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灵宝机器人完成近亿元融资,工厂派投资人盯上「人形机器人」
作者|Li Yuan
编辑| 郑玄
当多数人形机器人公司还在争夺展台 C 位时,灵宝 CASBOT 默默收获了一张来自工厂的支票。
6 月 26 日,灵宝 CASBOT 宣布获得近亿元天使+轮融资。本轮由蓝思科技领投,天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投。
与行业内多数人形机器人所获得的融资不同,这次签支票的手,明确来自需要解决产线痛点的「工厂派」,而非评估技术故事的风投会议室。这也是领投方蓝思科技在智元机器人后第二次投资人形机器人。
人形机器人是否是噱头?能否有朝一日大规模落地?
当 VC 还在计算估值模型时,似乎产线已经给出了更诚实的投票。
在 2025 年机器人爆火之后,许多双足人形机器人聚焦展演、教育场景落地。而此次获投的灵宝 CASBOT 本身,也代表了一条相对特殊的路径:不过多关注聚光灯下的展演,锚定工厂车间与矿山井下等刚需场景。
当工厂派投资人开始下场押注具身智能,一个更尖锐的问题浮出水面:为何工业场景仍是少数玩家的蓝海战场?
极客公园对话了灵宝 CASBOT 的联合创始人&COO 张淼,试图探寻具身智能在工业场景目前的生存真相。
01
被技术高墙与 ROI 标尺圈出的蓝海
机器人在工业场景里是真需求吗?
「工业场景的需求是真需求。」灵宝 CASBOT 的联合创始人&COO 张淼给出了肯定的回答。
算上之前投资灵宝 CASBOT 的联想公司的消费电子工厂和此次投资灵宝 CASBOT 的蓝思科技,灵宝机器人已经接触过了多家消费电子工厂。
「3C 产品品类切换频繁,但单品类的生产体量又不大,这就要求产线足够『柔性』,不能是固定的、一次性的重投入。」张淼解释道。
一个典型的痛点,出现在质检环节。目前,这条产线的「主角」仍是质检工人。工厂并非没有想过替代方案:
要么使用专用质检设备,高昂的成本和「专机专用」的属性,使其在品类频繁更换时沦为「鸡肋」;要么是传统的固定机械臂,虽然成本更低,却无法胜任需要手眼脑协同、且具备一定泛化抓取和操作能力的复杂任务。
拥有通用操作能力的具身机器人,如果能够承担工厂的部分操作任务,将对工厂实现柔性生产,节约成本有很强的意义。
同样的需求也发生在矿山场景。这里的需求更为刚性,驱动力也超越了单纯的成本考量。
根据国家矿山安全局的指引,2026 年底前实现「危重岗位机器换人」是摆在许多央国企面前的硬性指标,这构成了不容置疑的「政策刚需」。
井下作业环境极端恶劣——深入地下百米乃至千米,常年面对 30-40°C 的高温高湿,空气中还可能弥漫着有毒气体,机器换人是对人类生命的根本关怀。
然而,虽然是真需求,机器人换人却仍然是绝对的蓝海市场,而原因就是技术和 ROI 的两道高墙。
第一道墙就是技术。
理论上,如今的大模型已能理解人类的复杂指令,并进行一定的泛化操作。
但在物理世界,「灵巧手」的能力瓶颈限制了绝大部分替代可能。「比如给 3C 产品撕掉一层精细的背贴,或是理顺一把纷乱的线束,这些人类习以为常的动作,对于机器人来说,仍是巨大的挑战。」张淼举例。
主要的难点之一在于灵巧手。目前的灵巧手本身还达不到人类的能操作的精细度,需要等待触觉传感、算法、模型和手的构型的一同进步。
当前的技术边界大致如此:类似「插拔内存条、拧螺丝」这类相对规整的装配任务,机器人「或许」可以勉强完成。
而矿井环境则在操作之上,又叠加了「本安防爆、抗尘耐用」等一系列严苛的工程化要求,则机器人本身必须经过本安、抗爆、防尘等一系列特种改造,提出了另外的技术要求。
第二道墙,则是「ROI 标尺」。即便需求再真实,工业客户的每一笔采购仍然遵循严格的商业回报逻辑。
工业客户从不为情怀买单。张淼坦言,许多客户的需求非常明确:「12 到 18 个月内,必须收回机器人采购的成本。」这条清晰的商业红线,考验的不仅是机器人的售价和效率,更考验着机器人公司对工业流程的理解和成本控制能力。
而如何与客户共同定义场景、核算并达成这笔「经济账」,恰恰是工业场景的另一重隐形门槛。这或许是技术储备夯实同时又具备丰富工业场景交付经验的灵宝 CASBOT 团队,一个独特的竞争优势。用他们的话说,「我们更会和工业制造企业打交道,讲好这本技术与商业结合的账。」
