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沪深两市成交额突破1万亿元
一家想让外骨骼成为「人体器官」的公司,再获亿元级融资
3月5日,外骨骼机器人公司程天科技宣布又拿到一笔亿元级B+轮融资。这是一年间的第二笔钱,由农银资本领投,汇川产投、杭州资本跟投。
过去一年,在具身智能热潮带动下,C端市场对外骨骼机器人有了更强的期待和热情。外骨骼可穿戴产品也走出医院和康复机构,零星出现在景点、田径场、以及家庭场景中。
四年前,程天科技创始人、CEO王天曾告诉36氪,他认为外骨骼机器人未来会成为独立产业,能对标手机。手机像人的一个器官,解决了“千里眼、顺风耳”的需求。而外骨骼也会成为人的器官,解决人行动能力受限、衰退等问题。
读高中时,王天就把“做机器人”当作未来方向,并以此规划了本硕博求学路。在人工智能专业还归属于自动化大类之下的年代,他先后读了机电、智能系统专业,以理解机器人的本体和大脑。
他渴望做出像“毒液”那样能穿在身上的外骨骼产品,也确信C端才是最大应用场景。但此前,外骨骼供应链、AI人机交互、市场认知等都很不成熟,所以程天选择了“曲线创业”:
先做B端医院康复场景,积累数据、迭代产品,并以RAAS(康复即服务)模式挣钱造血;再伺机进入广阔的“人体增强”C端市场。
2025年时机成熟,程天科技推出了C端消费级外骨骼产品系列,有源产品被网友称为“爬楼机”,一时风靡社交媒体。王天预估,2026年程天的消费级外骨骼产品出货量可能达6-10万台。
当前用户对外骨骼产品的反馈如何?AI和具身智能产业正如何加速外骨骼产业前行?未来场景、产品定义的趋势又会怎样?
在医疗场景,他们也在开发无创脑机接口、植入式神经接口,以与外骨骼机器人系统融合,提高脑卒中、脊髓损伤人群的康复效果。同步做消费级外骨骼、更严肃的植入脑机,是否会给团队带来压力?
就上述问题,我们与王天聊了聊,以下是对话内容(经编辑):
消费级外骨骼要有取舍,不做“性能怪兽”
36氪:程天科技开发外骨骼机器人多年,此前更侧重医院端的患者康复场景,2025年开始发力面向常人的外骨骼产品,C端产品的人群定位、用户反馈怎么样?
王天:去年初,我们正式起步做C端。第一款上线的是无源外骨骼产品,主要针对行走功能障碍、核心肌力不足人群,市场需求很旺,首批千台量级产品几天就销售一空。
部分用户觉得产品很好,解决了日常行走的多种问题,比如身体稳定性、异常步态等;也有用户反馈在登山场景效果不佳。无源外骨骼产品的生物力学机理,是重新均衡行走时向前的有用功、落地缓冲的副功,实现“稳定”辅助,确实不适配高负载的登山。
针对大众徒步、爬山等需求,我们随后推出了有源产品线,像髋关节、膝关节的有源助力外骨骼,来解决运动时力量不足、防护关节疼痛、降低疲劳感等。这类产品现在景区应用得也比较多。
外骨骼未来的应用场景会非常多,绝不是一家企业、几款产品能覆盖完的。为了推动行业发展,去年下半年我们在Kickstarter上发布了“模块化外骨骼机器人”众筹项目,号召全球创客、极客一起,打造适配不同场景的外骨骼产品。
36氪:有源外骨骼主要靠设备提供助力,从而节省人的力量消耗?
王天:不单纯是能量守恒,更像一套“汽车混动系统”。人在徒步、爬山时,活动量远超日常水平。一旦肌肉感到疲劳,就会快速消耗糖原,人会产生“力竭感”,不仅走不动,还容易受伤。
有源外骨骼通过主动发力,能降低肌肉疲劳,延缓肌肉力的衰减,这也给身体的代谢系统争取了时间。它让肝糖原和脂肪有足够的时间转化成能量,拉长了糖原的消耗周期。一旦脂肪开始平稳供能,人的整体耐力会大幅拉升,能大幅降低运动损伤的概率。
36氪:去年C端产品销量怎么样,2026年预期能到什么水平?
