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36氪首发丨峰瑞资本投了家智能硬件公司,做空间三维重建,创始人为前群核科技副总裁
作者丨欧雪
编辑丨袁斯来
硬氪获悉,三维重建与空间智能公司——杭州竹马创新科技有限公司(下称“竹马创新”)近日完成数千万天使轮融资。本轮融资由峰瑞资本领投,洪泰基金跟投,光智资本担任本轮独家财务顾问。资金将主要用于研发团队招聘、产品量产筹备及初期营销推广。
竹马创新成立于2025年11月,专注于消费级三维重建与空间智能产品。公司创始人兼CEO张吉,毕业于西安交通大学计算机系,拥有20余年3D图形行业经验。他曾任群核科技副总裁,负责推动公司从大家居向全空间战略转型,是群核科技首位同时负责产品与业务的高管,期间与蜜雪冰城、茶颜悦色、圣奥等新行业品牌达成战略合作;更早前在广联达从一名程序员成长为国际事业部总经理,负责国际产品与市场,亲历公司从0到上市,主导和孵化过多款核心畅销产品,是广联达首个图形平台引擎、2D向3D战略升级的技术负责人。
竹马创新的诞生,源于创始人对三大趋势的判断:一是智能汽车产业爆发带动激光雷达、惯性导航等传感器成本骤降;二是3DGS技术突破使实时高质量三维重建成为可能;三是空间智能与生成式AI融合,正在打开三维内容生成到具身智能的广阔应用场景。
目前消费级三维重建市场尚处空白。工业级设备价格高昂、操作复杂,无法下沉;手机端的AR测量等功能仅停留在浅层应用。竹马创新的切入点,正是这一“工业级太贵、消费级没有”的市场真空带。
竹马创新以三维高斯泼溅(3DGS)技术为核心,打造下一代空间影像终端。三维高斯泼溅(3DGS)是近年来图形学领域的重要突破。3DGS通过数以万计的三维高斯函数拟合场景,可实现高保真重建与实时渲染,兼顾精度与速度,同时支持轻量化存储和云端计算,大幅降低硬件门槛。
目前,竹马创新的产品规划分为两步。第一代产品代号“Pebble”,定位专业级3DGS相机,目标用户为海外家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者。
相比传统工业级设备(均价5万元以上、需专业人员操作),Pebble定位消费级硬件价格,操作简单,无需高性能电脑,可实时预览效果。产品专注室内场景,结构设计小巧便携。
第二代产品将面向普通消费者,定位为“空间记忆相机”——用户可记录家庭聚会、旅行场景等,生成任意视角回放的三维记忆。张吉向硬氪展示了一段Demo:今年冬奥会上首次用3DGS技术实现运动员360度任意视角的转播动画。
对于公司的发展路径,张吉有着清晰规划:短期全力推进首代产品Pebble研发量产,从专业设计师群体切入建立种子用户社群;中期向欧美主流市场拓展,产品线从专业级向消费级延伸,目标将3DGS相机做到“普通相机的价格”;长期构建“硬件+软件+社区”业务闭环,围绕3DGS技术打造用户社区,形成生态壁垒。
“我们想做的不是一款硬件产品,而是一个新的内容品类。”张吉说。
投资人观点:
峰瑞资本合伙人马睿表示:我们相信AI的下一步是世界模型和物理AI,其中的重点之一是三维数据的获取、三维重建和实时渲染,以及带来的对三维空间的理解。我们非常看好竹马团队推出消费级的3DGS相机,一是团队具有极强的软硬结合技术栈,在多传感融合、3DGS算法、云端优化上有很深的技术积累;二是团队在商业空间、三维渲染、海外市场沉淀了超过20年,对空间设计场景有很深的理解。非常期待竹马的空间智能相机在空间设计、游戏、AR/VR、3D内容生成、具身智能仿真、空间智能、世界模型等领域成为爆款。
洪泰基金董事总经理虞扬表示:我们看好3DGS技术有机会成为基础设施级的通用技术范式,让三维空间建模能力第一次向消费级市场进行扩展。竹马的团队定义了“3DGS相机”这个全新品类,通过团队极强的云端分布式三维数据处理能力,充分解放端侧设备,以极低使用门槛和极速体验,高效地采集线下的context并生成高质量的三维内容。未来我们期待竹马从proC群体切入,逐步向泛C端消费娱乐场景和物理AI领域进行渗透,面向全球,做划时代的产品。