02
真人数采与成本重构:灵宝二代的量产解法
面对工业客户「12-18 个月必须回本」的冰冷标尺,任何无法被清晰量化的技术情怀都显得苍白。灵宝给出的解法是,在 2025 年 6 月 16 日发布的第二代机器人 CASBOT 02 上,进行了一场彻底的、由商业化需求反推的「成本与智能重构」。
其中,最核心的改变,便是对机身进行了「骨架与外壳分离」的模块化、解耦化设计。
张淼在表示,将复杂的整机结构「解耦」为独立的骨架和外壳模块,不仅整机成本和重量显著降低,更关键的是,它极大地提升了「装机效率」,为即将到来的小规模量产交付铺平了道路。
此外,借助本轮领投方蓝思科技在供应链上的深厚积累,其成本还有进一步优化的空间。
目前,CASBOT 02 在京东官方售价为 32.88 万元,精准卡位于行业主流价格带的中段——向下与 20 万级别的简配机型拉开能力差距,向上则避开了 50 万以上的进口或纯科研型号,让其具备了进入大部分 B 端及一些 C 端爱好者采购清单的现实可能性。
此外,虽然针对工业场景更多,灵宝 CASBOT 02 也针对目前需求很大的展览文旅场景做了一定的优化,增加了灵动模式——机器人在不工作的时候,也会做出一些类人的思考和举动,增加和用户互动的趣味性。
除了本体的优化之外,灵宝团队也在算法上做了升级。
团队发现,单纯的 VLA 模型在面对工业精细化操作时存在性能瓶颈。为此,他们在 VLA 模型之上,创新性地加入了「离线-在线两步微调」方法,特别是在线阶段引入强化学习,让机器人能在与真实环境的交互反馈中不断优化策略。
同时,其核心优势的灵巧手算法也进行了迭代升级。
与行业内的机器人相比,灵宝的机器人背后的软件算法有几个与众不同的地方。
其一是,是名为「分层端到端」的实用架构。
将负责核心任务、可在本地独立运行的「端侧具身模型」,与负责开放式交互、部署在云端的「云侧大模型」分离开。这保证了机器人在网络不佳的工厂能稳定作业,在需要交流的商场又能「连上云」对答如流。
其二则在于数据。
在具身智能的赛道上,数据是模型的血液。目前行业内许多公司使用「真机遥操作」的数据采集模式。灵宝 CASBOT 联合创始人&COO 张淼表示,这种路径有其自身的问题:为了保证数据质量,操作员会下意识地把一个不到 1 秒的动作,放慢到好几秒来完成。
而用这种失真的慢数据去训练模型,产出的机器人效率只有人类的 30%,这也是为什么很多演示视频需要加速播放。这不适配工厂场景。
灵宝的解法是让「人类自己当教练」——他们与中国科学院自动化研究所联合研发了一套「真人域」数据采集系统(带有密集触觉传感器的手套和视觉眼镜),由工程师真人佩戴,以最自然高效的方式完成任务,从源头保证了数据的高质量与「原汁原味」。
在完成了智能与成本的双重进化后,灵宝清晰的量产交付计划也浮出水面,其商业路径并非单押双足。
灵宝机器人今年也参加了人形机器人马拉松比赛,虽然并未进入前三,但是是场上唯一零失误、零摔倒的机器人。张淼表示,公司对双足的规划,更像是「能够满足多地形通过」即可。
而未来,公司布局了全尺寸双足、轮式机器人、以及可独立销售的灵巧手三条产品线。
「我们今年的目标,是在三条产品线上分别完成小规模的量产交付,每条线的量级大约在 100 台套左右。」张淼最后强调,「我们的量产,唯一的目标就是为了真实的订单交付。没有客户买单,盲目量产没有意义。」
*头图来源:灵宝机器人
本文为极客公园原创文章,转载请联系极客君微信 geekparkGO
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「粤车南下」最早 11 月成行,但还是坐公交方便
大家喊了很久的「粤车南下」,也就是自驾去香港,终于可以在年内成行了。
依据广东省公安厅和香港特区政府运输及物流局的消息,预计首阶段的「粤车南下」将于 11 月启动。
通过私家车去往香港主要有机场和市区两个目的地。
香港特区在港珠澳香港口岸附近修建了一个 5 层楼的全自动化「转机停车场」, 大湾区内的旅客可以直接自驾经港珠澳大桥来到此处,在泊车之后乘坐接驳巴士从口岸禁区直接前往机场禁区,进入禁区之后可以直接办理登机手续和行李托运,不需要进行任何出入境手续。