王天:去年订单情况其实很不错,主要受制于产能。我们的工厂去年12月底才建好,本季度就能投产。2026年,预估销量能达到6—10万台,消费级业务的优势就是起量快。
我个人认为,消费级外骨骼行业才刚刚起步。
36氪:四年前你曾提到外骨骼机器人的很多元件、模组都要自研,标准件并不好用。最近一两年供应链有发生怎样的改变?
王天:此前开发消费级外骨骼产品,供应链是最大障碍;那时市场体量小,供应链企业不愿参与,核心元件的规模化量产、成本控制都难以实现,不具备做消费级产品的条件。这两年具身机器人赛道热起来后,大量供应链企业参与进来,既往难题迎刃而解。
不过,外骨骼是新品类,质量标准、人机标准、生产工艺都在摸索阶段中,不像笔记本电脑、手机有成熟的OEM工厂。再加上产品迭代很快的需求,代工模式很难适配。所以,自建工厂,是目前应对这一局面的最佳方式。
36氪:决定消费级外骨骼产品销量的主要指标有哪些?比如重量、续航、智能度、稳定性?
王天:这些是穿戴类消费电子产品的共性问题,就像用户希望手机屏幕大、重量轻、续航久一样,我们也希望产品越轻越好。但C端外骨骼产品的核心指标,很大程度上依赖于供应链,在行业技术路线没有颠覆性改变的情况下,各家产品的重量差异并不大,无非是百克级的差别。
解决这个问题,除了不断优化核心元件、驱动方式、控制方案等,关键还是精准的用户画像和产品定义,比如针对老人的产品,不需要超强的助力功能,就可以在这方面做取舍,实现重量的优化。
36氪:现在的C端产品大约多重?
王天:2公斤多。其实关键还是看用户需求是否真实,如果是刚需用户,产品功效远大于佩戴重量的“成本”,那重量也不是大问题。
36氪:你觉得未来外骨骼的场景和产品定义趋势是怎样?产品会泛化、一两款产品包打天下;还是要针对不同用户群推出更细分的产品?
王天:要细分。不同用户群体,对外骨骼的诉求完全不同。像老人主要是肌力补偿,需要小步幅的助力,对跑的需求不大。
对于年轻人而言,用外骨骼是为了“酷”,彰显个性、获得不曾拥有的运动能力,比如穿上后登山、跑百米,能不能有国家级运动员的水平。如果把外骨骼作为通勤工具,那用户诉求就又不一样。
而且,环境不同,所需要的产品性能也不同。比如在稻城高海拔的坡路上行走,需要髋关节助力的外骨骼;上楼、爬泰山等需要连续登台阶的场景,对膝关节压力很大,需要膝关节助力。
有人会问,不能做一个全身型的外骨骼吗?消费级产品必须要有取舍。把用不上的冗余功能加进去,带来的后果就是设备重量增加、续航减少、成本上升,很不划算。
所以,程天消费级产品的逻辑是做精,把一个人群最内核的需求做好,而不是面面俱到的“性能怪兽”。
但toB的产品不一样,医院和康复机构要服务的患者极其个性化,以中枢神经病变人群为例,每个人的高矮胖瘦、年龄、病情深度都不一样,但它不可能像“十八般兵器库”一样,买一排设备。所以,院端外骨骼设备得适配多人群的需求,智能切换。
36氪:外骨骼很难像手机一样,做到高度通用?