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某北方车企联合投资,轻舟再融1亿美元,发力世界模型|36氪首发
图为轻舟智航
文|肖漫
编辑|李勤
36氪获悉,轻舟智航(QCraft,以下简称“轻舟”)宣布完成D轮新一轮融资1亿美元。本轮融资由某国内头部主机厂、宁波宁海兴泰合基金、梁溪科创产业母基金(博华资本管理)、华德科创、某头部汽车电子零部件公司等重磅产业投资方及投资机构联合投资。
本次资金将主要用于两大方向:一是加大“世界模型+强化学习”等前沿物理AI技术的研发投入;二是加强组织人才建设,为公司的长远发展储备战略力量。
轻舟成立于2019年初,是国内始终坚持L4级无人驾驶和乘用车智能辅助驾驶的自动驾驶公司,其核心团队成员分别来自谷歌Waymo、特斯拉、英伟达、Facebook等国际科技公司,研发人员占比高达80%。
轻舟战略重心向L4、通用物理AI倾斜
“自动驾驶是通往物理AI的最佳入口。”轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞博士表示。
在轻舟看来,当无人驾驶真正成为现实,意味着它的价值就绝不仅限于一个只会开车的智能系统,而是会进化成面向整个物理世界的通用智能。
轻舟曾将自动驾驶技术智能演化分为三个阶段:
第一阶段是模块化架构为主的“机器智能”阶段,采用“感知-定位-规划-决策-控制”模块,尽管大幅提升了感知能力,但系统泛化能力较弱。
第二阶段是以端到端架构为核心的“类人智能”阶段,强调数据驱动为核心,逐步将感知、规划和决策都进行模型化,形成一段式端到端结构,驾驶表现趋近人类。
最后,随着端到端架构成为行业共识,VLA模型与世界模型的引入,使系统能深度理解物理规律、人类意图与经验知识。由真实与生成数据共同驱动,安全性可达人类司机的十倍。
轻舟判断,2026年将成为无人驾驶未来黄金十年新周期的起点。轻舟将战略重心大幅向L4自动驾驶及通用物理AI倾斜,并加速海外布局。同时加码世界模型+强化学习技术研发,以技术驱动未来,坚定向通用物理AI迈进。
轻舟的产品演进路线也逐渐清晰。轻舟计划2026年推动全场景城市NOA向10万元的国民车型渗透;推动Robovan初步规模化部署、Robotaxi小范围试点。2027年推动NOA量产上车突破300万台,推动Robovan实现十万台级别量产,Robotaxi实现规模化部署。
轻舟已实现百万辆交付
在过去七年,轻舟一直坚持L2++与L4“双线并行”的发展战略。
自2021年底布局L2++以来,轻舟“乘风”智能辅助驾驶系统的搭载量已突破100万台。数据显示,轻舟完成首个50万台交付用时近3年,而从50万台跨越至100万台仅耗时8个月,增速明显。
目前,轻舟已与理想、奇瑞、广汽、吉利、上汽等近10家头部车企达成合作,覆盖车型近30款。预计到2026年,合作车型将突破50款,且基本标配城市NOA功能。
在L4领域,轻舟通过“量产即运营”的新范式正式进军无人物流赛道,相关车辆已在金华、芜湖、宁波等地投入商业化运作。
轻舟认为,L2和L4是产品逻辑,底层的技术逻辑是高度一致的。以L2+L4双轮驱动的大规模数据闭环系统,是通向无人驾驶的最优解。
因此,轻舟从技术到产品的整套架构体系,都共享同一个技术底座——由AI驱动的“自动驾驶超级工厂”。
这么做的好处是,L2++的量产数据可以直接用于L4产品的训练,反之亦然,让数据价值最大化;另外,基于统一的技术底座,不同产品都能拥有同源一致的驾驶能力,并且不需要为不同的产品形态重复开发,从而加速技术迭代。
不仅如此,轻舟开展了新一代模型的设计和研发,并将VLA与世界模型的优势融合到同一个端到端架构当中。
随着1亿美元新融资的注入与百万辆量产数据的积累,轻舟智航正计划通过技术重构,尝试将自动驾驶推向更广阔的通用物理AI领域。