港、厦门港务涨停,三生国健逼近涨停,一品红涨超8%;教育、日用化工、军工板块跌幅居前,晨曦航空、青岛金王跌超3%,珀莱雅跌近2%。

恒指开盘涨0.28%,宁德时代上市首日高开12.55%

36氪获悉,恒指开盘涨0.28%,恒生科技指数涨0.22%。电气设备板块领涨,宁德时代上市首日高开12.55%,报296港元,发行价为263港元。医药股走强,三生制药涨近15%,信达生物涨超4%。

天风证券:小米自研芯片或加速国产高端手机竞争格局变化

36氪获悉,天风证券研报称,预计小米发布自研芯片后,国产手机高端竞争格局或开始加速变化,头部具备自研底层硬件能力的手机厂商市占率提升或是小米估值提升的核心逻辑之一。目前来看小米在手机、OS、芯片层面的多年自研和投入已逐渐开始兑现,此外手机、OS、芯片的协同效应正在汽车业务持续发展下推动,例如自研芯片或在手机以外的产品端使用,系统的优化规模效应或跨平台体现。预计小米2025-2026年经调整归母净利润分别为429亿元和855亿元人民币,维持对公司的买入评级。

出海HR服务商“sailglobal”获数百万美金种子轮融资

36氪获悉,出海HR服务商“sailglobal”近日宣布完成数百万美金种子轮融资。本轮融资将主要用于AI技术研发、海外服务网络扩展及全球人才团队建设。据介绍,sailglobal是由国内人力资源企业孵化的一站式全球人力资源管理平台。

电商初创企业Stord收购UPS子公司

物流初创企业Stord周一宣布将收购UPS旗下Ware2Go,以扩大其在电商领域的布局。该公司未透露本次交易的具体金额。这家由前泰尔奖学金得主肖恩·亨利创立的亚特兰大企业表示,此次收购将增强Stord在亚马逊等巨头主导的电商领域的竞争力。据Ware2Go官网显示,该子公司致力于为商户提供更便捷的快速配送服务。(新浪财经)

中信建投:全球在线音乐行业量价齐升,构筑长期增长潜力

36氪获悉,中信建投研报指出,国内音乐行业需求稳定,两大龙头通过社区建设和独立音乐内容扶持实现差异化,双龙头具有长期成长潜力。看行业,相比长视频,国内音乐平台具有更良性的增长环境。看增长,海外产品提升增长想象空间。Spotify的高付费率打开国内龙头收入增长空间;扶持独立音乐人策略增强对全球三大唱片公司的议价能力,打开毛利率空间。随着国内双龙头聚焦在线音乐主业的“付费会员和ARPPU”双轮驱动,在良性竞争环境和行业格局下,看好业绩可持续增长。

受新车型推动,韩国4月份皮卡销量同比飙升逾一倍

一家市场追踪机构周二公布的数据显示,受新车型推出的推动,韩国4月份皮卡销量较上年同期增长了一倍以上。Carisyou Data Lab的数据显示,上个月韩国新皮卡注册量从去年同期的1153辆上升至2336辆。这是自2022年10月以来,韩国的皮卡月销量首次超过2000辆。该数据提供商在一份新闻稿中表示,这一增长由起亚公司的Tasman和KG Mobility的Musso EV引领,后者是韩国首款全电动皮卡。(新浪财经)

从市场开拓到产能出海,A股公司海外布局动作频频

从市场开拓到产能出海,近期A股上市公司海外布局动作频频,能源基建、高端制造、绿色转型等领域频现大额订单及产能落地:中油工程、中国中铁、中国铁建等公司宣布在海外拿下数十亿元“大单”;玲珑轮胎、万凯新材则分别计划投资87.1亿元、20.2亿元在海外建厂。梳理发现,前述公司近期开拓的海外项目呈现地域聚焦与行业分化特征。项目中标区域多集中在中东、东南亚等地区。从行业特征来看,能源基建领域“大单”频现,凸显出行业内龙头公司的综合优势;高端制造领域则以本地化产能布局为核心,形成“生产基地+区域市场”双辐射网络,构建多元出海生态。(上证报)

日本制铁计划向美国钢铁投资140亿美元,包括40亿美元新建钢厂

据一份文件及两名知情人士透露,日本制铁计划对美国钢铁公司的业务投资140亿美元,其中包括若特朗普政府批准其对这家美国标志性企业的收购要约,将斥资至多40亿美元新建一座钢厂。文件中披露的计划细节显示,该公司将在2028年前向美国钢铁的基础设施投入110亿美元,其中包括在一块未开发用地上投资10亿美元,预计未来几年该投资额将增加300亿美元。(新浪财经)

中国银河证券:城市更新将加速,有望带动消费建材需求企稳

36氪获悉,中国银河证券研报指出,2025年1-3月建筑及装潢材料类零售额同比持平,其中3月单月同比下降0.1%。2025年以来,商品房销售面积降幅收窄,后续随着商品房成交热度的延续,有望带动消费建材重装需求回升。《关于持续推进城市更新行动的意见》发布,城市更新、老旧小区改造等有望加速推进,修缮、旧改等需求的加速释放将进一步带动消费建材市场企稳回升。从企业层面来看,近年消费建材龙头企业加速调整销售策略,推进渠道下沉,零售业务规模不断扩大,龙头企业市占率有望不断提升。

联邦快递宣布零担货运部门CEO人选,预计明年6月完成分拆

联邦快递发布声明称,随着公司零担货运部门FedEx Freight的分拆工作取得进展,集团宣布多项高管人事任命。联邦快递美国和加拿大首席运营官约翰·A·史密斯(John A. Smith)被任命为FedEx Freight总裁兼CEO,集团董事会副主席R·布拉德·马丁(R. Brad Martin)同意担任FedEx Freight董事会主席。两项任命均将在先前宣布的FedEx Freight分拆完成后生效。预计2026年6月完成的分拆仍在按计划进行。(界面)

交通银行下调人民币存款利率

36氪获悉,交通银行下调人民币存款利率,其中活期利率下调5个基点至0.05%;定期整存整取三个月期、半年期、一年期、二年期均下调15个基点,分别为0.65%、0.85%、0.95%、1.05%;定期整存整取三年期和五年期均下调25个基点,分别至1.25%和1.3%。定期零存整取、整存零取、存本取息三种期限均下跌15个基点。7天期通知存款利率下调15个基点至0.3%。

两市融资余额增加35.43亿元

36氪获悉,截至5月19日,上交所融资余额报9096.57亿元,较前一交易日增加22.3亿元;深交所融资余额报8833.67亿元,较前一交易日增加13.13亿元;两市合计17930.24亿元,较前一交易日增加35.43亿元。

谷歌旗下Waymo获准在旧金山湾区扩大自动驾驶出租车运营范围

谷歌旗下的自动驾驶子公司Waymo周一表示,已获得加州的批准,将在旧金山半岛的更多地区以及更南部的地区(包括圣何塞)扩大其自动驾驶出租车业务。Waymo获得加州许可之际,特斯拉正准备下个月在德克萨斯州奥斯汀推出一项付费机器人出租车服务。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示,该公司将在今年晚些时候将这项服务扩展到加州。(新浪财经)
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