王天:底层技术栈是通用的,但场景、产品定义必须精准。
新品类导入市场,无非就是抓住两类人群。第一是刚需用户,现在购买、高频使用外骨骼的还是老人,60 岁以上、本身体力不足、肌肉或关节疼痛等问题的人群。穿上外骨骼后,能够减少行动不适感,拓展活动范围,重新获得自由行走的能力,他们和家人就愿意为此付费。
第二类是早期接纳者,喜欢科技产品、愿意尝鲜。先由这部分人导入产品,随着使用人群增多,市场飞轮转起来后,就会有更多普通用户加入。
单是老龄化带来的市场,就已十分巨大。针对助老场景,不能纯用消费电子的逻辑,专业的服务能力也很必要。就像“卖耳机,还是卖助听器”,逻辑完全不同。
36氪:所以你们选择的是“卖助听器”逻辑?
王天:对。外骨骼企业的核心竞争力最终就看三点:持续迭代、量产交付、专业服务。在养老这一刚需场景下,专业化服务是一个必要能力。
图源:程天科技
AI,让外骨骼更懂人体
36氪:如何看待AI在外骨骼机器人方面的应用?
王天:人工智能在外骨骼上的应用,主要是两个方面:
第一是人机交互,这也是各家企业的差异化所在。要做好人机交互,必须有完善的步态统计学分布数据集。因为每个人的步态都不同,甚至步态可以用于身份识别,只用一组参数、一个算法,很难泛化到所有用户身上。所以需要搭建步态底层数据库,通过AI实现产品的自动检测识别、个性化适配,而不是依赖人工操作。
第二是开发工具。外骨骼开发的难点,在于其作业环境是 “人”,要感知人的肌力、姿态等生理数据,帮助人做康复,或提升人的运动能力。但人体是数据缺失、难以建模的空间,比如肌肉收缩和膨胀,会导致发力状态下的强度、硬度不同,机器人和人的交互是一个时变、难以建模的非线性系统。
所以我们结合临床数据,以及生物力学、肌骨动力学的理论,构建了仿真系统,实现产品的个性化开发和适配,这也是人工智能的重要应用。
现在C端外骨骼产品比较聚焦在单一助力功能,更多是 “目标跟踪”,未来会引入更多传感器,实现环境感知,让场景和步态深度融合。比如在沙地、雪地、碎石路等不同路面,或是机场等不同人群密度的场景,行走状态都会受影响,而环境感知能实现“助力预判”,就像把低速无人驾驶技术用在外骨骼上。
更深层面,程天同步开发的植入电极和神经接口,也是通过AI实现人的意图检测。
36氪:各家在AI算法方面的能力差异会很显著么?
王天:个人认为,外骨骼消费级产品的算法差异不会很大,B端产品则会形成较大差异。
C端产品的核心不是把技术做复杂,而是精准定义场景,打造完整的产品体系。这也是我之前强调产品迭代能力、量产能力、服务能力,而非技术的原因。坦白说,做C端产品,技术太超前,供应链跟不上,也很难降本提效。
而且,算法的核心还是数据。当算法复杂度上升后,数据差异,会形成企业本质的能力差别。
随着驱动技术路线的升级,未来外骨骼的形态会更加多样,能实现多关节设计且不增加重量。关节增多后,人的运动可能性会更丰富。
在不接入神经接口的情况下,如果髋、膝、踝、上肢都有关节助力,那么如何通过外周感知判断人的动作意图,会成为各家企业的核心差异点。而这一切的前提,还是数据积累。
36氪:2022年访谈时,你曾提及做过10万人次的临床应用,也得以积累大量数据。如今数据采集方面有哪些不同?
王天:我们一直在合规的体系下,持续做数据采集。现在能收集到更完整的闭环数据,从脚底的压力、力线,到关节角度、身体姿态、重心位置,都有比较完整的记录。这些数据能帮助我们针对不同的差异性步态,做更精准的产品适配和优化。
36氪:你们也在做脑机接口相关的研发,主要是什么方向?