在初期这个「转机停车场」约有 1800 个车位,按照机场方面提供的数据,每辆车大约会停 3 至 4 天,即每日处理约 500 辆车。
在口岸附近,香港也正在修建新的「机场城市」——SKYTOPIA。
这个新的区域日后将汇集商业活动、流行文化、艺术交易和娱乐消费于一体,包括经常开演唱会的亚洲国际博览馆也在附近,预计在明年年初也将开放大湾区内游客直接自驾前往。
▲SKYTOPIA 概念图
去往香港市区则会来的更复杂一些。
由于粤港两地在道路、准驾、交规等方面都有诸多不同,「粤车南下」并不是一下子完全放开,而是一个四步走的渐进计划。
从今年 11 月开始,符合条件的内地车辆可以经由港珠澳大桥进入香港口岸人工岛活动,并从此处转乘公共交通工具前往香港市区,每天配额为 100 辆车。在流程跑通之后,香港将逐步增加每日配额,并允许内地车辆进入大屿山等指定区域。
这两步相当于是对香港交通系统的压力测试,看看在市区本就狭窄、交通压力较大的情况下,「粤车南下」是否会影响到香港市民的正常出行,以及在停车加油等配套服务方面是否能够满足要求,并且两地在交规、准驾等方面都有不少差异,也需要一段时间来磨合。
如果测试发现交通可控,将取消限制区域允许内地车辆进入香港市区,更长期的愿景则是希望「实现大湾区无缝跨境流动」。
在名额和区域限制之外,入境市区的粤车须按香港要求完成牌证申请程序并进行车辆检验,从而获取香港车辆通行许可证。司机也须申请相同车辆类型的香港正式驾驶执照,同时申请使用口岸停车场和入境市区的粤车也均须购买第三者保险。
驾照和保险这两点目前看来都比较容易解决,有效期内的内地驾照可以直接申领香港驾照,特区也在考虑推出针对「粤车南下」特别定制的短期保险。
真正的困难可能在于香港的道路和交规与内地有较大的差异。
众所周知,香港是右舵车,所以在香港行车需要靠左行驶,超车也需要从右侧超车,此外与内地驾驶习惯不同的交规还有:
香港有很多的单行道和小环岛,环岛内的车辆拥有先行权,准备进入环岛的车辆必须停车让行,支路的车辆必须给主要道路的车辆停车让行。
大部分的高速公路限速为 80 公里,某些新建的公路(如西九龙)为 110 公里。
香港的交通信号灯是分导向指示的,绿灯亮时只能左转或直行,禁止右转。
如果在香港出现任何交通事故都会按照香港交规进行处理,特区和内地都能够获取车辆和司机的资料,在香港违反交规的罚款一般是 200 港币起步。
另外在香港停车向来是个头疼又麻烦的事儿,除了停车位难找以外,停车费也在变得越来越贵。
目前香港市区的路边车位普遍为每 15 分钟 2 港币,较为偏僻的地方则为 30 分钟 2 港币,为了避免有人长时间占用这些车位,咪表停车位分为三种颜色,黄色咪表一次可付费停半小时,咖啡色咪表一小时,蓝色咪表两个小时,如果你想在黄色咪表车位停车 6 小时,必须每隔半小时跑回来付费一次,不然就会收到巡警的 320 港币罚款。
▲香港停车位咪表
写字楼或者住宅区的停车场收费则会更高,大型购物商场约为 20 至 30 港币每小时,热门地点和节假日则会上涨到 40 至 50 港币左右。
哪怕是香港本地人也对高昂的停车费用颇为头痛,香港的月租车位平均价格在 2000 港币到 7000 港币不等,电动两轮车停车位也需要 1000 港币左右。
简单计算一下,港珠澳大桥的单次通行费用为 150 元每次,加上停车费和单次保险费用,单次通行成本可能在 700 元左右,作为对比从广州南到西九龙的高铁票单程为 215 元。
2023 年 7 月 1 日开始实行的「港车北上」政策到现在已经吸引了约 10 万港车参加,今年 5 月港珠澳大桥的双向车流量达到了 45 万次,平均每日 1.5 万次。
相对于「港车北上」来说,「粤车南下」的复杂程度和给香港市区带来的压力显然更大,甚至有网友担忧,每日仅 100 辆的配额可能就会让香港的交通压力再上一层楼。
目前看来,新政策显著提高了去香港机场的便利度,再也不用因为忘带港币现金而和香港出租车司机面面相觑了,至于去市区,我还是乖乖选择公共交通。
资料来源:
1、香港特区运输及物流局公告——「粤车南下」会见传媒谈话内容
2、广东省人民政府网站——「粤车南下」有望今年11月启动
3、人民日报海外版——香港如何破解出行难
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