登录全球最小电缸诞生：原法雷奥团队创业、上汽等投资超亿元｜36氪首发
作者丨欧雪
编辑丨袁斯来
硬氪获悉，精密传动部件供应商——诺仕机器人（NOUSBOT）近日完成超亿元人民币A轮融资。
本轮融资由上海半导体产投领投，联想创投、琥珀资本跟投，汽车产业链上市公司克来机电、鹏翎股份战略入股，老股东上汽金控继续加注。资金将用于产能扩张、技术研发迭代及市场拓展。
诺仕机器人成立于2023年7月，专注于行星滚柱丝杠及微型线性执行器的研发与量产。
关于团队背景，公司技术顾问徐根林教授是上海大学退休教授，在机械制造领域深耕超过50年；公司创始人徐杨本人硕士毕业于同济大学，曾任法国汽⻋⻰头法雷奥集团亚太研发中心研发部负责人；联合创始人王晓斌曾任法雷奥集团分公司副总经理。整个高管团队多来自法雷奥。
行星滚柱丝杠是线性传动的核心部件，其微型化是精密机械制造领域的技术高地。诺仕机器人的核心突破在于将行星滚柱丝杠做到全球最小——直径仅1.5mm，螺母直径5.5mm，却能稳定输出10kg负载力，寿命超300万次。
此外，公司进一步集成无刷电机与非接触式传感器，打造出全球体积最小的一体化微型线性电缸。这一突破使人形机器人的灵巧手首次具备每个手指独立驱动、高响应、大负载的能力，可完成捏药片、转钥匙、系鞋带等精细操作。
“我们的标签是全球最小的电缸，以及相同体积下力最大的电缸。”诺仕机器人创始人徐杨向硬氪进一步解释差异化优势，“如果大家都做成一样小，我的力将会是别人的4到5倍，力增大更深层意义是寿命和耐久。”
PWB08Z-2.5-10灵巧手大拇指专用微型行星滚柱电缸（图源/企业）
更值得注意的是，诺仕通过全自研工艺将生产效率提升10倍，将微型行星滚柱丝杠的单价锁定在百元以内，较当前市场样品价下降两个数量级。徐杨表示，这源于公司此前工业基础打得比较好，制造能力和工艺都比较成熟。
据徐杨介绍，目前公司1.5mm线性关节方案已被国内一线人形机器人厂商采纳为新一代机型的核心执行单元，并与多家专注灵巧手技术的头部企业联合开发标准化模组。
与此同时，诺仕还以同一套技术平台切入汽车线控底盘市场。公司正与多家主机厂核心Tier1供应商合作开发后轮转向系统用滚柱丝杠，并参与智能座舱零重力座椅执行器项目。
徐杨透露，随着上汽等产业资本的订单赋能，目前公司汽车业务与机器人业务已形成约五五开的比重，构建起“人形机器人+汽车”的双引擎驱动格局。
“人形机器人真正实现商业化落地还需要时间，汽车业务会给公司带来更大的稳定性。我们能否在淘汰赛里绑定最有潜力的一批客户，是团队需要提前预判的能力。”徐杨表示，汽车应用领域很多是技术升级，客户多等着新一代产品解决现有方案的噪音、失效等问题。不过，公司的重心仍在机器人领域，机器人需求正在快速释放。
未来研发方面，公司今年预计开发更多品种、投入车���级检测实验室，并在精度和寿命两个方向持续深耕。
具体技术迭代主要围绕两个方向：一是往高精度方向发展，因为人形机器人的精度要求比汽车更高；二是进一步提升寿命，因为体积压缩后失效风险增加，这部分需要深挖。
投资方观点：
上海半导体产投团队认为：我们看好具身机器人方向，认为零部件是支撑整个行业的基石。诺仕做的是具身机器人的核心零部件行星滚柱丝杠，在高负载场景有极佳的适用前景，技术壁垒高。目前行业痛点在于现有磨削工艺设备成本高、加工效率低，且高精度加工设备高度依赖进口。诺仕凭借三十多年产学研经验开发出特殊加工工艺，生产效率大幅提升，成本优势也开始展现。业内目前宣称能做具身机器人用的行星滚柱丝杠的，很多实际上是不具有量产能力的。同时，公司锁定了一些头部的具身机器人和灵巧手公司，在商业化方面属于行业前列；公司也有工业设备方向和车规方向的产品，尤其是车规，可能会有较大的起量。我们认为诺仕在行业中具备较强稀缺性，是比较有前景的。
上汽金控投资团队认为：本次追加投资诺仕，是基于我们对人形机器人产业的深度研判，以及对该领域与汽车产业链在关键零部件复用方面所展现的巨大协同潜力的重视。诺仕拥有三十年扎实的技术底蕴，产品线完整覆盖从传统丝杠、行星滚柱丝杠到微型电缸，已广泛应用于汽车尾门撑杆、线控制动、机器人灵巧手等高增长领域。我们相信，此次投资将巩固双方伙伴关系，携手捕捉产业协同与技术融合的窗口期，驱动创新加速落地，共赢长期未来。