王天:因为我们的愿景一直都是“让外骨骼成为人类新器官”。器官必然要和人深度融合,神经接口正是融合的关键之一。
我们的无创脑机接口器械正在申请创新医疗注册证,主要与康复外骨骼机器人系统融合,提高脑卒中患者的术后康复效率。
开发植入式神经接口,也是基于此前在院端康复线的实践。针对肌力难以恢复的脊髓损伤患者,通过在脊柱断面植入电极,配合外骨骼进行相应动作训练,刺激、激活外周神经和肌肉。现在是和宣武医院、华山医院合作进行临床研发。
36氪:从院端康复外骨骼业务,同时往C端消费级产品、植入式脑机/神经接口拓展,会给团队带来比较大的压力吗?
王天:程天科技定位是外骨骼机器人技术公司,所以研发都是围绕外骨骼底层技术栈展开的,主要是四块。
人机交互:不管是植入式神经接口、无创脑机,还是肌电、多模态感知(运动传感器 + 视觉传感器),都属于人机交互技术。
核心元件:像自研的关节模组、麦克纳姆轮模组。现在供应链成熟了,我们更多是结合功率谱和应用场景,向供应链提需求、定指标。
人体工程学:外骨骼是要和人紧密结合的产品,核心是让机器和人舒适、有效、安全地贴合融合。
具身机器人:这部分得益于具身智能产业的发展,开源算法、新开发工具等都能快速补齐我们的能力。
所以我们其实不是刻意区分ToB、ToC,也不是盲目跟风脑机接口,而是先打磨好技术栈,再将技术和不同场景结合,配合量产和交付能力,实现商业化落地。
团队核心成员多是科研工作者出身,做(脑机)这类研究并不觉得痛苦或割裂,反而能补齐外骨骼底层技术栈。
程天不会像纯脑机接口公司那样,把脑机的全技术栈做全。如果未来脑机接口成为 C 端生意,那供应链也将成熟,核心元器件的采购���会是大问题。我们更关注脑机与自身外骨骼产品如何结合,才能形成系统优势。
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头部制氢材料公司获蔚来资本领投A轮融资,中科大团队创立,预计订单额再翻倍|硬氪首发
作者|黄楠
编辑|袁斯来
硬氪获悉,安徽枡水新能源科技有限公司(以下简称“枡水科技”)已完成超亿元A轮融资,云道资本担任长期独家财务顾问。以下为本轮融资及公司的主要信息:
融资金额及投资机构
融资轮次:A轮
融资规模:超亿元
投资方:蔚来资本领投,联想创投、中安资本跟投,合肥创新投追投
资金用途:主要用于大订单交付,增加研发储备、新工厂建设及日常运营,以推动产业链的整合与升级
公司基本信息
成立时间:2019年
注册地址:安徽省合肥市
企业定位:枡水科技是一家聚焦氢能关键材料与核心部件的全链条解决方案提供商。公司以国产化替代与技术降本为核心,专注PEM/AEM电解水制氢所需的催化剂、质子交换膜、膜电极等关键材料及测试设备的研发与生产,致力于打通氢能核心材料产业链,为下游电解槽客户提供高效可靠的业务支撑,推动绿氢规模化与经济化落地。
技术亮点:枡水科技构建了“催化剂+质子交换膜+膜电极”的全链条自研体系。
在薄膜化技术方面,公司率先实现50μm膜电极量产,正推进25μm超薄膜电极研发,结合自主设计的功能层,有效解决薄膜化导致的氧中氢浓度控制难、稳定性差等行业痛点,实现PEM电解槽的快速降本;同时,以创新核壳结构设计,开发出低铱催化剂SS-IrTi-4001,将铱载量降至0.6mg/cm²以下,减少客户贵金属依赖与电解槽资本支出。
依托其材料优势,枡水科技的膜电极具备优异的综合性能,其应用第四代氧中氢控制技术,实现在1.8V@4A/cm²,3MPa差压条件下稳定运行,H₂在O₂中浓度低于0.3%,电流效率超97%,8500小时运行衰减率仅为2.8μV/hr,兼具高稳定性与长寿命。
结合自主开发三代兆瓦级PEM测试槽,公司具备从关键材料到系统集成的完整能力,形成涵盖“电解槽设计咨询、膜电极等产品矩阵、膜电极回收”的生态闭环,提供服务-产品-回收的一体化解决方案。
市场体量
国际氢能委员会《全球氢能指南2025》显示,当前全球清洁氢(含绿氢、蓝氢)项目投资承诺总额已超1100亿美元,同比增长24.1%,已宣布的相关项目超1700个;2025年全球新增运营清洁氢产能达100万吨,其中绿氢占比30%。
团队背景
创始人兼CEO王新磊就读于中国科学技术大学能源动力专业博士学位,其在氢能核心材料与新能源领域拥有多年的技术研发能力与丰富的产业化经验。
核心技术团队依托中科大、中科院,包括国家杰青梁海伟教授、万人计划王功名教授等顶尖外脑专家,还有多位深耕氢能材料研发领域的副教授全职加入,分别负责公司战略规划执行与日常运营管理、膜电极与催化剂的产品研发及工艺优化,在技术转化、产能爬坡、供应链整合等环节拥有成熟经验。
业务进度
枡水科技已同海内外数百家企业达成合作,包括世界500强与全球新能源头部企业,覆盖国内绝大多数PEM电解槽客户,累计交付膜电极组件超4万件。2026年公司将联合客户落地一座数十兆瓦的制氢工厂,根据客户模型显示,该工厂出口绿氢的价格预计将低于蓝氢价格。
产能方面,合肥催化剂产线年产能600千克,上海临港膜电极工厂年产能4万平方米,具备1GW项目支持能力。目前,其新加坡国际业务中心已投运。
公司营收持续高速增长,2025年近亿元,预计今明两年新增订单将持续翻倍。同时,公司计划今年将启动A+轮融资,用于客户拓展、批量交付及技术迭代。
枡水科技办公大楼外部(图源/企业)
创始人思考
硬氪:电解水制氢技术在具体的场景应用中,主要优势是什么?
王新磊:从能源安全角度看,我国西部风光资源丰富,但发电间歇性强、远离东部用电中心,必须依赖高效储能介质进行跨时空调节。氢气正是解决这一矛盾的关键:它能实现跨季节、跨地域的大规模能量储存与输送,无月度自放电损耗,相比锂电池更适合长期、长周期的能源调蓄。
目前中国已是全球最大的氢气消费国,年用量约3600万吨,主要集中于化工与冶金领域,大量氢气来自煤炭裂解产生的灰氢,虽然成本较低,但伴随高碳排放与污染。而绿氢通过电解水制取,全程零碳排,是真正清洁的氢能。
当前,各国氢能战略的共同目标是将绿氢成本降至1美元/公斤左右。届时,绿氢不仅具备环境优势,还可能获得碳税政策支持,其经济性将全面优于灰氢与蓝氢。因此无论是能源安全与“双碳”目标,绿氢将成为不可或缺的一环。
硬氪:膜电极成本占PEM电解槽总成本高达50%以上,当前这一领域面临的技术痛点集中在哪些方面?
王新磊:膜电极在电解槽中的成本占比确实很高,并且在膜层进一步薄膜化的趋势下,这一比例预计将超过50%,在我们的模型中已经得到印证。
在质子膜从厚膜向薄膜、比如50微米乃至更薄演进的过程中,主要面临两大核心挑战。第一是膜电极内部三相界面,即电子、质子、水汽的精细管理与热质传递难题。薄膜意味着更高的电流密度和效率,同时也会导致水流量和产热量急剧增大。这就要求多孔层与流道的设计必须极为高效,能够及时将多余的热量带走,并确保水、气顺畅通过而不发生阻塞或气泡积聚。
已实现50μm PEM膜电极量产(图源/企业)
第二是氢气渗透导致的“氧中氢”安全问题与性能衰减。在加压环境下,氢气小分子极易穿透薄膜到达阳极侧,与氧气混合,带来安全风险并降低效率。传统的解决方案是在阳极侧增设“消氢层”,使用贵金属催化氢气与氧气复合成水,但这在薄膜上会因反应放热过大而引发新的热管理问题。
针对这些行业痛点,我们进行了根本性创新,全球首创了在阴极侧添加“阻氢层”、也可称之为“Xiange layer”。这一技术能有效阻隔氢气向对侧渗透,从源头上大幅降低了氢氧互串。结合阳极侧优化的消氢设计,系统性解决了薄膜应用中的发热与安全问题。
硬氪:PEM制氢成本正快速下降,接下来的行业突破点在哪里?
王新磊:当前,基于我们自主研发的50微米PEM膜电极,已将PEM制氢设备成本从早期近千万元/兆瓦降至117.7万元/兆瓦。
接下来有三个明确方向。首先是薄膜化技术向纵深推进,继续攻克基于25微米PEM质子交换膜的膜电极、电解槽等相关的技术难题,PEM电解槽的价格可以进一步降至每兆瓦70万元。
其次是核心材料的自主化突围。枡水科技已成功在合作方工厂实现质子交换膜的规模化量产,其性能设计具备独特优势,有望打破海外厂商在这一领域的长期垄断,真正解决“卡脖子”难题。
第三是构建贵金属循环闭环。通过自主开发的回收技术,PEM电解槽的残值率可做到40%至45%。这不仅大幅降低设备的全生命周期成本,也在根本上化解行业对铱等稀缺贵金属的依赖焦虑。
我一直坚信,PEM制氢不仅是最适配风光电波动性的技术路径,也将在平准化氢气成本(LCOH)上展现出最终竞争力。就像DeepSeek在算力红海中通过底层算法重构杀出重围一样,枡水科技正在做的是氢能领域的“材料重构”,用全自主产业链的闭环能力,为绿氢平价时代铺平最后一段路。
枡水科技研发测试中心(图源/企业)
投资人寄语:
蔚来资本表示,依托全球优质的风光资源禀赋与国内完整的产业链优势,绿氢正崛起为万亿级核心赛道。在制氢关键环节,PEM电解槽凭借对波动性绿电的天然适配性,成为绿氢规模化制备的重要支撑,而成本突破,正是打开产业大门的关键钥匙。我们欣喜地看到,枡水科技凭借卓越的材料创新能力与工程化落地实力,以自主研发的核心技术,以颠覆性成本重塑行业经济性,加速PEM技术产业化进程的同时更在国际舞台备受瞩目。我们期待与枡水科技并肩同行,以材料创新为支点,共同撬动全球绿氢时代的加速到来。
联想创投表示,枡水团队深耕前沿材料与电化学领域,在核心的催化剂材料、电密提升等方向均有深厚的技术积累,并有规模化交付的经验,在膜电极的技术演进和产业化方面均有明显优势。期待枡水继续以关键技术为支点,推动氢能在各领域的规模化应用,成为清洁能源转型浪潮中不可或缺的推动者。
中安资本表示,我们看好团队将前沿技术与工程化落地紧密结合的扎实能力。针对膜电极成本高这一行业痛点,团队通过全链条布局,有效降低了铱载量,并解决了超薄膜的量产难题,为降低成本提供了新可能。相信这种底层创新有望助力氢能产业向更经济实用的方向迈进,逐步实现从政策驱动到市场驱动的过渡。
合肥创新投氢能组负责人王韫表示,枡水科技立足未来产业,聚焦技术攻坚、成本降低和示范应用,以核心材料和关键器件的原始创新为内核驱动,在众多代表性客户和场景实现应用。未来合肥创新投将从资本、人才、产业链角度与枡水一起,以氢为马、共赴未来。